در این پایان نامه، بر اساس نیاز روز صنعت هوافضا، دو روش جهت طراحی دسته ای از قوانین هدایت که هدایت ترمینال نامند، تدوین و طراحی شده است. این دو روش، بر اساس شاخصه های یک هدایت ترمینال، به شکل پسخورد متغیر های حالت بوده و در طراحی آن از روش های عددی بهره گرفته شده است. از میان روش های عددی موجود، روش برنامه ریزی دینامیکی تقریبی (approximate dynamic programming) که کمتر در علوم هوافضا مورد توجه ب...

هدف این پروژه بررسی امکان شناسایی الکترولیت ها با اندازه گیری هدایت الکتریکی آنها در شرایط مختلف، در زمانی کوتاه و با استفاده از ابزارهای کم هزینه می باشد. طی این کار در یک میکرو کانال به ابعاد 5mm x 1.5 mm x 200um، که برروی زیرپایه ای از جنس poly methyl methacrylate (pmma) با لیزر co2 حکاکی شده است، به اندازه گیری های i-v در شرایط گوناگون روی الکترولیت های متفاوت پرداختیم. هر تست به این صورت ا...

واکنش?های بایلیس-هیلمن (bh)? آلدول و مانیخ از موثرترین و مفیدترین روش?ها برای تشکیل پیوند کربن-کربن در شیمی آلی سنتزی می?باشند. اهمیت و مزایای فرآورده?های آنها? ما را بر آن داشت تا این دسته از واکنش?ها را به روش?های نوین ملایم? دوستدار محیط و به صرفه از دیدگاه اتمی، در حضور آلدئیدهای آروماتیک و برخی از کتون?های حلقوی و هتروسیکل، در شرایط کاتالیزوری یا ارگانوکاتالیزوری بررسی نماییم. هدف اصلی ای...

در این تحقیق، اندازه گیری های هدایت سنجی 1- دسیل-3- متیل ایمیدازولیوم کلرید ( مایع یونی ) در مخلوط حلال آب - اتانول و آب - پروپانول، حاوی 0، 20، 40، 60 و 80 درصد از الکل در گستر? غلظتی 6/0 تا 1/13 میلی مولار دردمای ( 2/298 ، 2/303 ، 2/308 و 2/313 ) کلوین انجام شد. محلول ها با استفاده از روش افزایش استاندارد تهیه شدند. هم? اندازه گیری ها تحت شرایط آرام شدن محلول پس از هم زدن صورت پذیرفت. در این ...

سابقه و هدف: استفاده مطلوب و پایدار از خاک در صورتی امکان‌پذیر است که شناخت صحیح و کامل از ویژگی‌های آن انجام گیرد. اهداف این مطالعه افزایش اطلاعات در مورد خاک‌های موجود در منطقه‌ای در 35 کیلومتری چلگرد واقع در استان چهارمحال و بختیاری از طریق بررسی ویژگی‌های مورفولوژیکی، فیزیکوشیمیایی، کانی‌شناسی و میکرومورفولوژیکی برای بررسی نحوه تشکیل و طبقه‌بندی این خاک‌ها طبق دو سامانه رده‌بندی آمریکایی و ...

در این پژوهش، سامانه اندازه­گیر ذره ­ها به روش پویش تحرک ساخته شد و برای اندازه­ گیری توزیع اندازه ذره­ه ای آئروسل زیر میکرون استفاده شد. طیف سنج SMPS به صورت گسترده به عنوان یک روش استاندارد برای اندازه گیری توزیع اندازه ذره ­ها مورد استفاده قرار می گیرد. این دستگاه اندازه­گیری به طور معمول برای اندازه ­گیری دقیق اندازه ذره­ های نانومتری محلول در مایع­ ها مورد استفاده قرا...

پیاده سازی موفقیت آمیز یک سامانه اطلاعات اجرایی2(eis) کار ساده ای برای سازمان ها نیست. از میان عوامل مختلفی که باید درنظر گرفته شود، موفقیت یا شکست یک eis درنهایت به مدیریت مؤثر فرایند پیاده سازی هم از نظر فنّاوری و هم از نظر کاربران بستگی دارد. یک eis از دیگر سامانه های اطلاعاتی متفاوت است، زیرا برای برنامه ریزی و پیاده سازی به رویکرد متفاوتی نیاز دارد. به عنوان نمونه، کاربران آن یعنی مدیران ار...

در این مقاله به بررسی تولید انرژی الکتریکی از نوفه های مکانیکی گوسی سفید، گوسی رنگی، تلگرافی و نوفه با فاز و دامنه تصادفی، توسط سامانه های الکترومکانیکی خطی و غیرخطی می پردازیم. نشان می دهیم توان الکتریکی تولیدی در یک سامانه خطی با یک یا دو درجه آزادی، وقتی ورودی سامانه نوفه گوسی سفید است، بیشترین است. پاسخ سامانه با دو درجه آزادی در مقایسه با سامانه یک درجه آزادی، در ناحیه فرکانسی بزرگتری گستر...

بازیگر در مواجهه با نقش دو راه پیش رو دارد 1ـ تحلیل نقادانه 2ـ ژست روانی تحلیل نقادانه کاری سخت و طولانی است چون ذهن منطقی ما به ضرر تخیل مان کار می کند . ذهن منطقی آن قدر سرد و پیچیده است که مشکلات ما را در اجرا بیشتر می کند.اگر با ذهن منطقی کار کنیم بازی بی روحی ارایه می دهیم و عملاً نمی توانیم اثر هنری خلق کنیم. هدف هدایت بازیگر بر پایه ژست روانی ضمن کشف نقش، آماده شدن برای بازی در نقش است....

امروزه کلان شهرهای ایران به ویژه پایتخت دچار مشکلات جدی شده اند. ترافیک، آلودگی هوا، رشد کالبدی-فضایی نامطلوب و .... از اساسی ترین مسائل کلان شهرها بالاخص کلان شهر تهران می باشد. در دهه های اخیر جهت مقابله با این مشکلات توسعه حمل و نقل عمومی به ویژه حمل و نقل ریلی در اولویت های مدیریت و برنامه ریزی شهر تهران قرار گرفته است به طوری که 15 سال از بهره برداری سامانه ریلی (مترو) در تهران می گذرد و م...