در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...

چکیده با آغاز انقلاب صنعتی، از قرن هجدهم، بحران ها و تخریب های محیط زیستی شتاب روزافزون یافتند. از نیمة دوم قرن بیستم، به پیامدهای محیط زیستی فعالیت های صنعتی توجه شد و از دهه پایانی این قرن، گام های عملی به سوی مدیریت محیط زیستی فعالیت های صنعتی برداشته شد. تدوین و انتشار استانداردهای طراحی و استقرار سیستم های مدیریت محیط زیستی از جمله گام های عملی برای نیل سازمان های صنعتی به بهبود عملکرد م...

زمینه و هدف: جوّ ایمنی حاکم بر یک محیط کار حاصل ارزش‏ها، نگرش‏ها و منافع فردی و گروهی، صلاحیت ها و الگوهای رفتاری است که تعهد به مدیریت ایمنی و سلامت شغلی سازمان، شیوه مدیریت و اثربخشی آن را مشخص می کند. سیستم مدیریت ایمنی و سلامت شغلی یک سیستم استقراریافته در سازمان است که عملکرد خاصی در زمینه موضوعی خود دارد. هدف این مطالعه بررسی ارتباط بین نتایج ارزیابی عملکرد سیستم مزبور با نتایج اندازه‏گیری...

شهرهای خودرو محور منجر به خلق محیط های شهری می شود که نه تنها وابستگی به خودرو را ترویج و تشویق می نماید بلکه نوعی فرهنگ خودرو محوری را خلق می کند، به طوری که در عمل دسترسی به خدمات بدون خودرو امکان پذیر نبوده و یا بسیار مشکل است. در مقابل پیاده راه سازی نیرومند ترین و اثرگذارترین جنبش طراحی محلات شهری است و همچنین پیاده راه سازی کاهش پیامدهای زیان بار خودرو محوری، افزایش ایمنی افراد پیاده و به...

بیش‌غلتی یکی از خطرناک‌ترین حالات از انواع تصادفات است. هدف از این پژوهش، بررسی چگونگی تأثیر پارامترهای سیستم تعلیق بر حد پایداری غلتشی خودرو اس یو وی خودروی اسپرت ورزشی( در شرایط بروز بیش‌غلتی است. برای این منظور، ضمن بررسی معادلات بیش‌غلتی شبه‌ایستایی خودرو در حالت صلب و به‌همراه سیستم تعلیق، شاخص پایداری دینامیکی مشخص شد. سپس مدلی کامل با ۱۰۵ درجه آزادی در محیط A‌D‌A‌M‌S با استفاده از اطلا...

سلول های توموری دارای اپی توپ های جدیدی هستند که در بدن به عنوان آنتی ژن های بیگانه شناسایی می شوند. یکی از وظایف اصلی سلول های T حذف این سلول ها می باشد. سیستم ایمنی گاهی جلوگیری از ظهور اولیه سلول های توموری می کند و زمانی بعد از تشکیل تومور رشد آن را محدود می کند و در مواردی واکنش های ایمنی سودمند جزیی از درمان بیمار می باشد. شواهد زیادی به نفع فعالیت مراقبت ایمنی (Immunosurveillance) وجود د...

مولتیپل اسکلروزیس (MS) یک بیماری اتوایمن و التهابی سیستم عصبی مرکزی می باشد. در این بیماری غلاف میلین اطراف آکسون ها در اثر حمله سیستم ایمنی تخریب می شود و براساس شدت و مکان آسیب ها  بیمار دچار اختلالات و ناتوانی های مختلفی خواهد شد. بیشتر افرادی که به بیماری MS مبتلا می شوند زنان در سنین باروری هستند. این زنان بیمار ممکن است طی دوران بیماری خود سطوح مختلفی از اختلالات نظیر بد عملکردی جنسی، چرخ...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

استفاده از خودروهای کوچک، امروزه با توجه به مسایل مربوط به هزینه های سوخت و ترافیک جاده ای متداول شده است. سه محدودیت برای خودروهای سه چرخ وجود دارد که شامل طراحی، پایداری و ایمنی است. با توجه به پایداری ضعیف تر این گونه خودروها، توجه به شیوه های کنترلی در مورد آن ها می تواند مفید باشد. استفاده از سیستم هایی نظیرelectronic stability program برای خودروهای سه چرخ در دو حالت (تک چرخ جلو و تک چرخ ع...

در نظارت خودکار وسائل نقلیه، یکی از روش های مناسب برای تشخیص نوع آنها، استفاده از مدل های 3 بعدی خودروها می باشد. برای این منظور روش های مختلفی ارائه شده اند. یکی از مهمترین و پرکاربردی ترین آنها، روش های مبتنی بر ویژگی می باشند. در این مقاله در چارچوب پیشنهادی، الگوریتمی ارائه می گردد که برای تشخیص نوع خودرو می باشد. الگوریتم پیشنهادی اطلاعات لبه های تصاویر و مدل ها را به عنوان ویژگی در نظر می...