زمینه و هدف : در صنایع مونتاژی دستی، مطالعه­ی علمی، شناخت صحیح و دقیق فعالیت­ها و زمان انجام آن­ها با عنایت بر سلامت، ایمنی و رفاه انسان می­تواند بهره­وری را افزایش دهد. هر چند تأثیر مثبت مداخلات مهندسی بر بهره­وری تولید مشهود است لیکن اثرگذاری آن بر بهره­وری نیروی انسانی ناشناخته می­باشد. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تأثیر طراحی خطوط مونتاژ دستی بر اساس تکنیک­های مهندسی بر روی بهره­وری و برخی فاک...

به‌منظور حفظ مزیت‌های رقابتی و تولید با هزینه و زمان تدارک کم‌تر، تولیدکنندگان باید در مراحل اولیه‌ی طراحی محصول جدید به‌طور همزمان زنجیره‌ی تأمین آن را نیز طراحی کنند. برای این کار با توجه به فهرست مواد مناسب محصول، ساختار زنجیره‌یتأمین طراحی شده و در هر گره از شبکه نیز تأمین‌کنندگان، سطح موجودی اطمینان، و مکان انباشت موجودی مشخص می‌شود طوری که کل هزینه و همچنین زمان تدارک تولید محصول نهایی در...

امروزه، با توجه به بازار رقابتی در صنایع فضایی جهان، بهبود مستمر کیفیت و کاهش هزینه و زمان در توسعة محصولات جدید اهمیت بسیاری یافته است. مهندسی هم‌زمان یک روش توسعة محصول است که با خلق دانش جدید، کوتاه­تر نمودن زمان توسعه، کاهش هزینه­ها و افزایش سطح کیفیت محصول، یکی از پیشرفت­های ملموس در این زمینه می‌باشد. از این رو، بررسی سیر تحولی مهندسی هم‌زمان در پروژه­های فضایی و نحوة پیاده­سازی آن در آژا...

در این مقاله، رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت موشک به‌منظور برخورد با اهداف دارای قابلیتهای مانوری بالا ارائه میشود. رویکرد مطرح شده براساس تلفیق تئوری‌های پایداری زمان محدود و پایداری جزئی (پایداری جزئی زمان محدود) است. همچنین تطابق فیزیکی رویکرد مطرح شده با یک سناریوی هدایت موفق که به برخورد منجر می‌شود، نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به‌عنوان ورودی اغتشاشی درنظر گرفته می‌...

هدف از این پایان نامه بهینه سازی خروجی نرم افزارهای cad/cam می باش. در ماشینکاری قطعات پیچیده هنگام برش، هندسه برش (بار عرضی و عمقی) بطور مداوم تغییر می کند. بنابراین ماشینکاری این قطعات با نرخ پیشروی ثابت، سبب افزایش زمان ماشینکاری می گردد. در اوایل تنها هدف تکنولوژی cad/cam ، تولید قطعات پیچیده بود و مفاهیم زمان معنا و مفهومی نداشت. با گسترش این تکنولوژی و رقابتی شدن بازار کار، کاهش زمان ماشی...

در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه‌ شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی‌های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و لم فینسلر استفاده ‌شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طر...

عدم قطعیت جزء جدایی­ناپذیر اکتشاف و توسعه منابع معدنی است. پروژه های معدنی به دلیل طبیعت متغیر کانسار، با عدم قطعیت های  فراوانی روبرو هستند. هزینه سرمایه گذاری در این پروژه ها بالا است و به دلیل پیچیدگی در طراحی و اجرایشان به­طور عمده در رده پروژه های با ریسک زیاد قرار می گیرند. مطالعات امکان سنجی در پروژه های معدنی به شناسایی بهتر منابع عدم قطعیت و نیز ارائه برنامه های کارآمدتر مدیریت ریسک در...

در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

متعاقب مطالعاتی که تاثیرمثبت طراحی قبل از فعالیت درسی را بر عملکرد نوشتار زبان آموزان گزارش کرده اند، تحقیق حاضر بر آن است که تاثیرات احتمالی جلب توجه زبان آموزان را به سوی معنا و صورت زبانی نوشتاردر قالب زمان های یک دقیقه ای و پنج دقیقه ای بسنجد.  48  زبان آموز سطح متوسط مهارت زبانی به صورت تصادفی انتخاب و به شش گروه تقسیم و هر کدام یک فعالیت نوشتاری روایی را تحت شرایط طراحی صورت محور،  معنا م...

زمینه و هدف: اندازه گیری زمان عکس العمل و مهارت پیش بینی در بسیاری از تمرینات درمانی و یا برنامه­های ورزشی می­تواند کمک کننده باشد. در هر نوع ورزش و فعالیتی که فرد نیازمند عکس­العمل سریع و صحیح جهت تصمیم گیری و اجرای یک حرکت مناسب باشد، ارتقاء مهارت­های پیش­بینی و زمان عکس­العمل می­تواند در بهبود کنترل حرکتی و استراتژیهای مربوط به حرکت و پردازش مرکزی موثر باشند. از این رو برنامه­ای که به راحتی ...