هدف از این پژوهش تعیین تاثیر یک دوره تمرینات اسپارک بر عامل نروتروفیک مشتق از مغز (BDNF) و مهارت های حرکتی ظریف و درشت در کودکان کم توان ذهنی آموزش پذیر بود. 20 دانش آموز پسر کم توان ذهنی 7 تا 9 سالۀ به صورت تصادفی به دو گروه تجربی (10 نفر) و کنترل (10 نفر) تقسیم شدند. گروه تجربی یک برنامۀ منتخب اسپارک را به مدت 12 هفته هر هفته 3 جلسۀ 45 دقیقه ای اجرا کردند. قبل و بعد از مداخلۀ برنامه مهارت های...

هدف: هدف از این پژوهش، بررسی رابطه تقلید حرکتی غیر گفتاری با توانایی نامیدن و تأثیر تمرینات تقلید حرکتی غیر گفتاری بر افزایش توانایی نامیدن در کودکان مبتلا به درخودماندگی (اوتیسم) است. روش بررسی: در مرحله نخست این مطالعه که به روش مقایسه ای صورت پذیرفت، 22 کودک درخودمانده و 22 کودک سالم با نمونه گیری در دسترس انتخاب و توانایی نامیدن و تقلید حرکتی غیر گفتاری آنها مورد سنجش و مقایسه قرار گرفت. در...

چکیده زمینه و هدف : بیماران هموفیلی به دلیل خونریزی مفصلی دچار درد و متعاقب آن محدودیت دامنه حرکتی می شوند. طراحی پروتکل های تمرینی مختلف برای درمان این گروه از بیماران از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف این مطالعه مقایسه تأثیر حرکت درمانی در خشکی و آب بر شدت درد و دامنه حرکتی زانو در بیماران هموفیلی بود. روش بررسی: در این مطالعه کار آزمایی بالینی40 بیمار مبتلا به هموفیلی نوع a به صورت تصادفی ب...

در این پایان¬نامه طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس در سیستم¬های مکانیکی ارائه شده است که می¬تواند رفتار دینامیکی سیستم تعلیق را در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل کند. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می شود که حلقه بیرونی به طراحی نیروی مطلوب و حل...

مقدمه و هدف: مرگ سلولی اپوپتیک در مراحل تکوین سیستم های مختلف بدن و نیز بسیاری از موارد پاتولوژیک از جمله سرطان و بیماری های نورودژنراتیو نقش مهمی دارد‘ لذا شناخت مکانیسم های مولکولی دخیل در آن می تواند برای طراحی استراتژی های درمانی نوین مفید باشد. در مطالعه حاضر به دنبال القای آپوپتوز در نرون های حرکتی نخاع، بیان فاکتور نروتروفیکی bdnf و گیرنده های trk-b و p75 مورد بررسی قرار گرفته است.   موا...

در این مقاله یک سیستم مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه می‌شود که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسیستم گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسیستم اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف به هدف و زیرسیستم دوم مسئولیت تولید حرکات ریتمیک را به عهده دارد. الگوریتم آموزشی خاصی برای استفا...

زمینه وهدف: در طب سنتی ایران، از زعفران به عنوان یک گیاه شادی بخش نام برده شده است. هدف این مطالعه بررسی اثر ضد افسردگی عصاره های آبی و هیدرو الکلی زعفران استهبانات فارس در تجویز تحت مزمن بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی اثر تزریق درون صفاقی دوزهای، 50، 100، 200 و400 میلی‌گرم بر کیلوگرم عصاره آبی و 100، 200، 400 و 800 میلی‌گرم بر کیلوگرم عصاره هیدرو الکلی کلاله زعفران به صورت تجویز تحت م...

اختلال در مکانیسم پیش‌خوراند سیستم کنترل حرکتی یکی از دلایل اصلی ایجادکنندۀ آسیب رباط صلیبی قدامی است. بررسی الگوی فعالیت عضلات ناحیۀ مرکزی در بیماران با جراحی لیگامنت صلیبی قدامی و افراد سالم حین فرود آمدن موضوع این تحقیق است. شرکت‌کنندگان در این مطالعۀ غیرتجربی که به‌صورت مورد شاهدی صورت گرفت، 15 فرد سالم به‌عنوان گروه کنترل و 15 نفر با جراحی لیگامنت صلیبی قدامی بودند. الکترومیوگرافی از عضلات...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

راکتورهای شبیه ساز آموزشی (utrs ) که توسط متخصصان داخلی طراحی و ساخته شده اند، از نوع راکتور آب سبک تحت فشار (pwr ) می باشند. با استفاده از این راکتور شبیه ساز، دانشجویان رشته مهندسی هسته ای و اپراتورهای نیروگاه های هسته ای با اعمال آزمایش های مختلف آموزش های لازم را خواهند دید؛ چرا که ویژگی و خصوصیات اصلی یک راکتور هسته ای وابسته به چگونگی رفتار نوترون های داخل قلب راکتور می باشد که با آزمایش ...