زباله های بیمارستانی که در بیمارستان ها، درمانگاه ها، آزمایش گاه ها، کلینیک ها ،مراکز تحقیقات بهداشتی وداروخانه ها تولید می شود، درصدی از زباله های روزانه شهری را تشکیل می دهد )حدود 2% در تهران). این زباله ها دارای طبیعت خطرناکی است و جمع آوری آن ها به توجهات ویژه ای نیازمند است. سوزاندن پذیرفته ترین روش جهانی از بین بردن این زباله ها می باشد که در زباله سوزهای مرکزی انجام می پذیرد. با توجه به ...

در این تحقیق ما یک سیستم بازشناسی و تخمین موقعیت شیء را بیان می کنیم که از تصاویر استریو استفاده می کند و کاربرد فراوانی برای ربات های متحرک دارد. سیستم استریو با استفاده از اطلاعات نقاط متناظر در تصویر چپ و راست مکان یابی شیء را با دقت بیشتری نسبت به سیستم تک دوربین انجام می دهد. در این سیستم ما از ویژگی های محلی با نام sift استفاده می کنیم. ویژگی sift به دلیل تغییرناپذیری نسبت به تبدیلات تصوی...

امروزه بسیاری از سامانه های نظامی و تجاری از سیستم های [1]gps برای مکان یابی استفاده می کنند. یکی از تهدیدهایی که به سیستم های gps آسیب وارد می کند، گمراه سازی[2] است. در گمراه سازی، سیگنالی شبیه سیگنال gps تولید می شود که حاوی اطلاعات غلط است و گیرنده gps به اشتباه سیگنال آن را آشکار سازی کرده و موقعیت مکانی خود را از روی آن بدست می آورد و به این ترتیب مکان خود را به اشتباه محاسبه می کند و گمر...

در این مقاله سیستم GLONASS و جنبه­ های خاصی از GLONASS که برروی تعیین موقعیت با فاز حامل تأثیر می­ گذارد مورد بررسی قرار گرفته و به وضعیت کنونی  سیستم GLONASS می­ پردازد. نتایج به دست آمده نشان می­ دهند که تعیین موقعیت با استفاده از فاز حامل GLONASS امکان پذیر می­ باشد و کاربرد توأم دو سیستم GLONASS و GPS در مقایسه با کاربرد سیستم GPS به تنهایی، مزایای ارزنده­ ای را در بر دارد.

مکان یابی بهینه ی پست های امدادی در مناطق مختلف از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. مکان یابی صحیح در کاهش هزینه های وارد بر جامعه نقش کلیدی دارد. یکی از مهم ترین نکات پیرامون مکان یابی پست های امدادی در نظر گرفتن کاربری اراضی در بافت های شهری است. برای مثال، یک مدرسه و یک زمین ورزشی از اهمیت یکسان در برابر آتش نشانی برخوردار نیستند. علی رغم این که تحقیقاتی اندک پیش از این در زمینه ی مکان یابی پست...

منطقه خلیج فارس به عنوان بخشی از گستره سیستم بین المللی به دلیل ویژگی های منحصر به فرد در دوران گذار تاریخی خود به عنوان یک بخش مهم و مساله ساز مطرح بوده است، اما به دلیل گسترش صنعت و نیاز روزافزون دنیای صنعتی به نفت، خلیج فارس به تدریج به عنوان یک واحد ژئوپلی استراتژیکی تابع سیستم بین المللی تبدیل شد و به عنوان یک سیستم تابعه مطرح گردید. در این بین افزایش قدرت منطقه ای جمهوری اسلامی ایران به ع...

با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...

تکنولوژی سیستم های خبره به عنوان یکی از محورهای تحقیقاتی در بعضی از زمینه های علوم و تکنولوژی مانند سیستم مدیریت انرژی مطرح است و این موضوع از مقالات متعددی که امکان سنجی کاربرد آن را مورد بررسی قرار داده اند کاملا هویدا است. این سیستم ها در واقع برنامه های کامپیوتری هوشمندی هستند که قادرند کار ذهنی انسان را در زمینه های تصمیم گیری و مشاوره بر مبنای نتایج گرفته شده از دانش ذخیره شده در مورد موض...

طی سالهای گذشته پذیرش هزینه یابی بر مبنای فعالیت در میان مدیران بخشهای مختلف خوب و مناسب بوده است ولی میزان کاربرد این رویکرد در بسیاری از شرکت ها علی رغم پذیرش بالا، درسطح قابل ملاحظه ای  نمی باشد . علت این امر، وجود موانع متعددی است که در اجرا و نگهداری این سیستم مشاهده می شود. کاپلان و اندرسون (2007) سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت با محرک زمان را برای فائق آمدن بر مشکلات سیستم هزینه یابی ب...