در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (belbic) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. belbic تک ورودی و تک خروجی (siso) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است. عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیر خط...

در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

در پی بازرسی پلیس امنیت اخلاقی از یک واحد صنفی، تعدادی حلقه نوار(CD) و یک دستگاه کیس رایانه‌ای جهت بررسی به مراجع ذی‌صلاح منتقل می‌شود. با بررسی‌های به عمل آمده، از میان حلقه نوارها تعدادی غیرمجاز و تعدادی مبتذل تشخیص داده و نیز از مجموعه محتویات کیس، تعدادی تراک غیرمجاز شناخته می‌شود. پس از ارجاع پرونده به شعبه دادیاری، اتهام نگهداری دو حلقه نوار(CD) مبتذل به متهم تفهیم می‌گردد که در نهایت با ...

در این مقاله، مسئله‌ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی‌شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

این پایان نامه متشکل از سه فصل و یک واژه نامه است. فصل اول: مقدمه ای بر حلقه و مدول است که در 12 قسمت بیان شده، فصل دوم: چه زمانی یک حلقه ماتریسی 2×2 روی یک حلقه موضعی جابجایی قویا تمیز است؟ و فصل سوم: حلقه های قویا تمیز در پنج قسمت توضیح داده شده و در آخر واژه نامه و بعد، منابع آورده شده است.

‏در این پایان نامه ابتدا به بیان حلقه های ifp و ایده آل هایی که شامل ایده آل های پوچتوان ناصفراند می پردازیم. همچنین شرایطی را روی حلقه های فون نیومن منظم بررسی می کنیم. سپس نشان می دهیم که هر حلقه ی (موضعا) ?-اولیه ناجابجایی مینیمال با حلقه ی ماتریس های بالا مثلثی ? در ? ‎روی میدان گالوا از مرتبه ? یکریخت است. همچنین نشان می دهیم هر حلقه ی ?-اولیه‏، موضعا ?-اولیه و هر حلقه ی موضعا ?-اولیه, ‎n...

این پایان نامه، به بررسی خاصیت شبه آرمنداریزی حلقه های نیم اول می پردازد و آن را به حلقه های تکواری اریب‏، توسیع اور ‏و سری های توانی اریب گسترش می دهد. ‎سپس به معرفی حلقه های ‎‎‎sigma‎‎‎‏-آرمنداریز‎ اریب و خواص آن می پردازد. حلقه های شبه ‎sigma‎-آرمنداریز اریب را معرفی کرده و این خاصیت را به حلقه ی ماتریس ها‏، حلقه چندجمله ای ها و حلقه کسرها انتقال می دهد.

در این رساله به مطالعه ساختار های مهمی از نظریه حلقه های ناجابجایی و شرکت پذیر پرداخته و خواص گوناگون و متنوعی از پوچساز های یک حلقه را بررسی قرار می دهیم. به بررسی رابطه بین حلقه های بطور قوی‎‎‎‎‎‎‎ ‎$ab$‎ ‎‎ ‎با حلقه های مک کوی و ‎حلقه های‎ دارای خاصیت ‎ ‎$a$‎‎‎ ‎می پردازیم.‎‎‎‎‎ در ادامه شرایطی را فراهم می کنیم که بعضی حلقه های دارای ‎ خاصیت ‎$‎a‎$‎ باشند. ‎‎‎‎ سپس به بررسی مدول...

در این پایان نامه به مطالعه و بررسی حلقه های با خاصیت (a) و حلقه های مرتبط به آن ها به ویژه در حالت ناجابجایی می پردازیم. نشان می دهیم خاصیت (a) می تواند از حلقه r به حلقه ماتریس ها، چندجمله ای ها و هم چنین حلقه های خارج قسمتی توسیع یابد. به علاوه با مطالعه حلقه های با خاصیت (a)، مفهوم مدول های با خاصیت (a) را تعریف می کنیم و به اثبات قضایایی مربوط به آن ها می پردازیم.