نتایج جستجو برای: سیستم کنترل از دور
تعداد نتایج: 707568 فیلتر نتایج به سال:
امروزه نظارت و کنترل پستهای برق در بسیاری از نقاط جهان توسط سیستم های کامپیوتری انجام می گیرد. کامپیوتر علاوه بر افزایش سرعت عمل و قابلیت اطمینان می تواند با اجرای برنامه های تحلیل شبکه، سریعا اپراتور را در اتخاذ تصمیم یاری نماید. بدین ترتیب نظارت بر شبکه آسان تر و مطمئن تر خواهد بود . برای ای کار لازم است تا کلیه اطلاعات شبکه برق در پستهای مختلف جمع آوری گردند . این اطلاعات شامل مقادیر آنالوک ...
مقدمه: کامپیوتر به عنوان بزرگترین اختراع بشر در قرن بیستم به شمار می رود که توانائی آنها در زمینه ذخیره اشتراک و انتقال اطلاعات چند رسانه ای در شاخه های بازرگانی، سرگرمی و بهداشت و پزشکی بکار گرفته می شود. تله مدیسین یکی از توانائی های این فن آوری است که می تواند باعث تبادل اطلاعات پزشکی در فواصل مختلف گردد. تله-مدیسین استفاده از ارتباطات از راه دور و فن آوری اطلاعات نوین جهت ارائه خدمات بالینی...
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستمهای جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطافپذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانهای از کنترلهای پسخوراند و پیشخوراند برای بازوی پیرو انعطافپذیر پیشنهاد شدهاست. این روش، توانایی روش شکلدهنده ورودی به عنوان کنترل پیشخوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پسخوراند بر اساس کنترل...
چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستمهای کنترل از راهدور[i] غیرخطی با وجود نامعینیهای دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی میتواند در سیستمهای فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا بهعلت تفاوت در عرض جغرافیایی رباتهای پایه و پیرو و بهتبع آن تفاوت د...
مقدمه:رادیولوژی از راه دور توانسته با استفاده از فناوری هایی مانند سیستم آرشیو و انتقال تصاویر پزشکی و بسترهای ارتباطی مناسب خدمات متنوعی را در حوزه رادیولوژی انجام دهد. یکی ازموارد مهم در بکارگیری رادیولوژی از راه دور توجه به زیرساخت ها و استانداردهای ضروری، است. لذا هدف این مطالعه بررسی زیرساخت رادیولوژی از راه دور در بیمارستان های منتخب شهر اهواز بود. روش پژوهش: این مطالعه به روش توصیفی - مق...
زمینه و هدف: افزایش عوامل التهابی متعاقب چاقی از دلایل اصلی مرگومیر است. اگرچه نقش تمرینات ورزشی، محدودیت کالریک مکملهای ضداکسایشی در این گزارش شده است، اثر همزمان هر سه مداخله مورد توجه پژوهشگران زیادی ازاینرو هدف پژوهش حاضر بررسی هشت هفته تمرین تناوبی شدید، کالری مکمل اسپرولینا بر بافت قلب موشهای صحرایی تحت رژیم غذای پرچرب بود.مواد روشها: 45 سر موش نر چاقشده با غذایی (60 درصد چربی، 20 پ...
زمینه و هدف: : بیش از چهل سال است که خدمات سلامت روان از راه دور به عنوان ابزاری موفق در زمینه های مختلف از قبیل: درمان و مداخلات پیشگیرانه مورد استفاده قرار می گیرد. این پژوهش با هدف تعیین دیدگاه صاحبنظران حوزه ی مدیریت اطلاعات سلامت و متخصصان بهداشت روان در خصوص خدمات سلامت اعصاب و روان از راه دور برای جانبازان انجام شده است. روش بررسی: این مطالعه ی توصیفی- مقطعی در سال 1392 انجام گرفت. جامعه...
سابقه و هدف: در سال های اخیر به منظور بهبود دسترسی سربازان و نظامیان به مراقبت های بهداشتی درمانی تخصصی، برنامه های پزشکی از راه دور متعددی توسط سازمان های نظامی پیاده سازی و مورد ارزیابی قرار گرفته است. هدف پژوهش حاضر مقایسه ارائه خدمات سلامت روان از راه دور به نظامیان در کشورهای منتخب بود. مواد و روش ها: مطالعه حاضر به روش توصیفی- تطبیقی و در سال 1392 انجام شد. در این پژوهش الزامات خدمات سلام...
زمینه و هدف: به منظور بهبود دسترسی جانبازان به مراقبت های سلامت تخصصی، برنامه های پزشکی از راه دور توسط سازمان های نظامی پیاده سازی و مورد ارزیابی قرار گرفته است. هدف پژوهش حاضر مقایسه الزامات خدمات سلامت روان از راه دور جانبازان در کشورهای منتخب بود. روش بررسی: مطالعه حاضر از نوع توصیفی- تطبیقی بود. جامعه پژوهش، الزامات خدمات سلامت روان از راه دور شامل ساختار، اهداف، نوع برقراری ارتباط، منابع ...
در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید