در بخش اول با توجه به اهمیت نانوداروها، ابتدا نانوذره تیتانیوم اکسید (با اندازه ذرات بین 20 تا 30 نانومتر) با نظم و یکنواختی بالا سنتز شد. سپس به منظور پوشش دار سطح نانوذره از ماده ای از جنس پلی ساکارید به نام کیتوسان که زیست سازگاری بالایی با بدن دارد استفاده شد که در این مرحله از کار با کنترل شرایط ph و دمای واکنش به شرایط بهینه ای از پوشش دار کردن رسیدیم. در مرحله بعد، داروی نامحلول در آب زو...

زولپیدم تارترات یک داروی خواب آور با ساختمانی متفاوت از بنزودیازپین ها می باشد که با اتصال انتخابی که بر گیرنده های gaba a دارد، اثرات شل کنندگی عضلانی و ضدتشنج بنزودیازپین ها را ندارد. هدف از طراحی یک سیستم دارورسانی شناور شونده برای افزایش فراهمی زیستی وکاهش تعداد دفعات مصرف از طریق افزایش زمان توقف دارو در معده می باشد. بدین منظور قرص های شناور شونده زولپیدم تارتارات با استفاده از پلی مرهای ...

سابقه و هدف. در پژوهش حاضر ، هدف تولید نانو لیپوزوم حامل داروی سیس پلاتین بود که برای دارو رسانی هدفمند برای درمان انواع سرطان به کار گرفته می شود ، که با درصد بارگذاری مناسب به این مهم دست یافتیم . مواد و روش ها. لیپوزوم از یک منبع لسیتین استخراج شد و پس از انحلال در بافر فسفات ، به منظور بارگذاری سیس پلاتین بر لیپوزوم ساخته شده و تغییر اندازه ذرات به ابعاد نانو محلول در سو نیکاتور حمام دار سو...

نانوکامپوزیت‌های پلی‌استیرن/MCM–41 به روش پلیمرشدن رادیکالی انتقال اتم (ATRP) در دمای 110 درجه سلسیوس سنتز شدند. روش‌های آغاز فعال‌کننده‌هایی که با انتقال الکترون تولید می‌شوند (AGET) و فعال‌کننده‌هایی که با انتقال الکترون بازتولید می‌شوند (ARGET) به­ عنوان دو روش نوین آغاز در ATRP به­ کار گرفته شدند. ساختار ویژه، مساحت سطح، اندازه ذرات و توزیع آنها و ساختار اسفنجی و حفره‌ای نانوذرات MCM–41 سنت...

دیابت شیرین اختلالی است که به واسطه کاهش تولید انسولین و یا کاهش توانایی استفاده از انسولین ایجاد شده و باعث افزایش غلظت گلوکز در خون می گردد. درمان معمول دیابت، تزریق زیر جلدی، 2 تا 4 بار در روز می باشد که مشکل و دردناک بوده و تحمل پذیری کمی برای بیمار دارد. بنابراین دارورسانی از سایر راه ها مورد توجه قرار گرفته که می توان به دارورسانی از راه بینی، مخاط دهان، خوراکی، ریوی، پوستی، رکتال و واژی...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

استفاده از سامانه های شبیه ساز سال­ها است در حوزه های مختلف علمی و صنعتی و نظامی فراگیر بوده و این تکنولوژی (ورود به واقعیت مجازی)در حال گسترش در همه زمینه ها  است. در این مقاله با استفاده از متدهای نوین و ساخت یک مکانیزم درمانی که شامل سخت افزارهای مکاترونیکی با بهره گیری از محیط گرافیکی  می باشد، سعی در روند بهبود و درمان بیماران مبتلا به فوبیا (ترس از تاریکی) شده است. مکانیزم طراحی شده پس از...

«نقشه‌ی معناییپانویس{s‌e‌m‌a‌n‌t‌i‌c m‌a‌p}» ابزاری مناسب برای ایجادِ تواناییِ استنتاج در ربات‌های خودگردان است. در این نوشتار سامانه‌یی یک‌پارچه و هوشمند برای تولید خودکار نقشه‌ی معناییِ سلسله‌مراتبی از محیط واقعی پیشنهاد شده است. در این سامانه، روشی نوین برای دسته‌بندی ویژگی‌های دیداری عمومی و محلیِ مناطقِ محیط معرفی شده است که مبتنی بر حافظه‌ی کوتاه‌مدت بوده و از آن به‌منظور مکان‌یابی معنایی ربات...

بکارگیری روش‌های نوین در امور کنترلی نظارتی که امروزه به‌نام سامانه‌های کنترلی نظارتی از آن‌هایاد می‌شود، ضمن ارتقاء قابلیت اطمینان و افزایش امکان برسر پا ماندن، باعث کاهش خطرات و هزینه‌های هنگفت ناشی از اعزام تیم‌های تخصصی و همچنین کاهش میزان خرابی‌ها و کاهش میانگین زمان تعمیر سامانه‌های پدافندی خواهد گردید. از آن‌جایی که بسترهای موجود در خصوص طراحی و بهره‌برداری از سامانه‌های بومی مشابه در ای...