خصوصیات منحصر¬به¬فرد کانال های زیر آب، همانند تأخیر انتشار زیاد و متغیر، پهنای باند محدود، تضعیف متغیر با فرکانس و مسافت و ... استفاده از روش های دستیابی بدون رقابت(همانند tdma,fdma,cdma) را برای این شبکه¬ها ناکارآمد کرده است. همچنین پروتکل¬های مبتنی بر رزروکانال(همانند fama,maca) نیز به دلیل مدت زمان دست¬دهی طولانی، انتخاب مناسبی برای شبکه¬های تاخیردار نیستند. از این رو به نظر می¬رسد، پروتکل ه...

در مقاله حاضر در ابتدا مزایای استفاده از لینک مخابراتی لیزری از دیدگاه پدافند غیرعامل- ضد شنود بودن، عدم تداخل فرکانسی، ارسال نرخ داده بالا و عدم ردیابی منبع مخابره اطلاعات- مورد تحلیل و بررسی قرار می­گیرد. سپس سیستم فرستنده و گیرنده لینک مخابرات لیزری که توسط نرم­افزار zemax طراحی گردیده، تحلیل می­شود. با در نظر گرفتن تأثیرات محیطی و با استفاده از رابطه توزیع شدت یک باریکه گوسی بر روی دهانه اج...

در این پژوهش با استفاده از داده های اندازه گیری شده پارامترهای هیدرو فیزیکی دما، شوری و عمق در سال 2003 میلادی توسط پژوهشگاه علوم اقیانوس شناسی و جوی (سواحل بابلسر)، در ابتدا سرعت صوت در فصول مختلف سال طبق رابطه ی مدوین محاسبه گردید. سپس، نیمرخ های افقی و قائم دما، شوری و سرعت صوت با استفاده از نرم افزار matlab ترسیم شد. نتایج حاصل از تجزیه وتحلیل این نیمرخ ها نشان داد که در فصل تابستان و پاییز...

از زمانی که ایده ساخت زیردریایی در ذهن بشر جرقه زد، این تفکر نیز با آن همراه بود که چگونه می توان این وسیله را برای مدت بیشتری زیر آب نگه داشت. بعد از اینکه در جنگ جهانی دوم اهمیت و قدرت زیردریایی در عملیات دریایی به اثبات رسید، تمام تفکرات صاحبان صنعت زیردریایی به این سمت سوق پیدا کرد که راه حلی را پیدا کنند تا بتوانند بنیادی ترین نقطه ضعف زیردریایی را که نیاز آمدن به سطح آب برای شارژ باطری ها...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی آموزش مؤلفه های یادگیری خودگردان مبتنی بر الگوی پینتریچ بر ارزش گذاری درونی و میزان نمره درس ریاضی دانش آموزان تیزهوش شهر کرمانشاه انجام شده است. پژوهش از نوع نیمه تجربی با استفاده از طرح چهار گروهی سالمون است. جامعه آماری 600 نفراست. حجم نمونه 60 نفر به طور تصادفی انتخاب شده که در هر گروه 15 نفر به صورت تصادفی قرار می گیرد. ابزار اندازه گیری پرسش نامه راهبردهای ...

چکیده کنوانسیونیکه در سال 2001 در سازمان آموزشی، علمیو فرهنگیملل متحد در زمینه ی میراث فرهنگی زیر آب به تصویب رسید، کشتی های دولتی و جنگیرا، خواه جزو میراث فرهنگی زیرآب و خواه فاقد مشخصه ی این میراث، همچنان با بقای مصونیت، در حاکمیت مطلق دولت های صاحب پرچم باقی نهاد، مگر آن که دولت ها به صراحت  از مالکیت کشتی های مذکور اعراض نموده و آن ها را رها کرده باشند.با این وجود رابطه ی دولت های ساحلی و ک...

در این مقاله بر روی دسته‌خاصی از مسایل کنتر‌ل بهینه سیستم‌های ترکیبی با سوییج خودگردان تمرکز می‌گردد. حل عددی مسایل کنترل بهینه سوییچ خودگران، به علت تعامل میان دینامیک پیوسته وگسسته، ساده نمی‌باشد و روش‌‌های عددی مستقیم و غیرمستقیم ارایه شده دارای ایرادهایی، از جمله حساسیت نسبت به حدس اولیه و ناتوانی در یافتن جواب کمینه سراسری می‌باشند. در این مقاله برای برطرف کردن این مشکلات، کاربرد روش‌های ف...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی آموزش مؤلفه‌های یادگیری خودگردان مبتنی بر الگوی پینتریچ بر ارزش‌گذاری درونی و میزان نمرة درس ریاضی دانش‌آموزان تیزهوش شهر کرمانشاه انجام شده است. پژوهش از نوع نیمه تجربی با استفاده از طرح چهار گروهی سالمون است. جامعة آماری 600 نفراست. حجم نمونه 60 نفر به‌طور تصادفی انتخاب شده که در هر گروه 15 نفر به‌صورت تصادفی قرار می‌گیرد. ابزار اندازه‌گیری پرسش‌نامه راهبردهای ...