مسئله تبدیل مختصات ژئودتیک از یک سطح مبنای مسطحاتی به سطح مبنای مسطحاتی دیگر از مسائل مهم و کاربردی در ژئودزی هندسی است که با توجه به فراگیر شدن استفاده از سامانه­های اطلاعات مکانی در یکپارچه­سازی و تحلیل و تفسیر اطلاعات مکانی، لزوم یکسان­سازی سطح مبنای مختصات لایه­های مختلف اطلاعاتی به­مراتب بیش از گذشته است. انتقال مختصات منحنی‌الخط از یک سطح مبنا به سطح مبنای دیگر که اصطلاحاً مسئله تبدیل سطوح...

در این مقاله از مختصات سبک شناسی نظم در قرن ششم سخن رفته است. مبدأ بحث در این زمینه بررسی مختصات سبک­شناختی در آثار سنائی غزنوی است که موجب تحولی اساسی در شعر فارسی گردید و پایان این تحول در قرن ششم، سال تصنیف اقبال­نامه نظامی و ختم اسکندرنامه اوست. شعر فارسی در این قرن از لحاظ موضوع، وزن، قالب، ترکیب الفاظ و قوافی، نوجویی و تازگی متحول شد و 10 شیوه شاعری در سبک خراسانی در قرن ششم بسط و گسترش ی...

موقعیت نسبتا ثابت ستارگان در فضا و حرکت قابل پیش بینی زمین باعث شده است تا از ستارگان به عنوان یک منبع بسیار دقیق جهت ناوبری استفاده گردد. این روشها اگرچه روشهای ساده ای هستند اما بسیار زمان بر و پرهزینه بوده و نیازمند افرادی با تجربه و مهارت بالا در این زمینه می باشند علاوه بر این مشکلات، به وجود آمدن سیستمهای تعیین موقعیت ماهواره ای باعث گردیده که از روشهای کلاسیک نجوم ژئودتیک بندرت استفاده گ...

در این تحقیق مدلی عددی برای حل معادلات دوبعدی نویر-استوکس غیردائمی، با قابلیت محاسبه فشارهای دینامیک در جریان های همراه با سطح آزاد، توسعه داده شده است. در این مدل از ایده تفکیک زمانی (روش پروجکشن) استفاده شده است؛ بطوریکه در نیم گام اول، معادلات ممنتوم با فرض توزیع هیدرواستاتیک فشار حل شده و مقادیر سرعت واسط به دست می آید. برای نیم گام دوم، از ترکیب معادله پیوستگی با معادلات ممنتوم (بدون حضو...

جریان سیال در برخورد با سطوح مرزهای منحنی الشکل کاربردهای فراوانی در پروسه های عملی مانند جریان باد روی تپه با وسائط نقلیه دارد. در این پژوهش معادله بقاء جرم و مومنتم برای هندسه با مرزهای منحنی الشکل که توسط سیستم مختصات کارتزین، استوانه ای و کروی قابل تحلیل نیستند حل می شود. این معادلات برای جریان سیال غیرقابل تراکم، دو بعدی و آرام در برخورد با تپه کسینوسی منفصل می شوند. مشخصه اصلی این جریان ا...

چکیده   در این تحقیق، جریان درون کمپرسور گریز از مرکز یک توربوشارژر با جزئیات کامل جریان بین پره ها، دیفیوزر و محفظه حلزونی شبیه سازی عددی شده و عملکرد سیستم بدست آمده است. در شبیه سازی مناطق دوّار از روش پایا-نیمه پایای دستگاه مختصات دوّار چند چرخشی استفاده شده است. سازگاری مناسبی در مقایسه منحنی عملکردی ناشی از شبیه سازی عددی با نتایج آزمایشگاهی که توسط همین نویسندگان اندازه گیری شده، دیده می ش...

آشنایی با نحوه حرکت و تغییر مختصات نقاط سطح زمین با زمان، برای انواع کاربردهای ژئودتیک امری بسیار مهم و ضروری است. هدف از این تحقیق مدل سازی وابسته به زمان جابه جایی و تغییر مختصات نقاط سطحی زمین در اثر حرکت صفحه های زمین ساختی در محدوده رشته کوه های البرز و تخمین جابجایی در نقاطی از یک شبکه ژئودزی کلاسیک در البرز است. این مدل سازی بر اساس بردارهای سرعت مشاهدات gps جمور و همکاران بین سال های 20...

محمدرضا حکیمی از  ادیبان ذواللسانین ادبیات معاصر ایران است که به دو زبان فارسی و عربی شعر می­سراید. حکیمی در بدیعیۀ «دموع علی سفح» (اشک­هایی بر کوهسار) ظهور حضرت مهدی(عج) را زمینه­ساز جریان عدالت در جامعه می­داند. این مقاله با  بررسی مختصات بلاغی و صنایع ادبی چکامۀ حکیمی، به دنبال کشف آن دسته از مضامین هنری و محتوایی این بدیعیه است که تا کنون مورد توجه پژوهشگران قرارنگرفته است. علاوه بر این، تح...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

بر رویه‏ ی هموار و جهت پذیر ‎m‎‎‏ در فضای اقلیدسی ‎‎‏‏، می توان عملگر خود الحاق شکل ‎s‎‎‏ را بر صفحات مماس در هر نقطه ی ‎m‎‎‏ تعریف کرد. با عملگر شکل s‎‎‏ می توان از طریق محاسبه ی خمیدگی های اصلی‏، میانگین‏، گاوسی و نیز تعریف و محاسبه ی راستاهای اصلی‏، مجانبی‏، مشخصه و... شکل رویه را تعیین کرد. بر‏ ‎‎‎‎m‎‎‏ سه جفت بر‏گ‏ بندی تعریف می شود که به ‎‎‎‎s‎‎‏ وابسته هستند‏، این برگ بندی ها شامل خطوط ...