در سال های اخیر به دلیل افزایش تقاضای حمل و نقل ریلی، سعی ‏شده است از حداکثر توان شبکه ریلی برای حمل و نقل بار و مسافر استفاده شود، در نتیجه، زمانی که تناوب سفر بالاست، هرگونه مشکل در یک قطار، موجب تغییر در برنامه حرکت سایر قطارها شده و به عبارتی در برنامه آن‏ها اختلال ایجاد می‏کند. در این شرایط یک برنامه جدید عاری از تداخل مورد نیاز است که انحراف از برنامه اصلی را حداقل کند. در چنین شرایطی، زم...

در عرصه مطالعات تطبیقی – یافتن مفاهیم – ریشه ها و الگوهای مشترک در شرق و غرب دانشی و جغرافیایی عالم می تواند زمینه ساز حصول معارفی ناب تر و تاثیر گذارتر بر ذهن و زبان و رفتار جامعه انسانی باشد و اگر موضوع مورد بررسی خود از موضوعات پایه ای و اساسی باشد این امر دامنه ای فراتر و عمقی ژرف تر می یابد. در این مقاله سعی در طرح موضوع پویایی و حرکت از منظر پویایی سیستم ها به عنوان یک علم متاخر و حرکت جو...

گاورنرهای گریز از مرکز جهت تنظیم میزان سوخت مصرفی در سیستم های دورانی، مورد استفاده قرار می گیرند. معادلات حاکم بر حرکت این سیستم ها غیر خطی است. یکی از پدیده های مشاهده شده ناشی از نگرش غیرخطی بر سیستم ها، پدیده آشوب می باشد. این رفتار به واسطه تغییر در یکی از پارامترهای سیستم به وجود آمده بطوریکه رفتار سیستم خارج از رفتارهای شناخته شده در دینامیک کلاسیک می باشد. در این مقاله با ارایه مدل ریاض...

در سیستم های میکروفلوئیدی، میکروپمپ ها نقش اصلی انتقال مواد را برعهده دارند. نحوة حرکت و ارتعاش دیافراگم از مهمترین پارامترهای مؤثر در بازده میکروپمپ است. کنترل حرکت دیافراگم موجب کنترل حرکت مایع می شود. در این مقاله رفتار این المان شبیه سازی شده است. میکروپمپ مورد بررسی یک سیستم مکانیکی است که در آن نیروی الکترومغناطیسی موجب حرکت ارتعاشی دیافراگم می شود. تغییرات جریان عبوری از سیم پیچ، نیروی م...

در این نوشتار، با درنظرگرفتن اثرات برهم‌کنش سینماتیک خاک و سازه، رابطه‌یی برای تعیین تحریک لرزه‌یی سازه‌های مستقر بر دو نوع سیستم پی گسترده و منفرد ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا تأثیرات شکل هندسی پی بر حرکت ورودی این دو نوع سیستم پی به‌صورت پارامتریک بررسی و سپس توابع تبدیل متناظر با حرکات ورودی این پی‌ها استخراج شده‌اند. همچنین بحثی پارامتریک برای مقایسه‌ی مؤلفه‌های دورانی و انتقالی ورو...

سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله سیس...

در سالهای اخیر، روشهای کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده بسیار کوتاه و حتی با گیرنده در حال حرکت، توسعه داده شده اند که از جمله این روشها میتوان به تعیین موقعیت کینماتیک اشاره کرد. در این روش تعیین موقعیت، موقعیت گیرنده مرجع، معلوم فرض میشود و موقعیت گیرنده سیار، نسبت به آن تعیین میشود. در این پایان نامه، به منظور افزایش دقت برآورد مجهولات و صحت پر...

موقعیت قرارگیری سیاره های سیستم های چرخدنده ای سیاره ای به دو صورت سیاره ها با موقعیت قرارگیری یکسان و سیاره ها با موقعیت قرارگیری غیر یکسان نسبت به یکدیگر می باشد. پژوهش حاضر فرکانس های طبیعی و مد های ارتعاشی سیستم سیاره ای ساده تک مرحله ای را با موقعیت قرارگیری غیر یکسان سیاره ها نسبت به یکدیگر بررسی می کند. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده سیاره ای این پژوهش به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل س...

در سیستم‌های میکروفلوئیدی، میکروپمپ‌ها نقش اصلی انتقال مواد را برعهده دارند. نحوة حرکت و ارتعاش دیافراگم از مهمترین پارامترهای مؤثر در بازده میکروپمپ است. کنترل حرکت دیافراگم موجب کنترل حرکت مایع می‌شود. در این مقاله رفتار این المان شبیه‌سازی شده است. میکروپمپ مورد بررسی یک سیستم مکانیکی است که در آن نیروی الکترومغناطیسی موجب حرکت ارتعاشی دیافراگم می‌شود. تغییرات جریان عبوری از سیم‌پیچ، نیروی م...

وب به واسطه ویژگی چند رسانه ای، کاربران فراوانی در اینترنت دارد. شمار وب سایت ها روز به روز افزایش می یابد و انبوهی از اطلاعات در وب منتشر می شود. در چنین وضعیتی مهم ترین مسئله، سازماندهی و مدیریت اطلاعات منتشر شده است: زیرا کیفیت بازیابی در گرو سازماندهی و ذخیره سازی مناسب است. موتورهای کاوش، با نمایه سازی و ذخیره اطلاعات نمایه شده در پایگاه های خود امکان جست و جو، بازیابی، رتبه بندی، و نمایش ...