در این پایان نامه ابتدا به معرفی ارتعاشات اتفاقی پرداخته و سپس پاسخ سیستم یک درجه آزادی، چند درجه آزادی و سیستم پیوسته خطی به تحریک اتفاقی بررسی می گردد. در ادامه به عنوان یک سیستم چند درجه آزادی از مدل بالواره ای که تحت اثر نیروی برآ، ممان آیرودینامیکی و تحریک اتفاقی و در حال پرواز با سرعتی معین است، استفاده کرده و خواص آماری پاسخ آن، به-دست می آید. برای بررسی ارتعاشات اتفاقی سیستم های پیوسته ...

سیستم های آشوبناک سیستم های پایداری هستند که ویژگی های رفتاری منحصر به فردی دارند. حساسیت بسیار زیاد به پارامترها و همچنین به شرایط اولیه و رفتار شبه تصادفی در عین سادگی ساختار، نمونه هایی از این ویژگیها هستند. همزمانسازی سیستم های آشوبناک موضوعی است که در سال 1992 برای اولین بار مطرح شد. همزمانسازی عبارت است از اعمال روشی که در نتیجه آن دو یا چند سیستم آشوبناک رفتار مشابهی از خود ارائه دهند. ب...

فرآیند تشخیص خطا در سیستم‎های قدرت، فرآیندی است که با استفاده از ورودی‎ها، خروجی‎ها، و ساختار سیستم‎های قدرت، خطاها را شناسایی کرده و مکان رویداد خطا را مشخص می‎کند. مفهوم تشخیص خطا در سیستم‎های قدرت برق، به صورت استفاده از اندازه‎گیری‎های ولتاژها و جریان‎ها در هر گره و اتصالات فیزیکی شناخته می‎شود. در این فرآیند، دو مشکل مهم و اساسی وجود دارد که باید به آن پرداخته شود: • قابل تشخیص بودن یک سی...

کارائی کیفی بالا و دسترسی با نرخ داده‌های انعطاف پذیر به منظور ارائه سرویسهای سیار متنوع دو گرانیگاه کلیدی در توسعه نسل آتی شبکه‌های بیسیم محسوب می‌گردند. درخواست سرویس های متفاوت از طرف کاربران شبکه مقتضیات ترافیکی ناهمگن و نامتجانسی را از نقطه نظرهای پهنای باند، نرخ ورود تقاضاهای سرویس و توزیع آماری زمانهای سرویس پدید خواهد آورد. در پژوهش حاضر مسئله تخصیص منبع در شبکه‌های سلولی عرضه کننده سرو...

در این مقاله یک سیستم مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه می‌شود که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسیستم گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسیستم اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف به هدف و زیرسیستم دوم مسئولیت تولید حرکات ریتمیک را به عهده دارد. الگوریتم آموزشی خاصی برای استفا...

داده­های مکانی حاصل از روش فتوگرامتری، یکی از مهمترین منابع داده برای سیستمهای اطلاعات جغرافیایی وتحلیلهای مکانی هستند. با این حال مشکلات فراوانی در ارتباط با ذخیره­سازی، ساختاردهی و مدیریت درست این داده­ها وجود دارد. با توجه به قابلیتهای سیستم مدیریت پایگاه داده مکانی، می­توان گفت که تلفیق آنی سیستمهای فتوگرامتری و پایگاههای داده، ضمن صرفه­جویی در زمان و هزینه تولید، ساختاردهی و بهنگام­رسانی م...

توسعه انرژی برقابی با توجه به تجدیدپذیر بودن، عدم مصرف سوختهای فسیلی و حفاظت محیط زیستنسبت به انواع دیگر نیروگاهها، ارجحیت دارد. این نوع نیروگاهها با توجه به زمان کم ورود انرژی تولیدی بهمدار، در ساعات پیک مصرف بکار گرفته می شوند. از جمله این نیروگاه ها، نیروگاه تلمبه ذخیره ای می باشد،که امروزه توسعه آنها بیشتر مد نظر قرار گرفته است. در مکانیابی این نیروگاهها عوامل متعددی با درجاتاهمیت متفاوت تا...

شهر اردبیل که در شرق منطقه آذربایجان واقع شده است، به­عنوان سومین شهر پرجمعیت آذربایجان از دیرباز یکی از کانون­های عمده جمعیتی بوده و از سال 1372 به عنوان مرکز استان اردبیل شناخته شده است، تعدادی شهرک صنعتی در اطراف آن احداث شده است و همچنین رشد روزافزون جمعیت در این شهر، بی­شک باعث تولید مواد زائد زیادی شده است. هدف نخست در تحقیق حاضر که برگرفته از طرح پژوهشی یک ساله است، شناسایی مکان مناسب جه...

موضوع تحقیق، مبحث مکانیابی در زنجیره تامین است. این تسهیلات در شبکه¬ طراحی شده برای تسهیلات مکانیابی می¬شوند. این مساله کاربردهای زیادی در مورد تسهیلات در زنجیره تامین دارد، که شامل تسهیلات رقابتی و خدماتی می¬شود. در تمامی چرخه¬های زنجیره تامین مانند تامین، تولید، انبار و مراکز توزیع، عمده-فروشی و خرده¬فروشی مساله مکانیابی وجود دارد. مکانیابی تسهیلات و تخصیص آنها موضوع مهمی در لجستیک است. مکان ...

از راهبردهای توسعه پایدار، توسعه فعالیتهای گردشگری می باشد. تعیین ارزش های گردشگری و استعدادهای طبیعی منطقه به همراه برنامه ریزی صحیح میتواند منجر به توسعه درآمدهای اقتصادی از طریق گردشگری گردد. یکی از مهم‌ترین راهکارهای بهرهمندی از منابع طبیعی و انسانی و بهرهبرداری علمی، بدون آسیب زدن به محیط زیست، مکانیابی بهینه اماکن تفریحی و اقامتی می‌باشد. شهرستان رودسر به دلیل موقعیت گردشگری، جاذبههای طبی...