این پایان نامه به مطالعه یک جبران کننده سنکرون استاتیکی (statcom) می پردازد که برای بهبود پاسخ دینامیکی آن از کنترل کننده فازی بهره می گیرد. یک جبران کننده سنکرون استاتیکی شامل یک اینورتر ?? پالسه به منظور تولید ولتاژ متناوب و یک سیستم کنترلی با یک استراتژی کنترلی مناسب است. این سیستم کنترلی شامل کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی خطی (pi) بوده است و بخش نوآورانه این پایان نامه نسبت به مقالات و تح...

چکیده در این مقاله شبیه سازی دینامیکی موتور سنکرون آهنربای دائم (pmsm) با هدف ماکزیمم بازده انجام گرفته است. راه حل های متفاوتی جهت این امر وجود دارد که در این تحقیق با استفاده از سیستم های هوشمند به این اهم رسیده ایم. بدین منظور با استفاده از بهینه سازی الگوریتم ژنتیک با هدف ماکزیمم نگه داشتن ضریب توان موتور، بازده موتور را بهبود می بخشیم. سپس با استفاده از معادله مشخصه موتور،تابع ماکزیمم ...

در این پایان نامه، تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون به وسیله الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مطالعه قرار گرفته است. روش پیشنهادی ابتدا برای تخمین پارامترهای مدل درجه سه بکار رفته است، فیلتر کالمن در حالت کلی برای تخمین متغیرهای حالت بکار می رود، اما این قابلیت را دارد که پارامترها را همانند متغیرهای حالت تخمین بزند. ابتدا معادلات حالت حوالی حل نامی، نسبت به متغیرهای حالت و پارامترها، خطی و...

روش¬های حلقه قفل فاز در سال¬های اخیر به عنوان روشی موفق در تشخیص فاز و سنکرون¬سازی شبکه شناخته شده¬اند. از مهمترین برتری¬های این روش¬ها می¬توان به سادگی پیاده¬سازی، عملکرد سریع، سهل و مطمئن آنها اشاره کرد. امروزه با افزایش رشد چشمگیر منابع تولید انرژی¬های نو و پراکنده، سنکرون¬سازی در شبکه و عملکرد صحیح مبدل¬های تکفاز متصل به شبکه و یا فیلترهای پسیو شبکه و ... مستلزم تشخیص صحیح زاویه¬ی فاز مولفه...

نتایج خوب بکارگیری روش کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی در مقایسه با روش های دیگر از یک سو و تولید مواد مغناطیسی جدید با قیمت مناسب از سوی دیگر، باعث توجه روز افزون محققان درایو برای بکارگیری روش کنترل مستقیم گشتاور در موتور آهنربای دائم سنکرون شده است. یکی از کارهای تحقیقاتی در سالهای اخیر در این زمینه، ارائه جداول کلید زنی مختلف برای دستیابی به عملکرد مناسب در موتور مذکور می باشد. زمینه...

امروزه، استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع به علت مزایای فراوان در حال افزایش است. با این حال، وجود منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع مشکلاتی را نیز به همراه دارد. یکی از مهم ترین مشکلات، پدیده جزیره ای شدن است. درنتیجه، ارائه یک روش دقیق جهت تشخیص عملکرد جزیره ای امری ضروری به نظر می رسد. در پایان نامه حاضر، روشی هوشمند بر پایه ترکیب طبقه بندها جهت تشخیص عملکرد جزیره ای منابع تولید پ...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

در این پروژه توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم مورد بررسی قرار میگیرد.اگرچه در زمینه تولید الکتریسیته آرایشهای مختلفی جهت جذب انرژی مورد استفاده قرار میگیرد اما از نظر سرعت کارکرد آنهارا به دو دسته سیستمهای سرعت ثابت و سرعت متغیر تقسیم بندی میکنند. توربینهای بادی سرعت ثابت بعلت سادگی و دارا بودن فرکانس ثابت امکانات اتصال مستقیم به شبکه دارند و هم اکنون سهم زیادی از توربینهای بادی ساخته...