در این پژوهش اثربخشی آموزش مهارت های ارتباطی بر اضطراب اجتماعی دانش آموزان پسر سال اول متوسطه ناحیه 4 آموزش و پرورش شهر اهواز مورد بررسی قرار گرفت. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانش آموزان پسر سال اول متوسطه شهر اهواز در سال تحصیلی86-85 بود و نمونه ی آن تعداد 60 دانش آموز از این جامعه بود که ابتدا به روش نمونه گیری خوشه ای چندمرحله ای و سپس تصادفی ساده انتخاب گردید و به طور تصادفی به دو گروه...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

پژوهش حاضر یک تحقیق توصیفی همبستگی است که هدف از انجام آن بررسی رابطه ی الگوهای ارتباطی و سبک های دلبستگی با سازگاری زناشویی زنان پرستار شهر شیراز در سال 1393 می باشد. جامعه آماری این پژوهش کلیه پرستاران زن متاهل شاغل در بیمارستانهای شهر شیراز در سال 93 است که شامل 2800نفر می باشد. با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای تعداد 120 نفر به عنوان نمونه انتخاب شدند بطوریکه از بین بیمارستانهای شیراز 6 ...

سابقه و هدف : دستیابی به اطلاعات کافی و قابل اعتماد برای تصمیم گیری و اجرای مداخلات مؤثر در زمینه کاهش سوانح ترافیکی، از اهمیت خاصی برخوردار است. این مطالعه باهدف بررسی وضعیت نظام جمع آوری و ثبت داده های سوانح ترافیکی کشور، تعیین چالش ها و ارائه راهکارهای عملی انجام شد. روش بررسی : داده های سوانح ترافیکی کشور در سال 1391 که بر اساس پرسشنامه کام 114 و توسط پلیس جمع آوری شده بود، مورد بررسی قرار ...

سیستم TCAS بمنظور جلوگیری از برخورد هوایی هواپیماهای در حال پرواز در مسیرهای پروازی طراحی و ساخته شده است. اصولا در صنعت هوایی یکی از مهمترین ارکان اطمینان از عملکرد صحیح سیستم ها و دستگاه ها، تسترهای تخصصی هر قطعه می باشد. در این پژوهش، ساخت تستر برای قطعه نمایشگر اطلاعات TCAS یا TCAS Display Unit (TDU) مورد نظر می باشد. از آنجا که TDU رابط خلبان، کامپیوتر و آنتن های TCAS می باشد، خلبان با است...

در این پژوهش انواعی از بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای با درجه آزادی اضافی مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا بازوهای مکانیکی ماهر موازی معرفی شده مشخصات و خصوصیات آنها بیان می شود و سپس مروری بر کارهای گذشته انجام می شود. در ادامه نحوه ی به دست آوردن فضای کاری و فضای کاری ماهر توضیح داده شده و فضای کاری و فضای کاری ماهر برای دو نوع از مکانیزم ها به دست آورده می شوند. سپس حالات تکین توضیح داده ...

هدف این پژوهش، بررسی تأثیر هموارسازی درآمد مشمول مالیات بر اجتناب از مالیات و محتوای اطلاعاتی آن است. بدین منظور، نمونه ای متشکل از 92 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بررسی شده است. معیار مورد استفاده جهت سنجش اجتناب از مالیات، نرخ مؤثر مالیاتی نقدی می باشد. فرضیه های تحقیق با استفاده از مدل های رگرسیون چند متغیره در قالب روش داده های پانل تجزیه و تحلیل شده اند. نتایج حاکی از آن است...

فرار مالیاتی از جمله جرایمی است که با وجود ضریب بالای بزهکاری در جرایم اقتصادی، فراوانی بیشتری را به خود اختصاص داده است. قانون گذار ایران پس از اصلاحات مکرر قوانین مالیاتی، در ماده 201 قانون مالیات های مستقیم 1380 و در ماده 274 اصلاحیه قانون مزبور مصوب 1394 این پدیده اقتصادی را جرم انگاری و کیفر حبس برای آن پیش بینی نموده است. لیکن از منظر عناصر متشکله جرم و مجازات، ابهامات بسیاری در ماده مزبو...

چکیده   این پژوهش به بررسی رابطۀ بین تفاوت مالیات تشخیصی و ابرازی با اجتناب از مالیات، در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بین سال های 1385 تا 1391 می پردازد. در این تحقیق برای اندازه گیری اجتناب از مالیات، از روش نرخ مؤثر مالیاتی استفاده شده است . همچنین برای بررسی های بیشتر، علاوه بر روش نرخ مؤثر، از روش دسایی و دارماپالا (2006) و روش نرخ مؤثر با لحاظ معافیت ها استفاده شده است....

چکیده: مقدمه و هدف: اختلال استرس پس از سانحه اختلالی مزمن و از نظر درمانی دشوار است که به عنوان یک اختلال روانپزشکی نسبتاً شایع با مرگ و میر و مشکلات اجتماعی زیاد همراه است. مطابق فرضیه برانگیختگی کیندلینگ مواجهه بـــا حوادث تروماتیک مـــوجب حساس سازی یا برانگیختگی هسته لیمبیک می شود که منجر به کاربرد ترکیبات دارویی ضد تشنج در درمان اختلال استرس پس از سانحه شده است. بر اساس فرضیه فوق، این مطالعه...