در این پروژه به بررسی تشخیص خطا مبتنی بر مدل می پردازیم. اساس کار با استفاده از مدلسازی پتری انجام می پذیرد. در این حال خروجی مدل را با خروجی سیستم مقایسه می کنیم و با تعیین مانده به تشخیص خطا می پردازیم. برای بدست آوردن تابع تبدیل سیستم از روش حداقل مربعات بازگشتی استفاده شده است. با بدست آوردن تابع تبدیل سیستم، تابع را دیجیتال می کنیم و مدل دیجیتال را توسط مدل پتری پیوسته پیاده سازی می کنیم. ...

اولین سیستمهای قدرتی که مورد بهره برداری قرار گرفتند dc بودند(.آمریکا)1882 ولی بعدازاختراع ترانسفورماتور، بتدریج سیستمهای ac جایگزین سیستمهای dc موجود شدند . امروزه نیز اکثر سیستمهای قدرت از نوع ac می باشد. ولی در موارد خاصی کاربرد خطوط انتقال جریان مستقیم اجتناب ناپذیر است . مثلا دراتصال دو شبکه با فرکانسهای مختلف یا انتقال انرژیهای بالا در فواصل طولانی و یا اتصال شبکه های ac توسط کابل از زیر ...

مقدمه و هدف پژوهش: یکی از اصلی­ترین اولویت­های مدیران، بهره­وری و بهبود خدمات ارائه شده در سازمان جهت افزایش رضایتمندی و برآورده کردن سطح توقعات خدمت‏گیرندگان است؛ بنابراین هدف هر سازمانی دستیابی به بهره­وری یا همان کارایی و اثربخشی است. هدف پژوهش حاضر تدوین مدل بهره‌وری منابع انسانی است. روش پژوهش: در تحقیق حاضر در مرحله کیفی از تیم تصمیم (مشارکت کننده) که شامل خبرگان و اساتید دانشگاهی بودند،...

پردازش توالی تصاویر ویدئویی برای قسمت‌بندی اجسام دارای حرکت (پیشنما) از قسمت‌های ثابت (زمینه) توالی تصاویر،یک مرحله اساسی در بسیاری از کاربردهای بینایی ماشین به ویژه تشخیص حرکت می‌باشد. یکی از روش‌های مرسوم، بکار بردن رویکرد تفریق زمینه است که اجسام متحرک را از مقایسه هر فریم با فریم زمینه بدست آمده، ایجاد می‌کند.در این مقاله، به بررسیروش‌های تفریق زمینه بازگشتی مبتنی بر فیلتر سیگمادلتا (الگوری...

با توجه به گسترش شگرف روشهای شناسایی زیرفضا طی دو دهه ی اخیر، این روشها توجه بسیاری از مهندسان را به خود جلب نموده اند. علت اصلی جذابیت روشهای مذکور را می¬توان در سهولت شناسایی سیستمهای چندمتغیره و نیز شناسایی صورت فضای حالت سیستم، که برای آن روشهای طراحی کنترل کننده و ابزار تحلیل پایداری بسیاری موجود است، خلاصه نمود. در این پایان نامه، مسئله ی تعمیم روشهای زیرفضا به سیستم های چندمتغیره دارای ت...

کنترل فعال نویز صوتی براساس تولید یک سیگنال نویز دیگر و تداخل آن با نویز اصلی انجام می شود. سیگنال تولید شده دارای دامنه ای برابر با نویز اصلی و 180 درجه اختلاف فاز نسبت به آن می باشد. در این مقاله، کنترل فعال نویز صوتی با استفاده از شبکه های عصبی پیشرو و بازگشتی انجام شده و عملکرد شبکه ها در کاهش نویز مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشتی با نویزهای صوتی موجود در پایگ...

در این پژوهش به حل مسأله ی مسیر یابی روبات متحرک با تبدیل این مسأله به مسأله ی بهینه سازی محدودیت دار و سپس استفاده از یک مدل شبکه عصبی بازگشتی برای حل مسأله ی به دست آمده پرداخته شده است. مدل شبکه عصبی بازگشتی برای حل مسأله ی مسیر یابی روبات به گونه ای ارائه شده است که مسیر ساخته شده توسط مدل، همواره در ناحیه شدنی قرار گیرد. این موضوع از دیدگاههای تحلیلی و عددی مورد بررسی قرار گرفته و نشان داد...

روش نظریه اندازه دارای ویژگیهایی است و طبیعی است که این ویژگیها و بسط و گسترش ایده های ارائه شده در این روش می تواند در بسیاری از سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار بگیرد. روش اندازه شاید در ارائه الگو یا الگوریتمهای عددی موفق باشد که همینطور نیز به نظر می آید و ما این موضوع را دست کم در بررسی سیستمهای خاصی که در این رساله ارائه شده نشان داده ایم ولی باید دید این موضوعات در عمل تا چه حد می تواند ...

مبدلهای حرارتی انبساط مستقیم سیال عامل لوله ای با پرده های مسطح بطور وسیعی در سیستمهای تهویه مطبوع کاربرد دارد . یکی از موارد استفاده این مبدلها سرمایش و رطوبت گیری همزمان می باشد. در صورتیکه هوای عبوری از روی کویل مرطوب بوده و دمای کویل زیر نقطه شبنم هوای ورودی باشد. بر روی پرده های کویل تقطیر صورت می گیرد. در این پژوهش یک مبدل دو ردیفه با آرایش لوله های مثلثی،جهت بررسی پدیده انتقال حرارت و ج...

در این پایان نامه به معرفی یک کلاس از مدل های گرافیکی بیزی، با عنوان مدل های چندرگرسیونی پویا (کوئین و اسمیت، 1993) جهت مدل بندی و پیش بینی سری های زمانی چندمتغیره با ساختار علّی می پردازیم. این مدل ها به گونه ای تعریف شده اند که ساختار استقلال شرطی و روابط علی مشخص شده ای را در طی زمان نمایش می دهند. با توجه به تعریف این مدل ها اگر روابط شرطی و علّی بین متغیرهای موجود در مدل را بتوان توسط یک گرا...