مقدمه و اهداف مطالعه روند تکامل شنوائی در انسان دانشی به نسبت جدید بشمار می آید. شنوائی نقش مهمی در رشد و تکامل، گفتار، زبان، یادگیری، حافظه و شناخت حتی در دوران جنینی ایفا می کند. هدف از این مقاله مروری  بررسی رشد و تکامل شنوائی، گفتار، زبان و شناخت از دوران جنینی تا ۸  سالگی است. مواد و روش ها در مطالعه حاضر مقالات منتشرشده طی سالهای ۱۹۳۲ تا ۲۰۱۶ در زمینه رشد و تکامل سیستم ش...

سابقه و هدف: ارزیابی وضعیت تعادل یکی از اجزاء مهم روند توان بخشی و درمان بیماران محسوب می شود. سیستم تعادلی بایودکس متشکل از یک صفحه چند محوره ی متحرک است که برای توان بخشی مفصل و توسعه حس عمقی و ارزیابی ثبات پوسچرال استفاده می شود. انجام آزمون های مکرر روی بایودکس، باعث ایجاد یادگیری و آشنا شدن افراد با دستگاه سنجش تعادل می شود. از این رو، مشخص نیست که که تغییرات دیده شده در شاخص ثبات، ناشی از...

چکیده : سیستم تشخیص نفوذ یکی از مهم‌ترین مسائل در تأمین امنیت شبکه‌های کامپیوتری است. سیستم‌های تشخیص نفوذ در جستجوی رفتار مخرب، انحراف‌ الگوهای طبیعی و کشف حملات به شبکه-های کامپیوتری می‌باشند. این سیستم‌ها نوع ترافیک مجاز از ترافیک غیرمجاز را تشخیص می‌دهند. از آن-جا که امروزه تکنیک‌های داده‌کاوی به منظور تشخیص نفوذ در شبکه‌های کامپیوتری مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این تحقیق نیز، روشی مبتنی...

امروزه به لطف رشد و توسعه فناوری های ارتباطی و اطلاعاتی، سیستم های یادگیری برخط قادر شده اند امکانات یادگیری گروهی و فضای تعامل و تبادل نظر میان یادگیرندگان را فراهم آورند. این امر مستلزم تشکیل گروه های یادگیری موثر و فراهم آوری ابزارهای مشارکت یادگیرندگان در محیط های یادگیری برخط است که در سیستم های موجود که مراکز آموزشی مجازی مورد استفاده قرار می گیرند به ندرت مشاهده می شود. در این مقاله محتو...

در این مقاله یک قانون هدایت مقاوم و بهینه جدید برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید، ترکیبی از قوانین هدایت مد لغزشی و بازگشت به عقب می باشد. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که باید طراح آن ها را تنظیم کند. در این مقاله این ضرایب با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه می شوند. همچنین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت های سیستم تخمین زده می شوند. در پا...

در این مقاله، به منظور طراحی قانون هدایت پیش بین، یک روش مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی LMI پیشنهاد می‌گردد. برای رسیدن به این هدف، ابتدا با نوشتن معادله‌های حاکم بر حرکت جسم و هدف در دستگاه مختصات دو بعدی، مساله هدایت و قانون هدایت پیش‌بین فرموله می‌شود. در قانون هدایت پیش‌بین، با استفاده از یک مدل دینامیکی رفتار سیستم هدایت می‌تواند پیش‌بینی شود. سپس در هر لحظه دلخواه از زمان، یک سیگنال فرمان ب...

خلاصهسابقه و هدف: لسیتین (فسفاتیدیل کولین) به عنوان پیش ساز استیل کولین شناخته شده است. از طرفی شواهد حاصل از مطالعات بروی حیوان های آزمایشگاهی نشان می دهد که سیستم کولینرژیک نقش مهمی در یادگیری و حافظه بر عهده دارد. در این مطالعه ما اثرات تجویز دهانی مقادیر مختلف لسیتین را بر بهبود یادگیری فضایی در دستگاه ماز t- شکل بررسی کردیم.مواد و روش ها: در این پژوهش از موش های صحرایی نر بالغ نژاد nmri اس...

یادگیری مفاهیم یکی از مباحث مهم در سیستمهای چند عامله است. تمرکز این مبحث بروی عامل هایی است که با استفاده از استقلال خود برای رشد و پیشرفت در محیط پیرامون خود، از دانش یکدیگر برای تعالی دانش خود نسبت به محیط استفاده می کنند. بدین منظور یک عامل با دریافت اطلاعات جدید از محیط و یا دیگر عامل ها می باید قادر باشد تا دانش خود را از جهان پیرامون خود بروز رسانی کند. پس به عنوان بخشی از جهان بینی و ی...

هدف:‌ ظهور فناوری‌های نوین باعث گسترش یادگیری الکترونیکی شده است با وجود این نباید یادگیری الکترونیکی را یک سیستم آموزشی مجزا دانست که نوع آموزش را تعیین کند بلکه یادگیری الکترونیکی باید انعکاس‌دهنده نظریه‌ها و فنون یادگیری و روان‌شناسی باشد و در جهت تسهیل به‌کارگیری این نظریات در فرایند یادگیری عمل نماید. بر این مبنا هدف پژوهش حاضر بررسی میزان توجه به نظریات مهم یادگیری در ارائه دوره‌های یادگی...

رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسئله همزمان‌سازی مقاوم سیستم‌های آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روند مطالعه همزمان‌سازی در نظر می‌گیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت‌های مدل است. همزمان‌سازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ می‌دهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی می‌گردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترم‌های نایقینی با در نظر گرفت...