چکیده:  از جمله عوامل مهم ایجاد کننده مزیت رقابتی در کسب و کار و تولید، استفاده از منابع مشترک است. این امر باعث شده در محیط رقابتی و پویای امروز، بهره گیری از رویکرد اشتراک منابع در کانون توجه مدیران قرار گیرد. در این رویکرد با اشتراک منابع، و از طریق راهبرد سکوی مشترک امکان تولید طیف وسیعی از محصولات، توام با حداقل تنوع در عوامل تولید فراهم می­گردد. این در حالی است که اکثر کارخانجات و صنایع ت...

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

الگوریتم های تکاملی یکی از پرکاربردترین الگوریتم ها در هوش مصنوعی و مسائل بهینه سازی هستند. به دلیل ماهیت ذاتی موازی این الگوریتم ها و همچنین جهت دستیابی به تسریع بیشتر، محققان توجه فراوانی به موازی سازی این الگوریتم ها برای استفاده از سیستم ها و هسته های بیشتر در دهه های اخیر نموده اند. در این راستا ابزارهای فراوانی برای موازی سازی این الگوریتم ها ارائه شده است که هر یک با نقاط قوت و ضعف، نیا...

هر چند فعالیت های صنعت سکوسازی در جنوب کشور تاریخچه ای دیرینه داشته و پژوهشگران و صنعتگران، تجربه های فراوانی در طراحی و اجرا در این منطقه دارند، ولی با توجه به گسترش روزافزون صنعت و به دنبال آن افزایش تقاضای انرژی های فسیلی و نیز محدودیت منابع نفت و گاز در ساحل و مناطق کم عمق جنوب کشور، توجه هر چه بیشتر به منطقه ی دریایی مازندران از دیدگاه ملی ضروری و اجتناب ناپذیر است. عوامل گوناگونی چون نیاز...

در این پایان نامه برای بررسی رفتار واقعی این سکوها تحت شرایط محیطی دریا، تحلیل دینامیکی غیرخطی با در نظر گرفتن اندرکنش بین خاک-سازه در برابر بارگذاری موج مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور رفتار پی های منفرد (spudcans)، رفتار غیرخطی خاک در نزدیکی سازه، پدیده های ایجاد شده در مرز بین خاک و پی همچون پدیده جدایش و در نهایت رفتارغیرخطی هندسی سازه مورد بررسی قرار گرفته است. مدل سازی ها با ک...

مقدمه و هدف: تعدادی از آلکالوئیدهای βـ کربولین نظیر هارمان به طور طبیعی در زنجیره غذایی انسان حضور دارند. به علاوه برخی از گیاهان محتوی β ـ کربولین، دارای اثرات رفتاری نظیر اثر توهم زا می باشند. در این مطالعه اثر تزریق آگونیست گیرنده نیکوتینی بر روی تخریب حافظه القاء شده با هارمان در موش سوری بررسی شد. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی که در سال 1388 در دانشگاه شهید بهشتی تهران انجام شد، تعداد...

گسیختگی پیشرونده، برای توضیح پدیده انتشار یک خرابی موضعی بصورت زنجیروار که منجر به خرابی جزئی یا کلی سازه می گردد، استفاده می شود. بررسی مطالعات نشان می دهد که رفتار سکوهای ثابت فلزی دریایی در برابر گسیختگی پیشرونده بطور کامل مورد بررسی قرار نگرفته است. از آنجاییکه این نوع سازه ها دارای اهمیت فوق العاده ای هستند، مطالعه بر روی رفتار آنها پس از وقوع خرابی در یکی از اعضای اصلی سازه ای ضروری بنظر ...

یکی از مسائل مهمی که در ارتباط با طراحی سکوهای دریایی که هزینه احداث آنها بالا می باشد وجود داردمساله قابلیت اعتماد آنها در برابر بارهای محیطی می باشد. در این تحقیق ابتدا انواع مختلف سکوهای دریایی معرفی شده است و سپس به شرح سکوهای دریایی فلزی نوع شابلونی وطرح لرزه ای آنها بر اساس آئین نامه ‏‎api rp2a‎‏ پرداخته شده است . همچنین در فصل دوم مفاهیم اساسی قابلیت اعتماد سازه ای و نیز روشهای موجود برر...

در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

متروی تهران در چند سال اخیر در یک بازهی کوتاه توسعهای بی سابقه داشته است و به یکی از وسیلههای اصلی حمل و نقل عمومی تبدیل شده است. روند رو به رشد میزان تقاضا و تراکم بالای مسافرین نیازمند بررسی و توجه زیاد به مشکلات و طرح و برنامه ریزی اقدامات پیشگیرانه ی ایمنی مترو در شرایط اضطراری است. آتش سوزی در سیستم های حمل و نقل زیرزمینی ریلی (به عنوان مثال در تونل ها و ایستگاه ها) می تواند باعث پیامدهای ...