نتایج جستجو برای: سلول رباتیک
تعداد نتایج: 15296 فیلتر نتایج به سال:
زمینه: مصرف سیگار در میزان شمارش سلول های سفید خون (W.B.C) و سلول های کشنده طبیعی (NK) انسان و حیوانات تاثیرگذار می باشد. سلول های کشنده طبیعی (NK) قسمتی از ایمنی ذاتی و اولین خط دفاعی سیستم ایمنی در مقابله با انواعی از تومورها و سلول های آلوده به ویروس می باشد.هدف از این مطالعه بررسی اثر استفاده دایم از سیگار روی CD16+ + CD56+ سلول های کشنده طبیعی (NK) خون محیطی در جمعیت داوطلب سالم ایرانی، در...
سابقه و هدف: با توجه به این که سرطان پستان یکی از شایع ترین تومورهای انسانی خودبخودی می باشد و دفاع بر ضد این گونه تومورها توسط فعالیت سلول های کشنده طبیعی اعمال می شود و این فعالیت با بروز و استقرار و گسترش بسیاری از بیماری های سرطانی هم چون سرطان پستان کاهش می یابد و به منظور تعیین تاثیر محل ماستکتومی بر فعالیت سلول NK در مبتلایان به سرطان پستان، این تحقیق در افراد مبتلا به این نوع سرطان که د...
زمینه و هدف : بیماری هیرشپرونگ یک بیماری مادرزادی است که بر مبنای فقدان سلولهای گانلگیونی در شبکه عصبی زیرمخاط و لایه عضلانی تشخیص داده میشود. روش استاندارد تشخیص، رنگآمیزی H&E است و با توجه به محدودیتهای تشخیصی که برای مشاهده سلول گانگلیونی در آن وجود دارد؛ این مطالعه به منظور مقایسه روش H&E و رنگآمیزی ایمونوهیستوشیمی با نشانگر BCL-2 انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه آزمایشگاهی 71 نم...
بهمنظور پیشبینی دقیق پاسخ سلولی، لازم است که در کنار سایر عوامل، اثر پهنشدن سلول روی بستر، به عبارتی دیگر اثر سختی بستر نیز در نظر گرفته شود. همچنین، تنشهای ایجادشده روی هسته، بر اثر پهنشدن سلول، نقش تعیین کنندهای را در سرنوشت یک سلول بنیادی ایفا میکنند. در این پژوهش، اثر کرنش سختی یک سلول مزنشیمال، در مدلی دو بعدی از سلول، به کمک روش اجزای محدود، با اعمال جابهجایی تابع زمان به مرز سیت...
صنعتی شدن جوامع منجر به استفاده از آلاینده هایی شده که با ورود به آب، هوا و اکوسیستم محیط زندگی بشر را تحت تاثیر قرار داده است. یکی از این آلاینده ها پارانونایل فنل می باشد که در فرمولاسیون و ساخت بسیاری از محصولات مورد استفاده در زندگی مدرن از جمله مواد پلاستیکی، لوازم آرایشی و شوینده ها استفاده می شود. این آلاینده پس از ورود به بدن موجود زنده، قابلیت تجمع در بافت ها را داشته و طی بررسی های گو...
زمینه و هدف: سلولهای مزانشیمیجمعیتی از سلولهای بنیادی بالغان میباشند که منبع مناسبی برای اهداف درمانی به شمار میروند. هدف این مطالعه بررسی اثر سلول مزانشیمال رت و فاکتورهای محلول ناشی از آن بر عملکرد نوتروفیل خون محیطی بود. روش بررسی: این مطالعه تجربی بر روی سلول مزانشیمی رت انجام شد. سلول مزانشیمال از مغز استخوان فمور و تیبـــای رت 8 ـ6 هفته استحصال، و در محیط کشت DMEM کشت داده شد. پ...
گردش شغلی، عملیات استاندارد سلولهای ناب شناخته میشود. با اینحال، گردش شغلی بهعنوان تشریحکنندة عملکرد سلول ناب در پژوهشها بررسی نشده است. فاصلة (تواتر) گردش شغلی از طریق اثرگذاری بر نحوة تخصیص وظایف به افراد، بر عملکرد سلول در خلال چند دورة گردش شغلی تأثیر میگذارد. در این پژوهش، عملکرد سلول ناب از طریق عامل فاصلة گردش شغلی و بههمراه عوامل مرتبط با سلول (شامل اندازة سلول، نوع وظایف سلول ...
مسأله گالری هنر (حفاظت چندضلعی¬ها) یکی از مسائل مهم در زمینه قابلیت دید است و به دلیل کاربرد¬های فراوانش در رباتیک مورد توجه محققان قرار گرفته است. شناخت محیط و واکنش به ورودی¬های دریافتی از توانایی¬های بنیادی هر سیستم رباتیک است. مسأله گالری هنر درواقع به شناخت محیط با ابزارهای بهینه می پردازد. این ابزارها می¬توانند شامل حسگرها، نورافکنها یا دوربین¬ها باشند. یکی از نقاط ضعف¬ مسأله گالری هنر د...
با توجه به گسترش روز افزون کاربرد ربات ها که در راستای کمک به انسان و کاهش هزینه ها و خطرات انجام ماموریت های متفاوت است، این تحقیق به یکی از فرآیند های مهم در رباتیک پرداخته است. فرآیند سرهم سازی یک فرآیند بسیار مهم و پرکاربرد در رباتیک است، در این فرآیند ربات ها سازه های مجزا را به یکدیگر متصل نموده و تشکیل یک سازه جدید می دهند. این فرآیند هم در زمین و هم در فضا قابلیت کاربرد دارد. در این تحق...
ادامۀ زندگی نوع بشر و همچنین تولیدات صنعتی که در خدمت بشریت هستند، بدون تأمین منابع انرژی غیر ممکن است. از مهمترین منابع انرژی که مورد استفاده قرار میگیرد، سوختهای فسیلی و هستهای هستند. اما این سوختها دارای دو مشکل عمدۀ آلودگی محیط زیست و تجدیدناپذیری میباشند. تحت این شرایط، استفاده از سلولهای خورشیدی فتوولتاییک به عنوان یک منبع انرژی جایگزین، پاک و تجدیدپذیر بهطور فزایندهای رو به افزای...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید