در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

در سیستم‌های مهاربندی کمانش‌تاب، تسلیم هسته‌ی فولادی به کشش و فشار به جذب مقادیر بالایی از انرژی کمک می‌کند. پیکربندی متداول این سیستم‌ها هم‌محور است، با استفاده از تیرهای شکل‌پذیر وصله‌شده به همراه مهاربندی کمانش‌تاب با پیکربندی برون‌محور می‌توان هم از مزایای معماری مهاربندی برون‌محور و هم از مزایای طراحی مهاربندهای کمانش‌تاب بهره برد. هدف این نوشتار، ارزیابی و مقایسه‌ی عملکرد دینامیکی سیستم م...

در این پایان نامه مدل ریاضی برای هپاتیت نوع aو b ارایه شده است. سپس به تجزیه و تحلیل ریاضی مدل ها برای پیش بینی همه گیری پرداخته شده است.

این پایان نامه در جهت طرح تحقیقاتی مرکز تحقیقات و آموزش راه آهن جمهوری اسلامی ایران انجام گرفته است. هدف اصلی این تحقیق، ارتقاء ظرفیت و تعیین سیستم تعلیق مناسب برای درزین جرثقیل دار جدید (obw-10) می باشد. این وسیله ریلی از ماشین آلات مکانیزه راه آهن بوده و برای نگهداری و تعمیرات خطوط ریلی مورد استفاده قرار می گیرد. برای توسعه و ارتقاء آن در داخل کشور به چند پروژه کارشناسی ارشد تقسیم بندی شده اس...

کفش به ‌منظور محافظت از پای انسان در برابر نیروهای وارده از سوی زمین در فعالیت‌های روزانه مورد استفاده قرار می‌گیرد. یکی از مهم‌ترین قسمت‌های کفش که نیروهای وارده را به خود جذب می‌کند، زیره‌ی آن است. هدف تحقیق حاضر بررسی کارایی سه جنس متفاوت در ساخت زیره‌ی کفش است. بدین منظور زیره‌هایی از جنس‌های لاستیک استایرن‌بوتادین، پلی‌اورتان و پلی‌وینیل‌کلراید با هندسه مشابه و فاقد آج ساخته شدند و توسط سی...

در این مقاله تحلیل پایداری دینامیکی نانولوله های کربنی تک لایه و دولایه روی بستر الاستیک تحت بار ترکیبی استاتیکی و متناوب دینامیکی محوری با استفاده از روش-های فلوکت-لیاپانوف و روش دامنه محدود مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور با در نظر گرفتن حضور نیروهای وندروالسی بین لایه ها و استفاده از مدل تیر اویلر-برنولی، معادلات حاکم بر رفتار دینامیکی نانولوله های کربنی دولایه استخراج شده است. سپ...

بالانسر دینامیکی ساچمه‌ای قادر است نابالانسی‌های متغیر را به صورت خودکار و بدون نیاز به سیستم کنترل، بالانس نماید. با توجه به اینکه این نوع بالانسر عمدتاً در سیستم‌هایی به کار می‌رود که ممکن است در طول یک روز چند بار روشن و خاموش شود بنابراین کاهش زمان مورد نیاز برای بالانس سیستم در هر بار راه‌اندازی آن اهمیت پیدا می‌کند. همچنین در عمل به دلایل مختلفی از جمله عدم نصب روتور در وسط شفت، اثر ژیروسک...

این رساله نگاهی کلی بر چگونگی بررسی مسئله پایداری در سیستمهایی داردد که از مدل سیستم دینامیکی پیروی می کنند و در این راستا پایداری کنترل کننده های فازی با نگرشی ویژه مورد بحث قرار گرفته است . اما از آنجا که روشی با همان کارآیی قضیه پایداری لیاپانوف در سیستم دینامیکی تاکنون برای کنترل کننده های فازی یافت نشده است ، مطالعه پایداری در این نوع سیستمها عمدتا" به سمت تقریب مدل فازی با مدل سیستم دینام...

موضوع آشوب در سیستمهای دینامیکی، چگونگی شناسایی و همچنین اهمیت آن را مور بررسی قرار داده ایم . با معرفی نماهای لیاپانوف بر اساس خاصیت جدایی مسیرها محکی را برای شناسایی سیستمهای آشوبناک توضیح داده ایم . همچنین با معرفی نقاط ثابت پایدار، (مدارهای دوره ایی) اثبات کرده ایم که مسیرهای با نمای لیاپانوف مثبت (مسیرهای آشوبناک) نمیتوانند دوره ایی باشند. که بنوبه خود ارتباطی بین دو خاصیت غیر دوره ایی و ن...

باقراردادن یک سری خواص توپولوژیکی روی گروه های توپولوژیکی نتایج را روی باقیمانده آنها در یک فشرده سازی دلخواه به دست می آوریم.ازجمله این خواص بطورنامتناهی فشرده نمایی ومتری پذیری است .