در دو دهه ی گذشته دو گروه از محققان دانشگاهی و صنعتی علاقه ی زیادی به پلیمرهای ابر شاخه به خاطر خواص فیزیکی و شیمیایی منحصر به فرد شان نشان دادند. این پلیمر ها خواص منحصر به فردی مانند تعدد گروه های عاملی در سطح مولکول و امکان تغییر آنها با واکنش های مکمل، سنتز آسان، گرانروی پایین در حالت محلول و مذاب، انحلال پذیری بالا در مقایسه با انوع مشابه خطی، پتانسیل کاربردی گسترده ای در زمینه ی شیمی، بیو...

0

در راستای توسعه کپسول‌های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می‌شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می‌شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل‌سازی دینامیکی می‌شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...