در کنترل دینامیک سمتی خودروی مفصلی، سرعت چرخشی واحد کشنده به عنوان یک متغیر مهم مطرح می¬باشد. با توجه به توسعه سیستم¬های کنترل پایداری در خودروهای سنگین و همچنین اهمیت تنظیم دینامیک جانبی این خودرو، در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه¬ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک رویکرد مناسب، مدلی مطلوب از سرعت چرخشی واحد کشنده که به مدل مرجع معروف است بدست می¬آید، که البته با توجه به ضریب اصطکاک جاده و شتاب...

مسأله تولید و توزیع به عنوان یکی از جدیدترین و مهم ترین مسایل در حوزه لجستیک و زنجیر? تأمین مطرح است. این مسأله تصمیمات میزان تولید و نحوه توزیع را در زنجیره تأمین یکپارچه می سازد؛ به صورتی که به دو سئوال مهم چقدر تولید کنیم؟ و چگونه توزیع کنیم؟ در زنجیره تأمین به صورت هم زمان پاسخ می دهد. این مسأله به طور کلی به صورت یک گراف کامل در نظر گرفته می شود، گره های این گراف را تسهیلات تولیدی، انبارها...

امروزه افزایش وسایل نقلیه و جوابگو نبودن سیستم های کنترل سنتی، باعث ایجاد سیستم های کنترل ترافیک به صورت هوشمند شده است. که این عامل، سبب کنترل و مدیریت بهتر شهری و افزایش ضریب اطمینان جاده ها و بزرگراه ها می شود. هدف کلی این پروژه تشخیص و طبقه بندی و ردیابی وسایل نقلیه با استفاده از تکنیک های بینایی دوربین می باشد. در این تحقیق ما از یک دوربین ثابت که در ارتفاعی تقریباً نزدیک به سطح جاده و با ز...

در این تحقیق مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند قرارگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا سعی برآن شده تا راهکارهایی برای دو شاخه کاربردی از این مسئله که در دنیای واقعی کاربردهای فراوانی دارند، ارائه گردد. اولین مسئله مورد بررسی مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند قرارگاهی و چند محصولی با وسایل نقلیه متفاوت می باشد. برای اینکه مسئله یاد شده با شرایط دنیای واقعی سازگار باشد، محدودیت های موعد تحویل...

با توجه به اهمیت ایمنی تونل‌های زیرزمینی و سلامتی مسافرین، تحلیل و شبیه‌سازی آتش‌سوزی در تونل برای طراحی یک سیستم تهویه مناسب و کارآمد و مقابله با خطرات و کاهش آسیب‌های ناشی از آتش‌سوزی لازم و ضروری است. سیستم تهویه طولی به طور گسترده در تهویه تونل استفاده می‌شود و یکی از مهم‌ترین پارامترها برای ایمنی تونل در هنگام آتش‌سوزی در این نوع سیستم ، سرعت بحرانی تهویه است. سرعت بحرانی تهویه، حداقل سرعت...

از جمله عوامل مهم در افزایش طول عمر روسازی‌های آسفالتی، توجه به اجرای صحیح لایه‌های آسفالتی می‌باشد. لایه­های بیندر و توپکا جزو اولین لایه‌های مرتبط با وزن وسایل نقلیه می‌باشند که به‌وسیله اندود سطحی به یکدیگر متصل می‌شوند. عبور وسایل نقلیه منجر به ایجاد نیروی برشی در ناحیه اتصال بین دو لایه می‌شود که در صورت نبود مقاومت کافی، خرابی‌هایی در سطح روسازی به وقوع می‌پیوندد، که شامل جمع­شدگی روسازی،...

یکی از پارامترهای مهم در ایمنی تقاطع ها ، اصطکاک بین لاستیک وسیله نقلیه و رویه راه می باشد. در تقاطع ها که احتمال برخورد وسایل نقلیه با یکدیگر بیشتر است ، وجود مقاومت لغزشی کافی به راننده وسیله نقلیه کمک می کند که در صورت لزوم در کوتاهترین فاصله ممکن وسیله نقلیه خود را متوقف کرده و از تصادفات احتمالی جلوگیری نماید. مطالعات متعددی که در این زمینه انجام گرفته حاکی از اهمیت مقاومت لغزشی و تاثیر آن...