تحقیق حاضر با هدف بررسی امکان استفاده از روش ماشینکاری سریع، در فرزکاری صفحات و قطعات با ضخامت کم آلیاژهای برنز تعریف و انجام شده است. ماشینکاری قطعات نازک که دارای دیواره های با ضخامت کم هستند، به روش های سنتی فرآیندی همراه با ضایعات زیاد می باشد. در مواد و آلیاژهایی که حساسیت بیشتری به افزایش دما دارند و لازم است با دقت های ابعادی بالا ماشینکاری شوند اعوجاج مشکل بزرگی می باشد و سازندگان را م...

در این پژوهش یک حسگر غشایی یون گزین برای اندازه گیری مقادیر بسیار کم یون قلع ارائه شده است.حسگر پیشنهادی به صورت موفقیت آمیزی در اندازه گیری مستقیم یون قلع در محلول های حقیقی بکار گرفته شد.

چکیده : در این پروژه با استفاده از تخمینگر فیلتر کالمن به تخمین آنلاین سرعت و گشتاور در موتور القایی در هنگام وقوع فلش ولتاژ پرداخته ایم. هنگام وقوع فلش ولتاژ به دلیل اینکه ولتاژ برای مدت کوتاهی افت می کند سرعت و گشتاور را با تاکومتر نمی تواند بدست آورد به همین دلیل از فیلتر کالمن که تخمینگری با سرعت عکس العمل بالا است استفاده می شود در این فیلتر از مدل غیرخطی موتور القایی استفاده می شود. در و...

سد خاکی همگن با هدف استفاده بهینه از مصالح محلی برای کنترل و ذخیره رواناب های سطحی احداث می­گردد. یکی از مهمترین عوامل تخریب این سازه نشت از داخل بدنه و زیر پی می­باشد. برای جلوگیری از این مساله می­توان راهکارهای مختلفی اتخاذ نمود که معمول­ترین  آنها استفاده از زهکش ­های افقی می­باشد. در این تحقیق تأثیر ضخامت لایه زهکش افقی در مدل آزمایشگاهی و در محدوده طول­های  زهکش برآورد شده توسط روابط تحلیل...

در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر...

در مقاله حاضر، از یک تابع توزیع نیرو به‌منظور کنترل و کاهش تموّج و نوسان‌های ذاتی موجود در نیروی خروجی موتورهای سوئیچ رلوکتانس خطی با قسمت متحرک قطعه‌ای استفاده می‌شود. موقعیت‌های روشن و خاموش شدن کلیدها از پارامترهای کنترلی مهم در توابع توزیع نیرو می‌باشند و انتخاب مناسب آن‌ها تأثیر بسزایی در افزایش و کاهش اثربخشی تابع استفاده‌شده به‌منظور کم‌کردن تموّج نیرو دارد. به همین دلیل در این مقاله، دو ا...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عض...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به موارد استفاده و کاربرد وسیع پمپ های تزریق سرم و سرنگ و عوارض شناخته شده عملکرد نامطلوب آنها و عدم اطلاع از وضعیت آن در بیمارستان های وابسته به دانشگاه متبوع و به منظور بررسی عملکرد این پمپ ها، این تحقیق در سال 1393 انجام شد. مواد و روش ها: تحقیق به روش توصیفی انجام گرفت. کلیه مراکز دارای بخش­های ccu، icu وnicu که در زمان بررسی 10 مرکز بودند، بررسی شدند. عملکرد پمپ­...

چکیده ندارد.

مقدمه و اهداف هدفاز این پژوهش بررسی پایایی دستگاه اندازه گیری حداکثر نیروی ایزومتریک عضلۀ کوادریسپس بود. مواد و روش ها 34 شرکت کننده سالم غیرورزشکار (17 مرد و 17 زن، 19-25 سال) در این پژوهش شرکت کردند. حداکثر نیروی ایزومتریک عضله کوادریسپس با استفاده از دستگاه اندازه گیری نیروی عضلانی در زمان های مختلف و روزهای مختلف اندازه گیری شد. برای ارزیابی پایایی و بزرگی خطای اندازه گیری بین اندازه گیری ه...