سیستم گلخانه چند ورودی چند خروجی بوده و همچنین دارای اثر متقابل می باشد. در مدل مورد استفاده در این پایان نامه دما و رطوبت داخل گلخانه به عنوان متغیرهای حالت، نرخ هوا دهی سیستم تهویه و ظرفیت تبدیل آب به بخار سیستم مه ساز به عنوان ورودی های سیستم و نور خورشید، دما و رطوبت خارج گلخانه به عنوان اغتشاش های سیستم درنظر گرفته شده است. در این پایان نامه از روش عصبـی فـازی برای رسیدن به رسیدن به یک پاس...

این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

فرایند تبخیر یکی از مولفه های اصلی چرخه آب در طبیعت است که نقش اساسی در مطالعات کشاورزی، هیدرولوژیکی و هواشناسی، بهره برداری مخازن، طراحی سیستم های آبیاری و زهکشی، زمان بندی آبیاری و مدیریت منابع آب ایفا می کند. به دلیل تأثیر متقابل پارامترهای مختلف هواشناسی در محاسبه تبخیر، روابط غیر خطی برای تخمین مقدار آن وجود دارد که از دقّت بالایی برخوردار نیستند. شبکه عصبی مصنوعی و سیستم تطبیقی از جمله روش...

با استفاده از شش متغیر کلان اقتصادی قیمت طلا، نرخ دلار آمریکا، نرخ بهره سپرده، شاخص تولیدات صنعتی، میانگین صنعت بورس، شاخص بورس به عنوان متغیر‏های مستقل در بازده زمانی(1391-1385) به مطالعه تطبیقی پیش ‏بینی بازده سهام با استفاده از روش‏ های فرا ابتکاری(سیستم استنتاج فازی-عصبی (anfis) و شبکه عصبی مصنوعی(ann)) و مقایسه آنها با روش سنتی پرداخته شد. در مدل‏سازی سیستم‏های فازی‏ عصبی از سیستم استنتاجی...

ابهام و عدم قطعیت موجود در ماهیت و محدودیت شناختی ذهن انسان، همواره پیش بینی رفتار و مشخصات ناشناخته سیستم هایی که با انسان سروکار دارند را دشوار می سازد. درنتیجه، پیش بینی در این حوزه، نیازمند ساخت مدل هایی است که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم درنظر گرفته و مدل سازی کند. هدف از این مقاله بهره-گیری از هوش مصنوعی و الگوریتم های بهینه سازی پیشرفته برای مدل سازی کارایی پرسنل است که در این بررسی ...

به منظور دستیابی به یک روش مناسب و موثر برای حفاظت منابع آب زیرزمینی از آلودگی هایی که در آینده آن را تهدید می کند، محققین و مدیران، سیستم های ارزیابی آسیب پذیری سفره های آب زیرزمینی را به منظور پیش بینی مناطقی که دارای استعداد بیشتری به آلوده شدن نسبت به سایر مناطق هستند، ارائه نموده اند. در این خصوص، جهت تهیه نقشه آسیب پذیری آبخوان دشت ملایر که تأمین کننده آب بخش های کشاورزی، صنعت و شرب منطقه...

موفقیت یا شکست سازمان، ارتباط مستقیمی با چگونگی جذب نیروی انسانی دارد. سیستم گزینش پرسنل، سیستمی پیچیده با هدف ارزیابی تفاوت بین کاندیدها و انتخاب مناسب ترین فرد است که در این مقوله، پیش بینی عملکرد آتی متقاضیان، می تواند ایفا کننده ی نقشی اساسی باشد. اما محدودیت شناختی ذهن انسان، پیچیدگی فرآیند و عدم وجود رویکردهای ساختار محور، پیش بینی رفتارها و برخی از مشخصات ناشناخته سیستم را دشوار می سازد....

آتاماتای سلولی کوانتومی نقطه ای (qca)، تکنولوژی جدیدی است که باعث خواهد شد نقطه های کوانتومی برای محاسبات دیجیتال مورد استفاده قرار گیرند. هدف از این رساله آن بوده است که ضمن مروری بر تکنولوژی qca و روشهای متداول پیشین، روشهایی در مباحث بهینه سازی ، مدل کردن و شبیه سازی مدارهای qca ارائه شود. در بحث بهینه سازی هدف به حداقل رساندن تعداد سلولهای به کار رفته، مساحت اشغال شده و تاخیر ورودی به خروجی...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...