در مطالعه­ی حاضر، روشی نوین برای به­دست آوردن معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی بدن انسان ارائه ‌شده­است. در این روش، رویکردی نوین برای وارد کردن ویژگی‌های سینماتیکی مفاصل زیستی و همچنین اثر زنجیره‌های پیچیده­ی سینماتیکی سیستم اسکلتی در معادلات حرکت ارائه ‌شده­است. روش پیشنهادی در این مقاله با استفاده از حساب دیفرانسیل توابع ماتریسی، معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی را به‌صورت معادلات دیفرانسیل معمولی ت...

سابقه و هدف: بیماران ماستکتومی ادم، درد و محدودیت کارکرد شانه را تجربه می‌کنند. مطالعه حاضر با هدف مقایسه تاثیر ماساژ دستی تخلیه لنف و بانداژ کم فشار بر این عوارض انجام شد.مواد و روش‌ها: در این کارآزمایی بالینی تعداد 90 بیمار ماستکتومی رادیکال تعدیل یافته از بخش‌های انکولوژی بیمارستان امام خمینی تهران انتخاب شده و به‌صورت تصادفی در سه گروه ماساژ، ماساژ + بانداژ و کنترل قرار گرفتند. به گروه‌های ...

چکیده مقدمه: درد و محدودیت حرکت شانه از عوارض رایج بعد از جراحی ماستکتومی بوده که کیفیت زندگی زنان را می‌تواند به شدت تحت تاثیر قرار دهد. استفاده از ابزارهای مناسب سنجش کیفیت عملکرد عضو در این دسته از مددجویان می‌تواند راهنمای مناسب برای مداخله و درمان باشد. به همین منظور این مطالعه به ترجمه مقیاس (SPADI) به زبان فارسی و تعیین خصوصیات روان‌سنجی آن می پردازد. روش بررسی‌: پژوهش حاضر مطالعه روش...

از حوادثی که در جاده های کوهستانی باعث تلفات جانی و خسارات مالی فراوان می شود ریزش سنگ است که در سالهای گذشته جاده های کوهستانی ایران نیز در معرض این بلایای طبیعی بوده اند. عوامل بسیاری در بروز این وقایع موثرند که ازآنجمله می توان زلزله، وجود گسل فعال، شرایط جوی و آب و هوایی، هوازدگی و موارد دیگر را نام برد.از لحاظ پتانسیل ریزشی تمام نقاط یک محور کوهستانی دارای استعداد یکسانی نمی باشند و تفاوت ...

جاده‏های جنگلی از زیر‏ساخت‏های پایه برای مدیریت مناطق جنگلی به‏شمار می‏روند و تضمین عملکرد پایدار آن ها نیازمند نظارت و نگهداری منظم است.آماربرداری جاده‏ها نخستین گام مهم در شناخت و مدیریت جاده‏های جنگلی به‏شمار می‏رود و gis به منزلة ابزاری نیرومند به‏منظور کسب، تحلیل، و مدیریت داده‏ها در این زمینه می‏تواند به‏کار رود. هدف این پژوهش به دست آوردن اطلاعات مورد نیاز مدیریت جاده‏های حوضة کلیبر‏چای ...

چکیده: زمینه و هدف: درد شانه و ادم دست ناشی از همی‏پلژی یا همی‏پارزی یک یافته شایع پس از سکته مغزی می باشند که استقلال بیمار را در انجام فعالیت روزمره بشدت محدود می نماید. پژوهش حاضر به منظور تعیین تأثیر تکنیک ماساژ تخلیه لنف (Manual lymph drainage)بر میزان ادم دست و درد شانه بیماران مبتلا به همی‏پارزی-همی‏پلژی اندام فوقانی پس از سکته مغزی انجام شده است. روش بررسی: در یک مطالعه کارآزمایی ...

رشد جمعیت و افزایش شهرنشینی منجر به افزایش تقاضا برای توسعه راه های جدید می شود. ترافیک سنگین شرق تهران فشار زیادی را بر روی شبکه حمل و نقل این شهر وارد می سازد و جاده قدیم تهران- رودهن جوابگوی این مشکل نمی باشد . لذا نیاز به احداث جاده تهران- پردیس در شرق تهران احساس گریده است.از طرفی این جاده از منطقه حفاظت شده جاجرود و از مجاورت پارک ملی خجیر عبور می کند. این مناطق دارای ارزش های استراتژیک و...

این پژوهش به‌منظور بررسی وضعیت جاده¬های موجود و طراحی شبکه جاده حوزه آرمرده بانه در استان کردستان براساس طرح جنگل‌داری چند منظوره انجام شده است. لایه-های شیب، جهت، تیپ و فاصله از مناطق مسکونی و تفرجی به‌عنوان مهم‌ترین عوامل مؤثر در طراحی مسیر جاده با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی وزن¬دهی شدند. سپس در محیط GIS با در نظر گرفتن وزن¬های به‌دست آمده نقشه قابلیت مناطق برای عبور مسیر جاده تهیه شد. طرا...

یخبندان و لغزندگی در جاده های کوهستانی شرایط بحرانی برای حمل و نقل جاده ای ایجاد می کند. مطالعات قبلی به افزایش سوانح در طول ماه های سرد سال (به ویژه به هنگام بارندگی و یخبندان جاده ها) اشاره دارند. در این مقاله دو هدف دنبال می شود: اوّل، تشریح روشی جهت تعیین احتمال وقوع وضعیّت های بحرانی یخبندان و لغزندگی (Np1-Np9 ( در طول جاده های هراز و فیروز کوه (از جاده های پرترافیک و کوهستانی کشور که استان...

یکی از مهم‌ترین کاربردهای عکس‌های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می‌باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل‌های HSI و RGB، محدوده‌های جاده تعیین می‌گردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط‌گیر و میانه استفاده می‌شود. پس از لبه‌یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط‌های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و...