همچنان که سیستم های کنترل پیچیده تر می شوند، اطمینان پذیری و امنیت عملکردشان از اهمیت بیشتری برخوردار می گردد. از آنجا که هیچ سیستمی در عمل نمی تواند تحت تغییرات محیطی گوناگون در تمام مدت بی نقص عمل کند، ضروری است که قادر باشیم خطاهای محتمل در یک سیستم را در سریع ترین زمان ممکن آشکارسازی کنیم.. ما در این پایان نامه، مسأله ی تشخیص و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های دینامیکی خطی تغییر...

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...

چکیده نیاز روزافزون به عملکرد بهتر سیستم ها و بالا بردن کیفیت تولیدات از یک سو و افزایش بازده و کاهش قیمت تولیدات از سوی دیگر موجب خودکار شدن و افزایش پیچیدگی پروسه های صنعتی شده است و امروزه یک مبحث مهم در سیستم های خودکار، ایمنی و قابلیت اطمینان در آنهاست. یک راه افزایش قابلیت اطمینان در سیستمها افزایش کیفیت و قابلیت اطمینان اجزای آن، مانند: سنسورها، عملگرها، کنترل کننده ها و .... می باشد ول...

سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان می باشند، در مطالعات اخیر حوزه نظریه سیستم ها بسیار مورد توجه بوده اند. در این رساله، نوع دارای تأخیر سیستم های پرش مارکوف مورد بررسی قرار گرفته اند و روش ها و راهکارهایی برای تحقق اهداف پایداری تصادفی و پایدارسازی، تخمین و حذف اغتشاش در مورد آن ها ارائه گردیده است. سیستم های پرش مارکوف تأخیردار خود ...

سیستم های توصیه، ابزارهای نرم افزاری¬ هستند که در پایگاه های اطلاعاتی، پیاده سازی شده و با پیشنهاد اقلام موجود در پایگاه، کاربران را در رسیدن به اطلاعات مورد علاقه ی خود یاری می کنند. رویکرد های سنتی از دسترسی های پیشین کاربران به اقلام که در فایل گزارش کارگزار پایگاه ثبت شده است، برای تنظیم توصیه ها استفاده می کردند. یکی از مشکلات این سیستم ها نیاز آن ها به بروزرسانی دانش اولیه ی خود است که با...

در این پایان نامه بر روی لحاظ کردن سیستم توصیه گر در محیط محاسبات ابری جهت پیشنهاد سرویس نرم افزاری مناسب تر به مشتریان با توجه به توافق سطح سرویس و کیفیت سرویس در لایه نرم افزار به عنوان سرویس تحقیق شده است. برای این منظور ویژگی های کیفی برای اندازه گیری کیفیت لایه نرم افزار به عنوان سرویس شناسایی می شود. جهت نزدیک تر شدن پیشنهاد ها به نظر مشتری از توافق سطح سرویس به عنوان یک فاکتور کلیدی در ...

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخ...

امروزه تحقیقات زیادی در زمینه سیستم های توصیه گر جهت شخصی سازی آموزش سیار بر اساس ویژگی های فراگیر انجام گرفته است، یکی از این موارد مطرح شده، بحث سبک یادگیری فراگیر است به نحوی که بتوان سیستم را مطابق با سبک یادگیری فرد، شخصی سازی نمود. به طورکلی هدف از سیستم های توصیه گر، شخصی سازی محتوی آموزشی با ویژگی فراگیران می باشد. لذا ما در این پایان نامه قصد داریم تا با در نظر گرفتن پارامترهایی نظیر...

سیستم های توصیه گر امروزه به طور وسیعی در کمک رساندن به کاربران جهت یافتن نیازمندی های خود از میان حجم بسیار عظیم اطلاعات که به طور مکرر قابل دسترس اند، مورد استفاده قرار می گیرند. سیستم توصیه گر از نوع پالایش مشارکتی،کاربرانی را که هم عقیده با کاربر فعال هستند، می یابد و سپس اقلام مورد علاقه آنها را به وی توصیه می کند. . الگوریتم ژنتیک یکی از روشهای جستجو و بهینه سازی قدرتمند محسوب می شود و در...

سیستم ترمز ضدقفل(abs) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...