در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

پایان نامه موجود شامل چهار فصل می باشد، که به معرفی مسیر بحرانی و کاربرد آن در مدیریت زمان شبکه می پردازد. فصل اول شامل کلیات و مفاهیم مورد نیاز در طول فصل های بعدی می باشد و به بیان رگرسیون خطی ساده و چندگانه و تعاریف مقدماتی مجموعه فازی می پردازیم. تحلیل مسیر با استفاده از رگرسیون و روشی برای تشخیص مدل مناسب را در فصل دوم معرفی می کنیم. در فصل سوم به معرفی شبکه، مقادیر مورد نیاز برای تحلیل مس...

مسایل مسیرهای رله ای با کمترین هزینه ( mcppr ) : شامل پیدا کردن یک مسیر با کمترین هزینه از یک مبدا به یک مقصد بوده که در طول مسیر ، گره های رله ای با هزینه های مشخص و محدودیت وزنی وجود داشته باشند . این پایان نامه مساله ( mcppr ) را بعنوان یک مسئله مسیر دو معیاری ویژه ، شامل تابع جمع شده هزینه مسیر و هزینه رله ها و یک تابع وزنی ، مدل بندی می کند . فرمول بندی ( mcppr ) بعنوان یک قسمت از یک مسئ...

مسیر یابی یکی از مهم ترین شاخه های علم روباتیک است. هر کجا روبات متحرکی وجود داشته باشد چالش های مربوط به مسیر یابی نیز وجود دارند. تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه مسیر یابی در محیط های ایستا با روش های تقریبی و دقیق صورت گرفته است. مسئله مسیر-یابی در محیط های دینامیک نیز به همان گستردگی محیط های ایستا مورد مطالعه قرار گرفته است، اما تعداد معدودی از مقالات وجود دارند که یک روش کلی و عملی برای مس...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه میان متغیر های انگیزشی و عاطفی و اضطراب رایانه و پیشرفت تحصیلی دانشجویان دانشگاه های تهران است که برای انجام این پژوهش و بررسی روابط بین متغیرها از روش تحلیل مسیر استفاده شد. برای نمونه گیری از روش های خوشه ای و چند مرحله ای استفاده شده است که در نهایت تعداد 300 دانشجو برای این پژوهش انتخاب شدند.از این تعداد نمونه فقط 263 پرسشنامه(115 دختر و 148 پسر) قابل بررسی بود....

چکیده احداث جاده و بزرگراه از جمله مهم ترین الزامات برای توسعه می باشد. جاده ها به عنوان جزئی از طرح های زیربنایی اثرات اجتماعی، اقتصادی، سیاسی، محیط زیستی و زیبایی شناسی فراوانی دارند. جاده توسکستان- چهارباغ در جنوب شرقی شهرستان گرگان، اقلیم و منظر مناسبی دارد و در نتیجه شاهد توسعه انسانی بسیاری است. هدف از مطالعه حاضر، ارزیابی کیفیت بصری منظر و توان سرزمین برای توسعه شبکه جاده و تطبیق نتایج ...

با توجه به سرعت پیشرفت و حرکت تکنولوژی به سمت مدارهای فشرده تر، لزوم داشتن سیستم هایی با مصرف توان و مساحت کمتر، بیش از پیش احساس می شود. بنابراین در طراحی سیستم های دیجیتال سعی در انتخاب پیاده سازی هایی است که مصرف توان و مساحت کمتری داشته باشند. ضرب کننده ها نیز که یکی از بلوک های پرکاربرد مدارهای دیجیتال هستند از این قاعده مستثنی نمی باشند، بنابراین در انتخاب نوع پیاده سازی آن ها که به صورت ...

مقدمه : ارزشیابی عملکرد فرآیندی است که طی آن عملکردهابامعیارهای موجودمقایسه ودرباره آن قضاوت می شود. نتایج به دست آمده از ارزشیابی عملکرد کارکنان می تواند دربهبود کیفیت مراقبتی و بالا بردن سطح سلامت جامعه مؤثر باشد.   هدف : ارزشیابی نحوه مراقبت از مسیر وریدی توسط کارکنان پرستاری در بخشهای کودکان   نوع پژوهش : این پژوهش از نوع توصیفی بود و نحوه مراقبت از مسیر وریدی را در کارکنان پرستاری بخش کودک...

هدف: مسابقات فوتبال در دنیا گروه زیادی از مردم را به ورزشگاه ها و محل برگزاری مسابقات می کشاند، از این رو هدف تحقیق حاضر تحلیل عوامل موثر بر حضور هواداران تیم های خوزستانی لیگ برتر فوتبال:با استفاده از رویکرد معادلات ساختاری می باشد. روش شناسی: جامعه آماری این تحقیق کلیه تماشاچیان تیم های فوتبال فولاد خوزستان و استقلال صنعتی خوزستان بود(7000n=). نمونه آماری شامل 300 نفر تعیین شد (300n=). ابزار...