در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشفته تکین غیرخطی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سیستمهای آشفته تکین گروهی از سیستمهای غیرخطی هستند که می توان درجه معادله دینامیکی آنها را با صرفنظر کردن از یک پارامتر کوچک سیستم کاهش داد. این پروژه ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل - ‏‎h‎‏ برای سیستمهای غیرخطی می پردازیم. سپس با استفاده از مدل غیرخطی جسم ص...

در این مقاله سیاستهای کاهش استفاده از سواری شخصی بر مبنای دلایل استفاده کنندگان در سفر به محدوده مرکزی کلانشهر تهران مورد شناسایی قرار گرفته است. در ابتدا با استفاده از مدل لوجیت چندگانه، عوامل موثر بر دلیل اصلی تصمیم این افراد برای استفاده از سواری شخصی مورد بررسی قرار گرفته است که این دلایل، به سه دسته اصلی راحتی، ضعف سیستمهای همگانی و نیاز به سواری شخصی در طول روز تقسیم شده است. سپس با استفا...

هورمون رشد باعث تحریک رشد و تکثیر سلول­ها در انسان و حیوانات می­شود. این هورمون یک پلی پپتید تک زنجیره­ای با  191 اسید آمینه است که در سلول­های سوماتوتروف واقع در بال جانبی غده هیپوفیز پیشین ساخته شده و ذخیره و ترشح می­گردد. هدف از این تحقیق کلون سازی و تعیین توالی ژن هورمون رشد گوسفند نژاد لری بختیاری برای اولین بار در ایران می­باشد. به منظور کلون­سازی و تعیین توالی ژن هورمون رشد گوسفند نژاد ل...

چکیده: گوسفند لری با توجه به جمعیت فراوانی که در لرستان دارد اهمیت به سزایی در اقتصاد منطقه ایفا میکند. در این بررسی ساختمان آناتومی و بافت شناسی روده های کوچک گوسفند نژاد لری مورد بررسی قرار گرفت. روده های کوچک ده راس گوسفند لری )پنج نر، پنج ماده( مورد ارزیابی آناتومی و بافت شناسی قرار گرفت . نمونههای بافتی با سه روش رنگ آمیزی رنگ آمیزی هماتوکسیلین- ائوزین، پریودیک اسید چیف )پاس( و آلسیان بلو ...

در این پایان نامه ابتدا به مروری کامل بر انواع روشهای دسترسی چند گانه در سیستمهای سلولی بویژه سیستمهای دسترسی چند گانه با تقسیم کد و جنبه های مختلف طراحی سیستمهای مبتنی بر آن در فصل دوم می پردازیم. در فصل سوم اهمیت کنترل توان به عنوان روشی برای کاهش تداخل در سیستمهای سلولی بخصوص در سیستمهای سلولی مبتنی بر تقسیم کد بررسی شده وانواع روشها و الگوریتمهای کنترل توان و نحوه کنترل توان در سیستم ‏‎is-9...

در این پایان نامه، روش کنترل پیش بین سیستمهای غیر خطی بر اساس تئوری فیلتر کالمن توسعه یافته مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا تاریخچه ای از گسترش این روش کنترل و دلائل مختلف آن ارائه می گردد. سپس این روش کنترل برای سیستمهای خطی مورد بحث قرار می گیرد و یک کنترل کننده پیش بین عمومی برای این گونه سیستمها به دو روش چند جمله ای مشخصه و روش فضای حالت طراحی می گردد. از آنجا که طراحی در روش فضای حال...

اتوماسیون اداری و برنامه ریزی منابع سازمانی در یک مجموعه صنعتی و اتوماسیون صنعتی که کار کنترل ادوات آن مجموعه را به عهده دارند، دارای داده های مشترکی می باشند که استفاده مشترک دو سیستم از این داده ها می تواند، در بهبود و کارایی نیازهای عملیاتی سازمان موثر باشد. طبق تعریف, برنامه ریزی منابع سازمانی کلیه نیازهای سازمان را در اتوماسیون اداری بر آورده می سازد لذا در صورتیکه این امکان فراهم گردد که...

در این مقاله یک کنترل کننده pid خود تنظیم جهت تثبیت ولتاژ ترمینال ژنراتور سنکرون ارائه می شود سیستم خود تنظیم طرح شده بسیار ساده است بطوریکه پیاده سازی آن در عمل به راحتی میسر خواهد بود از طرفی جهت بهتر شدن پاسخ سیستم و رفع مشکلات موجود در اجرای سیستمهای خود تنظیم سریع مدل دو نرخی یا به عبارتی سیستم کنترل با دو زمان نمونه برداری نیز در اینجا ارائه گشته و با توجه به نتایج شبیه سازی بدست آمده پاس...

در ادبیات فارسی و ادبیات لری به­عنوان یکی از شعبه‌ها یا هم­ریشه‌های این زبان، از قدیم توجّه و استفاده از عناصر طبیعت رواج گسترده‌ای داشته­است. مطالعه و بررسی ادبیات قوم لر اعم از شعر و نثر نشان می‌دهد که عناصر طبیعی و مناظر و مضامین حاصل از آن­ها بیشترین کاربرد را در سروده­ها و نوشته‌های این قوم دارد. این عناصر شامل کوه‌ها، جنگل‌ها، درختان، گیاهان، برف، باران و... می‌شوند و به همان سادگی و بی‌پی...

این مقاله به تحلیل گفتمان رسانه ای مصاحبه های لری کینگ با چهار رئیس جمهور ایران، روسیه، پاکستان، و اکراین می پردازد تا جلوه های ساخت تصاویر رسانه ای معرفی شوند. توضیح آنکه، در تاریخ بیست و سوم سپتامبر 2008، لری کینگ مصاحبه‌گر معروف شبکه سی.ان.ان آمریکا با رئیس جمهوری ایران، دکتر محمود احمدی نژاد، مصاحبه‌ای انجام داد که این مصاحبه از جنبه‌های مختلف هم در ایران و هم در آمریکا بازتاب‌های گوناگونی ...