امروزه روند پیشرفت و توسعه فناوری و تاثیر آن بر رسانه‌های جمعی بسیار پرسرعت است. تغییرات حاصل از فناوری‌ اطلاعات‌ و ارتباطات (ICT)، در جوامع بشری بگونه‌ای است که جهان امروز به سرعت در حال تبدیل شدن به یک جامعه اطلاعاتی است. هدف مقاله حاضر شناسایی و اولویت‌گذاری فناوری‌های کلیدی اطلاعات و ارتباطاتی است که در حوزه انتشار محتوا برای صداوسیما کاربردی خواهد بود. پس از شناسایی فناوری‌ها، با استفاده ا...

یکی از کارهایی که رباتهای منیپولاتور بطور مکرر انجام می دهند، حرکت بین نقاط مشخص شده در فضای کاری می باشد. طراحی حرکت بهینه یکی از مهمترین کاربردها برای رباتهای منیپولاتور میباشد. هدف اصلی آن تولید یک مسیر مطلب میباشد، چنانکه مسیر پیموده شدهو یا زمان طی مسیر با کمترین انرژی مصرفی حداقل گردد. هدف این پایان نامه، تعیین مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه میباشد....

با توجه به کاهش سوخت های فسیلی، لزوم استفاده بیشتر از انرژی های نو در آینده احساس می شود. کنترل گذرگاه dc، نحوه تزریق این توان به بار، کنترل توان اکتیو و راکتیو باس ac و کنترل فرکانس شبکه نیازمند بررسی دقیق و شبیه سازی می باشد. هدف اصلی از اجرای این پروژه کنترل فرکانس یک شبکه شامل انرژی های نو می باشد. در این پروژه سیستم های فتوولتائیک/سلول سوختی/توربین بادی مدل-سازی شده می شوند. توان تولیدی فت...

در این پایان نامه، فیلتر هایبریدی متشکل از فیلترهای پسیو شنت و فیلتر اکتیو سری جهت میرایی رزونانس و بهبود کیفیت توان شبکه فتوولتائیک متصل به شبکه مورد بحث قرار می گیرد. آرایه pv جهت تولید انرژی الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته و یک شبکه عصبی مصنوعی مسئولیت تعیین جریان بهینه آرایه pv جهت حصول حداکثر توان متناظر با تابش و حرارت آرایه pv را بر عهده می گیرید. فیلتر های پسیو شنت وظیفه حذف قسمت اعظ...

مسئله اصلی بیان شده در این مقاله طراحی رویت‏گر غیرشکننده می‏باشد. پایداری این رویت‏گر برای دسته ای از سیستم‏های غیرخطی لیپشیتز با بکارگیری توزیع پیوسته فرکانسی و براساس قضیه پایداری لیاپانوف مرتبه صحیح به اثبات می‏رسد. این رویت‏گر با وجود اغتشاش بر روی بهره رویت‏گر و ورودی سیستم پایدار می باشد. برای نخستین بار ضمن بهره‏گیری از نامساوی خطی ماتریسی یک روش سیستماتیک نیز جهت یافتن بهره رویت‏گر بهین...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت های سیستم، ماتریس های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می شود که سیستم سوئیچین...

در سال های اخیر استفاده از انرژی های تجدید پذیر و جایگزین کردن آن ها به جای سوخت های فسیلی در کشور های توسعه یافته و صنعتی با رشد قابل توجهی همراه بوده است. یکی از این انرژی های تجدید پذیر که بیشتر از سایر انرژی ها مورد استفاده قرار گرفته، انرژی باد است. توربین های بادی سیستم های الکترومکانیکی پیچیده ای هستند که طی دو مرحله انرژی جنبشی باد را به انرژی الکتریکی تبدیل می کنند و از این رو بخش های ...

امروزه محدوده فرکانسی امواج تراهرتز توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. یکی از مزایای امواج تراهرتز که سبب شده است فناوری تراهرتز در مخابرات پیشرفت گسترده ای داشته باشد، انتشار امواج تراهرتز در فضای آزاد با تلفات پراکندگی کم است. به علت افزایش تلفات عایقی در خطوط انتقال موجبری در محدوده فرکانسی امواج زیر میلیمتری، معمولاً از موجبرهای توخالی در این باند استفاده میشود؛ ولی ساخت اینگونه م...

بیماری کرونر قلب بیماری مزمنی است که در آن سرخرگهای کرونر قلب که مسوول انتقال خون اکسیژن دار به قلب هستند، تنگ می شوند و قادر نیستند به اندازه طبیعی، خون قلب را تغذیه کنند. یکی از بهترین راههای مواجه با این بیماری، پیشگیری از رخداد آن است که بدین منظور می توان از ارزیابی مخاطره این بیماری به وسیله عوامل و نشانگرهای پزشکی آن بهره جست. نکته شایان توجّه اینکه علاوه بر ابهام در هریک از نشانگرهای پزش...

Introduction: One of the most important factors affecting the marginal seal of composite restorations is polymerization shrinkage. The aim of this study was to evaluate the micro leakage of two resin composites cured with two light directions. Methods: In this experimental study, forty similar class III preparations were prepared in 40 human anterior teeth. The teeth were randomly divided in t...