حدود 90 درصد علوفه خشک در اکثر کشورهای جهان، بسته بندی می شود و در ایران عمدتاً بصورت بسته های مکعبی موسوم به بیل بوده که توسط دستگاه بسته بندی علوفه تهیه می شود. از آنجاکه تراکم پذیری بسته های یونجه علاوه بربلوغ و چین برداشت به محتوای رطوبتی آن شدیداً وابسته است لازم است تراکم بسته ها متناسب با محتوی رطوبتی محصول توسط راننده دائما کنترل گردد. در غیر این صورت بسته ها یا بیش از حد فشرده می شوند که...

در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی ...

این مقاله روشی برای کنترل و بهینه‌سازی یک سامانه تولید نفت با فرازآوری طبیعی گاز ارایه می‌دهد. فرایند فرازآوری طبیعی با گاز شامل تولید هم زمان از یک مخزن نفتی و یک مخزن گازی است. در این فرایند، گاز فرازآور از ناحیه گازی به صورت کنترل‌شده وارد سامانه تولید نفت می‌شود. گسترش روزافزون فناوری چاه‌های هوشمند و در کنار آن به کارگیری گسترده ‌ی ابزار اندازه‌گیری و کنترل درون چاهی به همراه روش‌های ن...

یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

نظریه شبکه کنشگران، رویکردی کیفی برای مطالعه فرایند و سازوکارهای پیچیده ناشی از تعامل جامعه و فنّاوری است که مفاهیم و عقاید جدیدی برای درک ماهیت اجتماعی- فنّی سامانه های اطلاعات ارائه می کند. سامانه اطلاعات اقلیمی کشاورزی از منظر نظریه شبکه کنشگران، شبکه ای مشتمل بر کنشگران، کنش ها، فرایندهای مرتبط اطلاعاتی (تولید، انتقال، ذخیره، بازیابی، ادغام، نشر، کاربرد، کنترل، و مدیریت)، و سازوکارهای سامانه ...

در این پایان نامه، به طراحی کنترل برای سامانه کارکرد از دور می پردازیم. پایداری و عملکرد روش ارائه شده در حضور تأخیر متغیر با زمان و با وجود تغییرات سختی محیط (محیط نرم و سخت) مقاوم است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روباتها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از دستیابی همزمان به دو هدف «شفافیت» و «پایداری» است. در این پایان...

نظریه صف به عنوان یکی از مهمترین مباحث مدل های احتمالی، کاربرد وسیعی در حوزه های مختلف دارد. در این پایان نامه ترکیب مدل های صف با رویکردهای نگهداری و تعمیرات و هم چنین سیاست های کنترلی صف مورد بررسی قرار می گیرد. در کارگاهی با تعدادی ماشین موازی با نرخ خدمت دهی یکسان که در هرلحظه از زمان دچار خرابی می شوند؛ انتخاب مناسب نرخ خروج از کارگاه، اختصاص تعداد مناسب تعمیرکار برای سیستم نگهداری و تعمیر...

با صنعتی شدن جوامع، در بسیاری از کشورهای در حال توسعه غلظت آلاینده های اولیه و ثانویه در اتمسفر افزایش یافته و این امر مساله آلودگی هوا را تبدیل به معضل روبه رشد کرده است. امروزه توسعه فعالیتهای صنعتی و انتشار آلاینده های حاصل از آنها به دغدغه مهمی برای مردم و محیط زیست مبدل شده است. علاوه بر آلودگی هایی که از طریق احتراق سوخت به منظور تهیه انرژی برای گردانیدن چرخ صنایع به هوا وارد می شود، مواد...

یکی از روش های موثر برای محافظت از سازه در مقابل بارهای اعمالی ناخواسته، استفاده از سامانه های کنترلی می باشد. از مهم ترین اهداف استفاده از این سامانه ها، کاهش تقاضای شکل پذیری در اعضای باربر سازه در برابر بارهای جانبی و همچنین محدود ساختن پاسخ های سازه ای همچون جابجایی نسبی طبقات و شتاب طبقات می باشد. از آن جا که معمولا این گونه سامانه ها برای یک اغتشاش خاص تنظیم می گردند، موضوع قابلیت اعتماد ...

در تسطیح لیزری نقاطی از زمین­های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن­ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش­باری موتور و لغزش زیاد چرخ­ های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می­شود.  هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع­ کار تیغه به­­ منظور جلوگیری از بیش­باری موتور تراکتور و خاموش...