در این تحقیق از ترکیب سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت و مدیریت بر مبنای فعالیت جهت کنترل و اداره کردن منابع سازمانی بصورت یک مطالعه کاربردی در کارخانجات صنعتی شاهد شیراز استفاده شده است. برای این منظور پس از اجرای روش آنالیز فعالیت، نوع و حجم فعالیت ها و منابع مورد نیاز برای تولید هر کدام از محصولات شناسایی گردید سپس با استفاده از این اطلاعات مدل برنامه ریزی خطی تعیین ترکیب بهینه ساخت محصولات ...

امروزه کلیه زیر‌ساخت‌های حیاتی، واحدهای صنعتی و تجهیزات مدرن شهری و کشوری از سیستم‌های کنترل و اتوماسیون مبتنی بر شبکه، برای پایش و کنترل فرآیندهای خود استفاده می‌نمایند. این سیستم‌ها امکان مدیریت، هماهنگی و بهره‌برداری ایمن، مؤثر و کارآمد از این واحدها را امکان پذیر می‌سازند. به بیان دیگر سیستم‌های کنترل و اتوماسیون نقش مغز و سیستم عصبی پیکره زیر‌ساخت‌های حیاتی و سیستم‌های صنعتی را ایفا می‌کنن...

کنترل سیستم های غیر خطی که دارای پارامترهای متغییر سریع می باشند همواره به عنوان یک چالش مطرح بوده است. در این پروژه یک کنترلر فازی نوع-2 عمومی تطبیقی غیر مستقیم معرفی شده است که علاوه بر بی نیازی از دانستن مدل سیستم، با استفاده از قوانین تطبیقی و بهره جستن از مزایای سیستم های فازی نوع-2 عمومی در مقابل تغییرات سریع پارامترها نیز مقاوم می باشد. کنترلر مورد نظر از توانایی سیستم های فازی نوع-2 عمو...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

در این پایان نامه، پس از ارائه مفاهیم اولیه در زمینه سیستم های آشوبناک دارای ابعاد کسری، کنترل و همزمان سازی این سیستم ها مد نظر قرار خواهد گرفت. در زمینه کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری به مقوله پایدارسازی مقاوم سیتم های غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی بازه ای که در حالت نامی رفتار آشوبناک از خود نشان می دهند، پرداخته می شود. با بهره گیری از این نوع کنترلگرها بدون تغییر در مکان قطبهای ناپای...

با صنعتی شدن جوامع، در بسیاری از کشورهای در حال توسعه غلظت آلاینده های اولیه و ثانویه در اتمسفر افزایش یافته و این امر مساله آلودگی هوا را تبدیل به معضل روبه رشد کرده است. امروزه توسعه فعالیتهای صنعتی و انتشار آلاینده های حاصل از آنها به دغدغه مهمی برای مردم و محیط زیست مبدل شده است. علاوه بر آلودگی هایی که از طریق احتراق سوخت به منظور تهیه انرژی برای گردانیدن چرخ صنایع به هوا وارد می شود، مواد...

تعیین سیاست کنترل موجودی مناسب و قیمت فروش و هزینه تبلیغات بهینه برای کالاهای مختلف همواره یکی از موضوعات و چالشهای اصلی مدیریت زنجیره تأمین بوده است. بعلاوه زمانی که کالای مورد نظر فاسد شدنی باشد، به دلیل خصوصیات ویژه¬ای که این کالاها دارند، تعیین این موارد از اهمیت بالاتری برخوردار است. فاسد شدن محصولات بر برنامه سفارش¬دهی تأمین کننده و مدیریت موجودی او و همچنین بر تصمیمات خرده فروش تأثیر می¬...

در این رساله به مباحث آشکارسازی مقاوم خطا، و طراحی همزمان کنترل کننده/آشکارساز خطا مبتنی بر مدل، برای سیستم های پیچیده خطی و در حضور اغتشاشات و نویزهای گوناگون پرداخته می شود. دو دسته مهم از سیستم های پیچیده خطی از نقطه نظر میزان در دسترس بودن اطلاعات (تمام یا بخشی از اطلاعات) و همچنین متشکل بودن از تعدادی زیرسیستم یا سیستم ، مورد بررسی قرار می گیرند. به عنوان دسته اول، با فرض متشکل بودن سیستم ...

امروزه مبدلهای رزونانسی اهمیت بسیاری در کاربردهای مختلف یافته اند. از طرفی ماهیت غیرخطی این سیستم، طراحی کنترل کننده برای این کلاس خاص از مبدلهای الکترونیک قدرت را تبدیل به مسئلهای جذاب نموده است. این پایان نامه در سه فصل به بررسی مسائل مربوط به مبدلهای رزونانسی سری می پردازد. در فصل اول عملکرد مبدل و مدلسازی آن با استفاده از روش هارمونیک اصلی که یکی از روشهای مهم مدلسازی این مبدلها میباشد، مور...

در این مقاله کنترل کننده مبتنی بر مدل پیش بین برای کنترل وضعیت و ردیابی اهداف هوایی مانند ماهواره ها توسط آنتن های زمینی ارائه گردیده است. مدل مورد بررسی یک آنتن دو درجه آزادی az-el می باشد. موتورهای مغناطیس دائم به عنوان محرک های سیستم درنظر گرفته شده است. ساختار کنترل کننده پیشنهادی متشکل از دو کنترل کننده سری به ترتیب پیش بین و خطی سازی فیدبک است و هدف دستیابی به ردیابی پایدار و هموارتر و در...