نتایج جستجو برای: سیستم های خودگردان

تعداد نتایج: 495343  

Journal: : 2022

حدود ۸۰% از حمل‌ونقل جهانی در بستر دریا انجام می‌شود؛ بنابراین، به‌منظور حفظ ایمنی عبورومرور کشتی‌ها، پیش‌بینی دقیق حرکت آنها اهمیت ویژه‌ای دارد. ازآن‌جاکه پارامترهای زمینه‌ای گوناگونی کشتی‌ها تأثیر می‌گذارد، یکی چالش‌های اصلی حوزة محاسبات زمینه‌ـ آگاه شناسایی بهینة مؤثر کشتی است که ضرورت تحقیق حاضر را می‌رساند. این راستا، با استفاده شبکة عصبی حافظة طولانی کوتاه‌ـ مدت و انتخاب پارامتر به‌شیوة پ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا 1386

مبحث شبیه سازی و ناوبری یکی از مباحث مهم و ضروری وسایل متحرک می باشد. با توجه به اینکه سیستم های ناوبری بخصوص ناوبری های تلفیقی دارای کاربردهای مشابه هوافضایی می باشند. و همچنین نبودن سیستمهای آماده و اطلاعات آنها جهت بدست آوردن تکنولوژی بکار گرفته شده در این سیستمها اقدام گردید. در این پایان نامه در ابتدا به بررسی معادلات حرکت زیر دریایی پرداخته و ضمن استخراج معادلات غیر خطی حرکت زیر دریایی با...

Journal: : 2022

کاهش هزینه‏‌های مرتبط با موجودی از مهم‌ترین استراتژی‌‏های هر بنگاه اقتصادی برای بقا و سوددهی در شرایط رقابتی امروزی است. این راستا مدل‏‌های کلاسیک هزینه‏‌ها مطرح شده‌اند؛ اما کنار مزایای فراوان دارای فرضیه‌های محدودکننده‌ای هستند. پژوهش، یک زنجیره سه­‌سطحی لجستیکی شامل تولیدکننده، توزیع‌‏کننده خرده‏‌فروش نظر گرفته می‏‌شود مسئله بهینه‌سازی مدل توزیع‌کننده موردبررسی قرار می‏‌گیرد. موردنظر، توزیع‏...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2022

شب پره جوانه خوار بلوط Tortrix viridana, Linnaeus, 1758 (Lep. Tortricidae) یکی از آفات مهم گونه های مختلف جنس Quercus spp. می باشد. لاروهای این آفت ها و برگ درختان تغذیه نمایند باعث بی برگی کامل مورد نظر شوند. در تحقیق تفاوت ژنتیکی پروانه با استفاده مارکرهای ISSR بر اساس میزبان آن جنگل شمال غرب ایران مطالعه قرار گرفت. 19 جمعیت شامل 171 فرد که سه branti Lindl. 1840, infectoria Oliv. 1801 libani ...

زینلیان, مهدی, پاکدل, سعید,

بهره­برداری کارآمد و اثربخش از سرمایه­های دانشی، یکی از بزرگ­ترینچالش ­های پیش­روی سازمان­ های امروزی است و تلاش برای خلق نسل جدید سازمان­ها تحت عنوان «سازمان­ های هوشمند»، از ضرورت های الزام ­آور عصر دانایی تلقی می­گردد. هدف اصلی پژوهش حاضر، ارائه الگوی هوشمندی سازمانی در منطقه عملیاتی بهره­ برداری گازی ناروکنگان بود. روش پژوهش به‌لحاظ هدف، کاربردی و از حیث جمع ­آوری اطلاعات، توصیفی- پیمایشی ا...

چکیده فناوری های نوین و از جمله آنها پهپادها و سلاح های خودکار و خودگردان همیشه مورد بحث بوده است که کاربرد و استفاده آنها تابع کدام یک از قواعد حقوق بین الملل می باشد و آیا اصلا حقوق بین الملل کنونی توانایی پاسخ دهی به پیشرفت های علمی و نظامی و فناوری های نوین را دارا می باشد. این پژوهش بر این فرض استوار است و در پی بیان این موضوع است که فناوری های نوین همانند پهپا...

Journal: : 2021

امروزه علاقه به اعمال سبک مربی گری در میان مدیران سازمانها حال رشد است. سازمان ها دنبال این روش مدیریتی هستند تا با استفاده از شایستگی های گری، نیروی انسانی خود را متعهد ساخته و بهبودعملکرد فردی سازمانی نائل آیند. وجود این، هیچ تحقیق یا ادبیاتی زمینه ندارد که کدامیک عوامل بیشترین بهبود عملکرد برای ویژه بانک بوجود می آورند. حاضر راستای پاسخگویی چالش، صورت جامع نظام مند تمامی شاخص هایی حوزه موثر ...

Journal: : 2023

فراداستان تاریخ نگارانه یکی از نمودهای سبک نگارش پسامدرنی و عالی‌ترین نمونه‌هایی است که بدون ادعایی مبنی بر ارائه تصویری واقعیت، نظر خواننده را به ساختگی بودن خود جلب کرده بدین ترتیب صحت وقایع تاریخی چالش می‌کشد گونه‌ای متفاوت آنچه روی داده، نمایش می‌دهد. این پژوهش رمان خانه ارواح اثر ایزابل آلنده اساس نظریات لیندا هاچن در رابطه با مورد بررسی قرار داده است. نتایج نشان می‌دهد استفاده روش‌هایی چو...

Journal: :Mechanic of Advanced and Smart Materials 2022

یکی از جذاب ترین روش های ماشینکاری مدرن، تخلیه الکتریکی است که در اواخر دهه 1960 معرفی شد. با سیم کاربردهای مختلفی دارد، جمله دقت بالا تمام مواد رسانا مانند فلزات، آلیاژهای فلزی، گرافیت و سرامیک همچنین صنایع هوافضا، خودروسازی سایر صنایع. به منظور افزایش سرعت کاهش زبری سطح عرض شکاف، پارامترهای برش بهینه نقش مهمی انتخاب خروجی دارند. این مطالعه، ورودی (دبی، مدت پالس، فرکانس سیم، کشش جریان دی الکتر...

زمینه و هدف: امروزه تغییر سطح توقع جامعه از دندان­پزشکان و دریافت خدمات دندان­پزشکی با کیفیت­تر و عوامل دیگر، تمایل دندان­پزشکان به ادامۀ تحصیل را در آنها تقویت نموده است. لذا پژوهشی به­منظور بررسی و مقایسۀ میزان علاقه­مندی دانشجویان رشتۀ دندان­پزشکی دانشگاه علوم پزشکی جندی­شاپور اهواز به ادامۀ تحصیل در مقطع دکترای تخصصی صورت گرفته است. روش بررسی</stro...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید