یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

سرمایه گذاران ، سهامداران، مدیران و دیگر ذینفعان با ورشکسته شدن شرکت، متضرر شده و دارایی خود را از دست خواهند داد. بنابراین وجود مکانیزمی که به بررسی و پیش بینی بحران مالی شرکت ها بپردازد امری ضروری و اجتناب ناپذیر بشمار می رود. تحقیقات متعددی در خصوص پیش بینی ورشکستگی صورت گرفته که استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی و فرا اکتشافی از نمونه مدل های دهه اخیر می باشند. در این پژوهش با استفاده از ا...

تولید انرژی الکتریکی برای سیستم های قدرت با هدف کمینه سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت، از مهمترین مباحث برای سیستم‎های مدرن امروزی می‌باشد. به بیانی دیگر هدف از پخش بار اقتصادی برنامه‌ریزی بهینه و مناسب برای واحدهای تولیدی با در نظر گرفتن عوامل و محدودیت‌های غیر خطی موجود در شبکه قدرت و واحدهای تولیدی می‎باشد. در این مقاله، مساله پخش بار اقتصادی با در نظر گرفتن محدودیت...

امروزه سیستمهای هوشمند و خبره نقش مهمی را در جامعه بشری ایفا می نمایند. یکی از محورهای اصلی در طراحی چنین سیستم هایی ایجاد ارتباط هر چه بهتر انسان با این سیستم ها از طریق زبان طبیعی می باشد. مطالعات در پردازش زبان طبیعی ، کاربرد زبان طبیعی در ایجاد میانگیرهای(interface) ارتباطی برای سیستم های خبره را بالا برده است . اهم کاربردهای پردازش زبان طبیعی در ایجاد میانگیرها برای سیستم های خبره، سیستم ه...

اتوماتای سلولی سامانه هایی پویا و گسسته به شمار می روند که رفتارشان بر اساس پیوند های محلی استوار است. فضا در این جا به صورت شبکه ای از سلول ها با مجموعه ای متناهی از وضعیت ها تعریف می شود که در هر گام زمانی، هر سلول وضعیت جدید خود را با توجه به همسایه های خود و بر پایه قوانین تعریف شده به دست می آورد. با توجه به اینکه در مدلسازی با استفاده از اتوماتای سلولی قیود بسیاری در گسترش شهر نقش دارند، ...

مقدمه: امروزه استفاده از یافته‌ های هوش مصنوعی و داده‌ کاوی برای کمک به پیش ‌بینی زودهنگام بیماری عروق کرنری قلب مورد توجه پزشکان قرار گرفته است. هدف از این مقاله افزایش دقت و سرعت پیش ‌بینی نتایج آنژیوگرافی با سیستم استنتاج فازی و الگوریتم بهینه‌ سازی ازدحام ذرات است. مواد و روش ‌ها: در این مقاله سیستم جدیدی با ترکیب استنتاج فازی و الگوریتم بهینه‌ سازی ازدحام ذرات پیشنهاد و با نرم ‌افزار MATLA...

در این مطالعه، از سامانه استنتاج فازی-عصبی تطبیقی برای مدل‌سازی فرایند تصفیه فاضلاب لجن فعال پتروشیمی مبین استفاده شد. این مدل برای پیش‌بینی غلظت اکسیژن مورد نیاز شیمیایی خروجی مورد استفاده قرار گرفت و ضریب همبستگی بین پارامترهای ورودی و کیفیت جریان خروجی محاسبه شد. پارامتر ورودی با بیشترین تأثیر بر کیفیت جریان خروجی تعیین شد و بر اساس آن، سه ساختار فازی- عصبی تطبیقی مستقل با تعداد پارامترهای گ...

هدف هر نظام بازیابی اطلاعات پزشکی، ارائه به موقع اطلاعات مرتبط در زمان مناسب به کاربر مناسب است. تصاویر به عنوان شکلی از مدارک که می توانند حجم قابل توجهی از اطلاعات را منتقل کنند از اهمیت خاصی برخوردارند. در پزشکی مهمترین استفاده از تصاویر در آموزش، پژوهش و تشخیص طبی است. این استفاده گسترده نشان دهنده ی اهمیت روزافزون تصویربرداری در حیطه های مختلف پزشکی است. بنابراین پیشرفت های جدید در فنون تص...

در این پایان نامه هسته اصلی مباحث بر روی بهره گیری از هوش مصنوعی به ویژه الگوریتم های تکاملی همانند برنامه نویسی ژنتیکی، به عنوان نسل جدید مدل های جعبه سیاه با در نظر گرفتن خصوصیات ژئومورفولوژیکی حوضه آبریز برای مدلسازی بارش-رواناب متمرکز گردیده است. در این راستا از ابزارهایی همچون آنالیز موجک و منطق فازی برای در نظر گرفتن تاثیرات مقیاس های زمانی در سطوح مختلف و عدم قطعیت های موجود در پدیده است...

برآورد بار معلق رودخانه یک امر مهم در طراحی سازه های آبی, مسائل زیست محیطی و کیفیت آب رودخانه ها می باشد. یکی از متداول ترین روش ها برای برآورد بار معلق رودخانه منحنی سنجه رسوب می باشد،‏‏ْ در منحنی سنجه رسوب یک رابطه رگرسیونی که به طور معمول از نوع توانی می باشد بین دبی آب و رسوب بر قرار می شود. با توجه به عدم قطعیت ها و غیر خطی بودن ارتباط بین دبی آب و رسوب, منحنی سنجه رسوب فاقد کارایی لازم برا...