هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در راستای کاهش سرعت، شتاب و جرک جرم فنربندی شده، است به طوری که پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق همانند مدل قلاب آسمانی بهینه شده، با استفاده از کنترلر lqr شود. نیروی کنترلی مشابه روش کنترل مود لغزشی با تغییر در رسته معادله سطح لغزش بدست آورده می شود. همچنین جهت کنترل جرک جرم فنربندی شده، رسته معادله سطح لغزش به n+1 تغییر ...

در گذشته نسبت به موضوع مسئولیت مدنی و جبران خسارت های وارده، دیدگاه ها و نظرات مختلفی وجود داشته است. در بعضی از نظرات ممکن بود نسبت به حقوق اشخاص زیان دیده نگاهی اغماض آمیز شود؛ و یا اینکه جبران خسارت مسکوت گذارده شده و یا با توجیه در انگیزه ایجاد زیان، فرد را در بهره مندی از منافع عمومی شرکت می دادند. اما امروزه این دیدگاه ها در تعارض با اندیشه های نوین کمرنگ شده است و اعتقاد عمومی بر این است...

چکیده ندارد.

در کشور ما، با مصرف بیش از 26708 میلیون لیتر بنزین و 16882 میلیون لیتر گازوئیل در سال 85 بیشترین مقدار مصرف این دو فرآورده به بخش حمل و نقل اختصاص داشته است. این میزان مصرف بیش از 50٪ کل فرآورده¬های نفتی کشور در سال 85 می¬باشد. در این میان 27.5میلیون لیتر بنزین در روز و 5میلیون لیتر گازوئیل در روز با واردات این فرآورده¬ها تامین گردیده است. علاوه براین در میان بخش¬های مصرف¬کننده انرژی، بخش حمل و...

بکارگیری هرچه بیشتر علوم مهندسی سیستم ها و کنترل و فناوری های نوین، موجبات رشد و توسعه هرچه بیشتر کشورها را فراهم می آورد. یکی از زیرساخت های مهم توسعه پایدار کشورها، شبکه های حمل و نقل می باشد که دراین میان بزرگراه ها از مهمترین ارکان آنها هستند. به همین دلیل با توجه به پیچیدگی سیستم ترافیک، در سالهای اخیر مدلسازی و کنترل جریان های ترافیکی در بزرگراهها مورد توجه ویژه محافل کنترل بوده است. در ا...

از پارامترهای مهم تاثیرگذار در پیشرفت و توسعه یک کشور در زمینه حمل و نقل، ایمنی سفر می باشد که به صورت مستقیم تحت تاثیر وضعیت ایمنی راه های مواصلاتی، سطح سواد و فرهنگ مردم آن جامعه و تکنولوژی ساخت وسایل نقلیه قرار دارد. ایمنی راه ها یکی از دغدغه های اصلی صنعت حمل و نقل کشور محسوب می گردد که این بحث همچون سایر مقوله های اجتماعی، نیازمند مدیریت و هماهنگی متناسب خود می باشد. موضوع نقاط حادثه ساز ک...

عامل اصلی مطالعه ی موجودی، کسب شناخت برای مقابله با عدم قطعیت و تغییرات در الگوهای تقاضا، سازگاری با محدودیت های مربوط به مقدار قابل خرید و توزیع (مثلاً محدودیت های مربوط به حداقل مقادیری که باید خریداری شود)، و کاهش هزینه های کنترل موجودی است. بنا به ویژگی های ذکر شده، نگهداری موجودی ممکن است تبدیل به امری اجتناب ناپذیر شود؛ و چون اجرای سیاست های موجودی،هزینه هایی را در بر می گیرد، مسأله مدیریت...

چکیده بیمه ی مسئولیت مدنی دارندگان وسایل نقلیه ی موتوری زمینی در مقابل اشخاص ثالث، که در این نوشتار تحت عنوان بیمه ی شخص ثالث یاد می شود، یکی از شاخه های بیمه ی مسئولیت محسوب می شود.در کشورمان نخستینباردر سال 1347 به تصویب رسید. و پس از چهل سال، قانون گذار در سال 1387 قانون بیمه ی اجباری را مورد اصلاح قرارداد.در این قانون نوآوری هایی از قبیل: افزایش تعهّدات بیمه گر،حذف قوه ی قاهره از استثنائات ...

این مقاله در ارتباط با معرفی، مدل­سازی و حل مسئله مسیریابی وسیله نقلیه وابسته به زمان با محدودیت های بارگیری دوبعدی است. این مسئله درصدد تحویل اقلام مستطیلی شکل با استفاده از یک ناوگان همگن از وسایط نقلیه است. در این مسئله، زمان طی کردن مسیر بین دو گره نه تنها به فاصله آن دو گره از همدیگر، بلکه به زمان خروج از گره مبدأ نیز بستگی دارد. در نظر گرفتن چنین فرضی برای طراحی مسیر در محیط­های شهری ضرور...

بررسی مبنای مسئولیت مدنی دارنده وسیله نقلیه موتوری با توجه به رشد روزافزون شمار تصادفات در کشورمان اهمیت بسیاری دارد. هم در زمان حکومت قانون قدیم و هم درحال حاضر در مورد مبنای مسئولیت بین حقوق دانان اختلاف نظر وجود دارد. این اختلاف نظر در وضعیت فعلی که ماده ١ قانون بیمه اجباری تنها تکلیف دارنده به بیمه نمودن وسیله خود را متذکر شده و به مسئولیت مدنی وی اشاره ای نکرده است و همچنین با عنایت به حذف...