با توجه به پیشرفت فناوری و استقبال از اتوماسیون در بسیاری از صنایع، تمایل به استفاده از ‏سیستم های ساخت و تولید انعطاف پذیر روز‎ ‎به‎ ‎‏ روز در حال افزایش است. سلول رباتیک نوعی ‏سیستم ساخت و تولید انعطاف پذیر است که شامل یک یا چند ماشین cnc و یک یا چند ربات ‏جابه جاکننده مواد است. در این مطالعه یک سلول رباتیک با دو ماشین ‏cnc‏ و یک بازوی ‏مکانیکی که قطعات متنوع تولید می کند را در نظر گرفتیم. بر...

چکیده در این تحقیق دو دیدگاه برای طبقه¬بندی داده¬های سونار غیرفعال بر مبنای روش¬های زمان-فرکانس¬ ارایه شده است. گیرنده¬های سیستم¬ سونار غیرفعال با دریافت سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده به وسیله¬ی شناورها سعی به طبقه¬بندی آنها می¬کند. تشخیص دسته¬ی شناورها به¬وسیله¬ی سیگنال ساطع شده به دلیل وجود نویزهای مختلف و تغییرات غیر قابل پیش بینی در محیط آب کار پیچده¬ای به شمار می¬آید. در این تحقیق با بهره¬...

با توجه به محدودیت قابلیت نگهداری گوشت تازه دردمای بالای صفر درجه سانتیگراد واهمیت حفظ کیفیت آن تا هنگام مصرف‘ محققین به دنبال روشهایی هستند که ضمن افزایش زمان نگهداری‘ بتوانند گوشت را به صورت تازه و سرد و با حفظ کیفیت خوراکی مطلوب به دست مصرف کننده برسانند. یکی از مهمترین روشها در این زمینه‘ بسته بندی در اتمسفر اصلاح شده می باشد. که دربرخی از کشورهای خارجی تحقیقات زیادی در این رابطه ویژه بر رو...

مسئله برنامه ریزی هفتگی دانشگاه، مسئله پیچیده ای است که حل آن به کمک رایانه، مدت هاست که زمینه فعالیت است. برای حل این مسئله، باید دروس را با توجه به محدودیت های سخت و نرم به زمان ها نسبت داد. محدودیت های سخت باید حتماً رعایت شوند (برخی از آن ها تحت شرایطی با هزینه ای بالا قابل نقض­اند) و هدف، رعایت هرچه بیشتر محدودیت های نرم است. در این مقاله، کوشش شده با ارائه الگوریتم های جست­وجوی محلی مناسب،...

در این پژوهش مسائل زمان بندی منطبق با شرایط واقعی حاکم بر مراکز خدمات پس از فروش شرکت ایران خودرو مورد مطالعه قرار گرفته و روشهای حل کارآمد مبتنی بر تکنیکهای هوش مصنوعی از جمله شبکه های عصبی مصنوعی برای آنها توسعه یافته است. شکل پایه ای مسائل زمان بندی در این مراکز مسأله زمان بندی تولید کارگاهی می باشد که در ایستگاه های کاری و طرحهای فرایند دارای انعطاف است. بدین صورت که برای هر خودرو پذیرش شده...

پژوهش‌های انجام شده در مورد سودمندی استراتژی سرمایه‌گذاری معکوس در بازار سرمایه ایران را از جهت نوع متغیرهای آزمون می‌توان در دو گروه دسته بندی کرد: 1) پژوهش‌های متکی بر بازده تاریخی و 2) پژوهش‌های متکی بر متغیرهای بنیادی. این مقاله با به‌کارگیری تحلیل پوششی داده‌ها امکانی را فراهم می‌آورد که بتوان بازده تاریخی و متغیرهای بنیادی را به طور همزمان مورد استفاده قرار داد و بر مبنای روش‌شناسی مطالعا...

تلاش‌ها در ایجاد حس حرکت واقعی‌تر به‌سمت طراحی سامانه‏های حرکت­ساز با مدل‌های سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه‌های حرکتی گرایش یافته است. این رویکرد به‌علت ضرورت کاربرد حل زمان واقعی سبب پیچیدگی محاسباتی می‌شود. اجابت خواسته‌های مسئله، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های محاسباتی کارآمد با سرعت و دقت بالا، بدون بروز وقفه در عملکرد سامانة حرکتی در کاربردهای زمان واقعی است. سیستم‌های فازی به‌عنوان بخش مهمی ...

جوهره مسائل زمان بندی به تصمیم گیری در مورد تخصیص منابع و ترتیب عملیات منحصر می شود و نوشته-های مختلف مملو از مدل های ریاضی برای پاسخگویی به این دو سوال تصمیم گیری است. به عبارتی زمان-بندی، تخصیص منابع در طول زمان برای اجرای مجموعه ای از کار ها است. نظریه زمان بندی شامل شیوه های متنوع و مختلفی است که در حل مسائل زمان بندی مفید واقع می شوند. انتخاب شیوه مناسب به پیچیدگی مسأله، طبیعت مدل و انتخاب...