چکیده:مسئله موقعیت‌یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات‌های خودمختار است. روش‌های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت‌یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش‌ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت‌یابی مبتنی بر فیلتر ذره‌ای بهبودیافته  با فیلت...

تشخیص و بازنمایی اعمال انسان یکی از موضوعات مهم و چالش برانگیز در حوزه ی بینایی ماشین می باشد که دارای کاربردهای فراوانی همچون نظارت خودکار، تعامل انسان با کامپیوتر، جستجو در پایگاه های ویدیویی، برچسب زدن خودکار ویدیوها می باشد. بسیاری از اعمالی که توسط انسان انجام می شود از نظر الگوی حرکتی به هم شبیه می باشند و تفکیک و تشخیص آنها از هم در بسیاری از کاربردها داری اهمیت می باشد. بنابراین یکی از ...

بارش به عنوان مهمترین عنصر اقلیمی همواره در سرزمین ایران از پیچیدگی های خاصی برخوردار بوده است. این پیچیدگی ها که بیشتر ناشی از موقعیت جغرافیایی این سرزمین پهناور بوده است باعث گردیده است که بارش از توزیع زمانی و مکانی یکنواختی برخوردار نباشد. هدفی که این تحقیق در پی دست یافتن به آن است تعیین تداوم های دو، سه و چهار روزه بارش در ایران زمین و تعیین ساختار احتمالی آن با استفاده از تعیین بهترین م...

خروجی فرآیندهای دنیای واقعی عموما می توانند به صورت سیگنال در نظر گرفته شوند. توصیف کردن این سیگنال های واقعی در قالب مدل های سیگنال یا سری زمانی مسئله ای است که اخیرا به صورت گسترده ای مورد توجه قرار گرفته است. در این موارد منظور از سری زمانی دنباله ای از داده ها است که در بازه های زمانی یکنواخت به دنبال هم اندازه گیری شده باشد. مدل سازی سری زمانی به دلایل متعدد از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ...

چکیده: ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه­ های توزیع آینده موضوع مهمی است چرا که تقاضا برای خدماتی که قابلیت اطمینان بیشتری داشته باشند و میزان خاموشی­های آنها کمتر باشند رو به افزایش است. بررسی­ها نشاندهنده این است که 90درصد خاموشی­های مشترکین به سیستم توزیع مربوط می­شوند، لذا ارزیابی و بهبود قابلیت اطمینان شبکه ­های توزیع بسیار ضروری می­ باشد. در این مقاله شاخص ­های قابلیت اطمینان از جمله شاخص ­های ...

چکیده ندارد.

کنترل کننده های غیرمتمرکز به دلیل سادگی طراحی و تنظیم و نیز هزینه کمتر نسبت به کنترل کننده های متمرکز، در سیستم های صنعتی به طور وسیع به کار می روند. انتخاب ساختار کنترل یا جفت سازی ورودی – خروجی، بخش مهمی از طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را برای سیستم های چندمتغیره تشکیل می دهد. در این پایان نامه، ارتباط بین جفت سازی ورودی – خروجی و معیار به عنوان یک معیار پایش عملکرد سیستم های کنترلی بررسی ...

ما در این تحقیق زنجیره های نیمه مارکفی را وقتی احتمالات به صورت فاصله ای تعریف شوند، مدل سازی و بررسی کردیم استفاده از زنجیره های نیمه مارکوفی در بسیاری از پدیده های واقعی موفق تر از بکارگیری زنجیره های مارکوفی هستند. و نیمه مارکفی ها به نوعی فضای بین زنجیره های مارکوف زمان گسسته و زمان پیوسته را پوشش می دهد. نیمه مارکوفی ها نسبت به فرایندهای مارکوفی محدودیت کمتری دارند در فرایند های مارکوفی فر...