چکیده ندارد.

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

چکیده:  از جمله عوامل مهم ایجاد کننده مزیت رقابتی در کسب و کار و تولید، استفاده از منابع مشترک است. این امر باعث شده در محیط رقابتی و پویای امروز، بهره گیری از رویکرد اشتراک منابع در کانون توجه مدیران قرار گیرد. در این رویکرد با اشتراک منابع، و از طریق راهبرد سکوی مشترک امکان تولید طیف وسیعی از محصولات، توام با حداقل تنوع در عوامل تولید فراهم می­گردد. این در حالی است که اکثر کارخانجات و صنایع ت...

تغییرات میکروبی و شیمیایی شیر خام باعث اختلال در مراحل فرآوری، کاهش زمان ماندگاری محصولات لبنی و در نتیجه به خطر افتادن سلامت مصرف‏کنندگان و جامعه می‏گردد. در این تحقیق با هدف پیگیری تغییرات برخی از فاکتورهای ارزیابی شیر خام در مراحل مختلف تولید و وجود ارتباط بین این فاکتورها، 6 دامداری سنتی به‏صورت خوشه‏ای انتخاب و از مراحل مختلف تولید در طول یک سال از شیر خام نمونه‏گیری به عمل آمد. محل‏های مخ...

چکیده ندارد.

استفاده از امولسیون سوخت دیزل- آب یکی از راهکارهای اصلی کاهش آلایندگی در موتورهای دیزل می‌باشد. از این‌رو در مقاله حاضر، مشخصه‌های غیرواکنشی فواره مایع ترکیب‌های متفاوت امولسیون سوخت دیزل- آب در دو فشار تزریق 600 بار و 1000 بار به صورت عددی با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی، مورد مطالعه قرار گرفته است. سه درصد حجمی متفاوت 5%، 10% و 15% امولسیون آب با سوخت دیزل دریایی در در محفظه احتراق حجم ...

برای انجام مانورهای نظامی دریایی، داشتن اطلاعات روشن با جزئیاتی دقیق از آنچه که در بستر دریا و یا پائین­ تر وجود دارد، دارای اهمیت ویژه­ ای است. داشتن نوعی ارتباط که توسط آن، اطلاعات در زمان واقعی (بلافاصله) و به موقع از کشتی به ساحل، و یا بین کشتی­ ها رد و بدل شود، خود نوعی رقابت است. آزمایش­ هایی که در سواحل ایتالیا با استفاده از چارت­ های ناوبری GIS انجام شده است. ثابت کرده که استفاده از GIS...

در تصویربرداری ایده ال رادار روزنه مصنوعی فرض می شود که سکوی حامل رادار با سرعت ثابت در یک مسیر مستقیم و بدون اغتشاشات جوی حرکت کند. این فرض در عمل درست نیست وخطای حرکت وجود دارد. اگر خطای حرکت جبران نشود، کاهش وضوح تصویر نهایی را در پی خواهد داشت. با استفاده از حسگرهای حرکتی، موقعیت لحظه ای سکو اندازه گیری شده و بیشترین بخش خطای حرکت جبران می شود. برای جبران باقیمانده خطا از روشهای خود تمرکزده...

سازند زیارت به سن پالئوسن – ائوسن میانی در دامنه رشته کوه های البرزغربی و شرقی از رخنمون مناسبی برخوردار است. این سازند در برش باغ دره بامورفولوژی تپه ماهوری و ضخامتی در حدود 120متر و در برش مجن با ضخامت96 متر و بامورفولوژی صخره ای و تنوع لیتولوژی کم که عمداً سنگ آهک های متوسط تا ضخیم لایه و گاه توده ای واز تنوع زیستی گسترده ، برخوردار است.جهت بررسی رخساره ها و بازسازی محیط رسوبی دیرینه این دو س...