گریه نوزاد یکی از مهم ترین کانال های ارتباطی با دنیای اطرافش است که توسط آن می تواند بسیاری از نیازهای خود را بیان کند همچنین از طریق آنالیز گریه نوزاد می توان به کم کاری تیروئید او پی برده و از همان کودکی برای درمان او برنامه ریزی نمود. در این پروژه سعی شده است یکسری از نیازهای اساسی نوزادان مانند گرسنگی، ناراحتی، خستگی، نیاز به رفع بادگلو و نفخ شکم را از طریق آنالیز گریه آن ها تشخیص داده و به...

یکی از چالش های مهم در مبحث امنیت سیستم های کامپیوتری، تشخیص نفوذ و فعالیت های نفوذی به سیستم می باشد. در همین راستا، سیستم عامل که به عنوان منبع مهم اجرای برنامه های کامپیوتری به حساب می آید، نقش مهمی در تامین امنیت اطلاعات ایفا می کند. سیستم های کامپیوتری به علت پیچیدگی و گستردگی، همیشه در معرض حملات و روت کیت ها قرار دارند. به همین جهت تشخیص نفوذ، هم اکنون به یکی از رویکردهای فعال در تحقیقات...

عملکرد سیستمهای گفتاری در محیط های نویزی دچار اختلال گردیده و کارایی آنها با افتی قابل توجه روبرو می شود. تلاش در جهت بهبود عملکرد و کارایی این گونه سیستم ها، گسترش شاخه ای از پردازش سیگنال گفتار تحت عنوان بهسازی گفتار را به دنبال داشته است. در این پایان نامه پس از بررسی اجمالی راهکارهای مختلف بهسازی گفتار، به این نتیجه رسیدیم که هم روش ها و تکنیک های کلاسیک بهسازی گفتار و هم روش ها و تکنیک ه...

سیستم بازشناسی اثر کف دست، سیستمی زیست سنجی مبتنی بر ویژگی فیزیولوژیکی اثر کف دست انسان است که سرشار از ویژگی های غنی، پایدار و منحصربه فردی همچون خطوط، نقاط و بافت می باشد. ویژگی بافت یکی از مهم ترین ویژگی های قابل استخراج از تصاویر با وضوح کم می باشد. سیستم بازشناسی اثر کف دست، سیستم زیست سنجی جدیدی است و در نتیجه بسیاری از روش ها و الگوریتم های استخراج ویژگی بافت به کارگرفته شده در این سیستم...

در این پایاننامه دو الگوریتم جهت شناسایی شمای مدولاسیون های مورد استفاده در سیستم های بی سیم و سیستم dvb-s2 پیشنهاد شده است. الگوریتم اول، برای شناسایی مدولاسیون های bpsk، qpsk و gmsk پیشنهاد شده است. در خلال کلاس بندی، کلاس بندی کننده های dag-svm، svm سلسله مراتبی و شبکه ی عصبی pnn جهت انتخاب کلاس بندی کننده مناسب با هم مقایسه شده اند و نهایتا شبکه ی عصبی pnn به دلیل درصد شناسایی بالا به عنوان...

بیماران دیابت نوع 1 نیاز به کنترل پیوسته و دقیق گلوکز خون دارند زیرا تولید و مصرف انسولین در بدن آنها دچار اختلال شده و در نتیجه سطح گلوکز خون افزایش می یابد. در این مقاله کنترل کننده های مدلغزشی مرتبه کسری و مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای پایداری مقاوم سطح گلوکز خون در بیماران دیابتی نوع 1 در حضور اغتشاشات متعدد و نامعینی های پارامتری پیشنهاد شده است. کنترل کننده های پیشنهادی بر اساس مدل مینیم...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می‌شود. این طرح از تخمین‌گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی‌باشد و پدیده ل...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...