پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

مورچه‏ ها با حمایت از شپشک‏ ها در مقابل دشمنان طبیعی، می‏ توانند مهار زیستی آن‏ ها را مختل ‏نمایند. این پژوهش در سال 1389 و با هدف بررسی تاثیر مورچه‏ ی SantschiLasius turcicus بر میزان تغذیه و واکنش تابعی کفشدوزک استرالیایی روی نهال‏ های نارنج در یک باغ مرکبات در شهرستان ساری انجام گرفت. یک عدد لارو سن سوم یا کفشدوزک ماده‏ ی دو تا سه روزه‏ به همراه تراکم مشخصی از مورچه ‏های کارگر (شامل صفر، 2، ...

احیای درجای بیولوژیکی، فناوری رایج برای پاک سازی آبخوان های آلوده به ترکیبات نفتی محلول است. فرایند کنترل چنین سیستمی بسیار پیچیده است و بررسی جامع آن نیاز به در نظر گرفتن بیش از یک هدف دارد. این تحقیق به توسعه یک مدل شبیه سازی-بهینه یابی می پردازد که به صورت چندهدفه رویکردهای مدیریتی را با در نظر گرفتن هزینه، زمان عملیات احیا و استانداردهای کیفیت آب، مورد بررسی قرار داده است. برای این منظور از...

گرید به عنوان الگوی جدیدی برای نسل بعدی بسترهای محاسباتی، تواناییِ به اشتراک گذاری، تجمیع و انتخاب منابعِ توزیع شده را فراهم می کند. گرید امروزه به عنوان یک فناوری حیاتی برای اجرای برنامه های با کارایی بالا مطرح شده است و با پیشرفت فن آوری، پروتکل ها و بسترهای آن، بی تردید در آینده استفاده از آن فراگیرتر خواهد شد. منابعِ به اشتراک گذاشته شده در گرید، عموماً ناهمگن بوده و به صورت جغرافیایی توزیع شده...

چکیده: یکی از روش­های مهم صرفه­ جویی انرژی الکتریکی و کاهش تلفات در شبکه ­های توزیع، بازآرایی فیدر­های آن می­ باشد. این مقاله روشی ترکیبی با تجمیع بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل با برنامه­ریزی مربعی متوالی برای حل مسئله­ ی بازآرایی در شبکه­ های توزیع را پیشنهاد می­ کند. این روش ترکیبی بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل را به عنوان جستجوی سطح پایه که می­ تواند جهت­ یابی مناسبی به ناحیه ­ی بهینه داشته باشد...

در این پایان نامه، رویکردی ممتیکی مبتنی بر سیستم ایمنی مصنوعی و الگوریتم کلونی زنبورهای مصنوعی، به نام beemanet، برای تشخیص ناهنجاری پویا در شبکه های اقتضایی متحرک با پروتکل مسیریابی aodv پیشنهاد می شود. رویکرد beemanet شامل سه مرحله اصلی یادگیری برون خطی، تشخیص و یادگیری درون خطی است. در رویکرد پیشنهادی، ابتدا مجموعه ای از بردارهای ویژگی از ترافیک عادی شبکه استخراج می شود. هر بردار ویژگی توسط ...

تحقیق پیش رو به مسئله ی زمان بندی توأم تولید و نگهداری و تعمیرات در محیط جریان کارگاهی می-پردازد. در این تحقیق، نگهداری و تعمیرات به صورت پیشگیرانه و مسئله به صورت دوهدفه تعریف شده است. از منظر زمان بندی تولید، کمینه کردن مدت زمان ساخت، و از منظر نگهداری و تعمیرات، کمینه کردن عدم دسترسی سیستم به عنوان دو تابع هدف مسئله درنظرگرفته شده اند. در این تحقیق، مدت زمان بین دو فعالیت متوالی نگهداری و تع...

مبنای تحقیق پیش رو توسعه مدلی برای مکان یابی بهینه پایلوت های زیست انرژی است. انرژی زیستی در سال های اخیر به دلایل گوناگون اقتصادی و زیست محیطی مورد توجه قرار گرفته و تحقیقات بسیاری به منظور تولید به صرفه آن انجام شده است. به دلیل پراکندگی و محتوای کم انرژی منابع بیومس، هزینه حمل و نقل این مواد می تواند تا 50 درصد هزینه کل تولید انرژی زیستی را شامل شود. از این رو مکان یابی بهینه پایلوت های زیست...

پیشرفت تکنولوژی در حوزه ی ارتباطات و افزایش ضریب نفوذ اینترنت میان کاربران باعث ایجاد بستری عظیم از اطلاعات شده است که زندگی روزمره ی انسانها را توصیف می کند. یکی از بسترهای ارتباطی فعال برای تحقق این توصیفات، بلاگستان است که در آن کاربران به واسطه منتشر کردن مطالب خود با دیگران به تبادل نظر می پردازند و در مدتی نه چندان طولانی اجتماعی را تشکیل می دهند که در پی رخدادهای واقعی از خود عکس العمل ن...

مصرف انرژی از مهم¬ترین چالش¬ها در شبکه¬های اقتضایی بیسیم محسوب می¬شود، چراکه مصرف متعادل انرژی در یک شبکه، موجب افزایش طول عمر در آن شبکه خواهد شد. در این پروژه، با ارائه الگوریتمی جدید در مسیریابی شبکه¬های اقتضایی بیسیم چندچاهکه، سعی کرده¬ایم تا طول عمر شبکه را افزایش دهیم. در این الگوریتم، مسیرهای ارسال و دریافت داده، در یک اتصال مبداء به مقصد، از هم جدا شده¬اند و رفت و برگشت بسته¬ها در یک ار...