شکی نیست که موتورهای سوئیچ رلوکتانس از نظر کارآیی، قیمت تمام شده و مقاوم بودن در بسیاری از موارد از انواع دیگر موتورهای الکتریکی برتر هستند.اما ایجاد ریپل در گشتاور و همچنین نویز صوتی موجب شده است که با استقبال مناسبی در صنعت رو به رو نشوند. به همین علت تلاش های بسیاری در جهت بهبود طراحی و کنترل آنها انجام گرفته است. در این نوشتاربا استفاده از ترکیب روش های کنترل هوشمند مانند سیستم های فازی نو...

لیپاز (triacylglycerol acylhydrolase ec 3.1.1.3 )، هیدرولیز تری آسیل گلیسرول به گلیسرول و اسیدهای چرب را در حد فاصل لایه چربی و آب کاتالیز می کند. لیپازها در فرمولاسیون شوینده ها، تهیه بیوسورفکتانتها، صنایع روغن، غذایی، کشاورزی، چوب و کاغذ، پزشکی و دارویی کاربرد دارند. مهم ترین کاربرد این آنزیم در صنایع شوینده است. در این تحقیق، پس از استخراج dna ژنومی باکتری باسیلوس ترموکاتنولاتوس ) bacillus t...

جداسازی و شناسایی آنتی ژن های دفعی ترشحی و سوماتیک کرم بالغ دیکروسلیوم دندریتیکم با روش sds-page و ایمنوبلاتینگ می باشد در مطالعه ی حاضر پس از انجام الکتروفورز آنتی ژن های سوماتیک 21 باند پروتئینی دیده شد که در شدت آلودگی کم باند 130، در شدت آلودگی متوسط باندهای 130-80-48 و در شدت آلودگی زیاد باندهای130-80-60-48 کیلودالتون ایمونوژن بودند. در sds-page آنتی ژن های دفعی ترشحی 7 باند پروتئینی دیده ...

    لینگواتولا سراتا انگلی با گسترش جهانی و از بیماری‌های زئونوتیک است.  انگل بالغ‌ در مجاری بینی سگ‌سانان (میزبان اصلی) و مراحل لاروی آن در کبد، ریه و گره‌های لنفی مزانتری نشخوارکنندگان (میزبان واسط) زندگی می‌کند.  انسان با خوردن تخم یا نوچه آن مبتلا می‌شود.  آلودگی آن در میزبان واسط فاقد نشانه بالینی است.  تا کنون روش سرولوژیکی برای تشخیص آن در دام‌ها به ویژه علفخواران ارائه نشده است...

در این پایان نامه نتایج کیفی از انرژی آستانه ی پایداری در سیستم سه جسمی با برهم کنش کوتاه برد ارائه شده است. این نتایج در ناحیه ی وسیعی از ثابت های برهم کنش و نسبت های مختلف جرمی بیان شده اند. تراز های انرژی در نواحی مختلف ویژگی های به خصوصی از خود نشان می دهند که این اثرات در حالت حدی نیز مورد بررسی قرار گرفته اند. هدف از انجام این پروژه تحلیل نظری پایداری و یا ناپایداری سیستم های سه ذره ای در...

جنس .bupleurum l با 185-195 گونه، دومین جنس بزرگ خانواده چتریان است. این جنس در فلات ایران 15 گونه دارد. سه گونه آنها، یعنی b. wolffianum، b. flexile و b. ghahremanii انحصاری ایران هستند. در این مطالعه، آناتومی میوه همه گونه های موجود در ایران، به جز b. wolffianum که نمونه آن در دسترس نبود، برای اولین بار مورد بررسی قرار گرفته است. برخی از مهمترین ویژگی های تاکسونومیکی میوه عبارتند از: شکل مریک...

دراین پایان نامه به بررسی روش عددی حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای با تابع نیرو به فرم انتگرال می پردازیم .روش مبتنی برتقریب اسپلاین مکعبی با طول گام متغییراست .حل سیستم ها ی حاصله بابه کار بردن روش های صریح تکراری tage برای حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای خطی و هم چنین روش برای مسائل مقدار مرزی غیرخطی با تابع نیرو به فرم انتگرال بحث و بررسی شده است . حل معادله دیفرانسیل با تابع نیرو به فرم انت...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

دریاچه ارومیه بزرگترین دریاچه داخلی کشور و دومین دریاچه آب شور جهان محسوب می شود. این دریاچه زیستگاه پرندگان، جانوران و حیوانات آبزی بسیاری بوده و از منظرهای مختلف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی اهمیت بالایی در کشور دارد. در پژوهش حاضر، مخزن دریاچه ارومیه به کمک نرم افزارهای surfer و gis، به صورت سه بعدی مدل شده و نمودار حجم-سطح دریاچه در ترازهای مختلف با هریک از دو نرم افزار محاسبه شده است. سپس...