مدل سیستم تهویه باید طوری تحلیل شود که تاثیر پارامترهای کنترلی،راحتی انسان در کابین را فراهم کند. در حالی که معمولا از مدل ساده شده معادلات حالت استفاده می شود در این مقاله ضمن بهره گیری از فرم پارامتری معادلات دینامیکی در شبیه سازی ها، براساس تئوری کنترل پیشرفته و روش پیش بین اقدام به انتخاب بهترین ورودیها برای سیستم در نقاط کاری بااستفاده از الگوریتم ژنتیک شده وکنترل کننده ای طراحی خواهد شد ک...

یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

چکیده   مقدمه: مشکلاتی که پس از ضربه مغزی یا بیماری های دستگاه عصبی رخ می دهد منجر به بروز محدودیت های حرکتی و کلامی برای مدت طولانی در افراد می شود. پیشرفت های صورت گرفته در زمینه ارتباط مغز انسان و کامپیوتر (bci) امکان شناسایی و طبقه بندی فعالیت های الکتریکی و متابولیک مغز و تبدیل آنها به یک فرمان کنترلی برای کامپیوتر و یا یک دستگاه مخصوص را فراهم می نماید. هدف از مطالعه حاضر مروری بر کاربرده...

در مقاله حاضر به معرفی و پیشنهاد سیستم ترکیبی کانال زیرزمینی هوا و خنک کننده تبخیری مستقیم برای تأمین بار سرمایشی منازل در فصل گرما و ارزیابی عملکرد این سیستم برای اقلیم شهر تهران پرداخته شده است.این ارزیابی برای شهر تهران که دارای اقلیم آب و هوایی گرم وخشک است و در گرترین روز سال،انجام گردیده است. ابتدا به مدلسازی ریاضی اجزای سیستم ترکیبی موجود در این مقاله پرداخته شده است و سپس به کمک مدلسازی...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

در این مطالعه کنترل ارتعاشات سازه های پل تحت عبور نوسانگر متحرک با استفاده از میراگر جرمی تنظیم شده (tmd) مورد مطالعه قرار می گیرد. میراگر جرمی تنظیم شده نوعی ابزارموثر و قابل اعتماد جهت کنترل غیر فعال سازه است. tmd شامل یک جرم، فنر و میراگر می باشد و جهت کاهش لرزش های ناشی از بارهای باد و زلزله بر روی سازه نصب می شود. از جمله مزایای این سیستم، زمان سرویس دایمی آن بوده و نیازمند مدیریت و نگهدار...

این پروژه از دو بخش ظاهرا مجزا اما دراصل مرتبط بهم تشکیل شده است ، بخش اول تهیه دو برنامه کامپیوتری برای بدست آوردن خطوط تاثیر و بارگذاری پلها (پوش اثر بارها) می پردازد و در بخش دوم ضمن استفاده از برنامه های تهیه شده در بخش اول روشی برای بهینه کردن طول دهانه های پلهای با عرشه مشخص ارائه میشود. برنامه کامپیوتری خط تاثیر به لحاظ طبیعت خاص مسئله به جای روشهای ماتریسی بر پایه روش عددی گراس استوار ش...

در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...

یک سیستم پیشنهاددهنده وب، سعی در تخمین علایق و ترجیحات کاربر، بر مبنای داده های جمع آوری شده از کاربر به صورت صریح یا ضمنی دارد. یکی از رویکردهای متداول در سیستم های پیشنهاددهنده وب، استفاده از روش های وب کاوی جهت ارائه توصیه به کاربر است. اکثر سیستم های ارائه شده در این زمینه، مبتنی بر ترکیب کاوش استفاده وب و کاوش محتوای وب هستند. در این پایان نامه، به دنبال یافتن روش ترکیبی بدیعی برای ارائه...

پل ها از جمله مهمترین و پرکارترین سازه های رودخانه ای هستند و به عنوان کلید راه های ارتباطی از اهمیت زیادی برخوردار هستند. هر ساله با وقوع سیلاب در هر رودخانه تعداد زیادی از این پل ها، درست زمانی که بیشترین نیاز به آنها وجود دارد تخریب می گردند از مهمترین و مؤثرترین عوامل این تخریب ها آبشستگی اطراف پایه های پل می باشد.آبشستگی پدیده ای است که در اثر اندرکنش آب و خاک در مجاورت سازههای هیدرولیکی ب...