نتایج جستجو برای: زنجیرهای بسته سینماتیکی

تعداد نتایج: 16510  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده حسابداری و مدیریت 1390

قصد خرید مصرف کننده بستگی به درک مشتری از میزان برآورده شدن انتظاراتش از طریق استفاده از محصول دارد. اما در مورد محصولاتی که مصرف کننده به سرعت اقدام به خرید آنها می کند، قصد خرید بستگی به میزان برقراری ارتباط در نقطه فروش داشته، لذا درک مصرف کننده از ماهیت محصول از طریق عناصر ارتباطی بسته بندی بر انتخاب وی اثرگذار بوده و این کلید موفقیت بسیاری از استراتزی ها بازاریابی است. لیکن علیرغم اهمیت با...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده علوم اجتماعی و اقتصادی 1389

این پایان نامه بر بررسی تاثیر طراحی بسته بندی بر هویت برند در برند تک ماکارون تمرکز دارد. امروزه بسته بندی یکی از ضروریات زندگی ما انسان ها شده است و به تمامی ابعاد زندگی ما راه یافته است. برندها نیز در زندگی روزمره مصرف کنندگان در همه جا حتی در ذهن آن ها حضور دارند. امروزه یک نام تجاری در زمان تولد و یا جایگاه سازی مجدد، باید بر عنصر هویت به عنوان عنصری مهم در عین حال غیر قابل رویت تاکید داشته...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - پژوهشکده مکانیک 1391

ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1380

در انواع قدیمی و مرسوم وسایل نقلیه ریلی ، محور چرخها توسط شاسی مقید شده حین عبور از قوس نیز حالت موازی خود را حفظ می کنند . در این صورت بوژی با توجه به نیروی جانبی زیاد حاصل از درگیری چرخ و ریل و تماس فلنج چرخ با ریل مجبور به تبعیت از مسیر می شود که این امر باعث کاهش کارایی و نیز وجود محدودیت سرعت سیر ، کاهش ظرفیت باربری ، سایش بیش از حد پروفیل چرخ و ریل ، ناپایداری و خروج از خط وسیله نقلیه می ...

ژورنال: :مجله علوم و تکنولوژی پلیمر 2014
سمیه باصری محمد کریمی محمد مرشد

در این مقاله، الیاف poy پلی(اتیلن­ ترفتالات) با نسبت­ های کشش مختلف در دمای محیط کشیده شدند تا مقادیر متفاوت از ساختارهای گذار (میانی) در آنها تشــکیل شود. ساختار گذار از زنجیرهای پلیمری با نظم مزومورفیک تشکیل شده است که نقش مهمی در ساختار نهایی الیاف ایفا کرده است. بنابراین، مطالعه تغییرات ایجاد شده در بر اثر عملیات بعدی حائز اهمیت است. در مرحله بعد، نمونه­ های اولیه و نمونه ­های کشیده شده را ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1388

تاریخ اتوماسیون صنعتی با دوره¬هایی مشخص می¬شود که در آنها تغییرات سریع و ناگهانی در روش¬های معمول فرایندهای تولید صورت گرفته است. استفاده از ربات¬های صنعتی در فرایندهای تولید و اتوماسیون صنعتی در دهه¬های اخیر رشد قابل توجهی کرده است و استفاده از آنها در محیط-های آلوده صنعتی به شدت رایج شده است. همچنین ربات¬های صنعتی به دلیل دقت و تکرار¬پذیری بالا در جهت تولید محصول بیشتر و مرغوب¬تر همواره مورد ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1388

زنجیرهای مارکف در زمینه های مختلف علمی برای تحلیل داده های دنباله ای به کار می روند. در این پایان نامه با مفاهیم الگوهای مارکف، الگوهای مارکف پنهان و نظریه اطلاع آشنا شده و نشان می دهیم چگونه می توان زنجیرهای مارکف از مرتبه k (برای k دلخواه) را برای داده های متناهی با استفاده از روش های بیزی در برآورد پارامترها و انتخاب مرتبه الگو مورد استفاده قرار داد. با به کارگیری روش هایی از نظریه اطلاع، آن...

در پژهش حاضر، غشای دولایه کامپوزیتی به روش پوشش ­دهی، به ­وسیله ماتریمید 5218 به­ عنوان لایه گزینشی بر غشای نامتقارن متخلخل پلی­ وینیلیدن فلوئورید به­ عنوان زیرلایه ساخته شد. اثر شبکه ­ای­ کردن شیمیایی ماتریمید به­ کمک اتیلن دی­ آمین بر خواص انتقال گاز خالص در غشا بررسی شد. آزمون تراوایی گازهای هیدروژن و نیتروژن در غشاهای مدنظر در دمای °25 و فشار 2 تا 8bar انجام شد. میکروسکوپی الکترونی پویشی بر...

ژورنال: :بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید 0
davood jannat m.sc. graduate, industrial engineering department, tarbiat modares university ellips masehian assistant professor, industrial engineering department, tarbiat modares university

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه­ی پایانی ختم       می­گردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیت­های سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم       می­شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 2002
فرج اله عسکری اورنگ فرزانه

در این مقاله ، روشی جهت تحلیل سه بعدی پایداری شیروانی ها براساس قضیه مرز بالای روش آنالیز حدی ارائه شده است. مکانیسمی متشکل از بلوکهایی با حرکت انتقالی در نظر گرفته شده و با ایجاد یک میدان سینماتیکی قابل قبول،کار نیروهای داخلی در امتداد صفحات ناپیوستگی سرعت و همچنین کار نیروهای خارجی جهت کاربرد قضیه مرز بالا محاسبه شده است. مکانیسم متناظر با کمترین جواب مرز بالا با بهینه ساختن شکل بلوکها بدست م...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید