از میان پارامترهای دینامیکی، مدول برشی حداکثر و نسبت میرایی مصالح از اهمیت زیادی در تحلیل‌های دینامیکی برخوردار است. در این مقاله برای اندازه‌گیری مدول برشی حداکثر و نسبت میرایی مصالح ماسه‌ای و شنی داسیتی از GAP-SENSOR با فرکانس پاسخ بالا (kHz 20) در دستگاه سه محوری سیکلی استفاده گردید. روش کار این دستگاه به این شکل است که ابتدا ضربه‌ای ضعیف به کلاهک بالای نمونه زده می‌شود و تاریخچه زمانی جابه‌...

در این پایان نامه خودروی تک چرخ با چهار درجه آزادی برای اولین بار به صورت غیر خطی و بدون خطی سازی مدل شده است. در تمامی مطالعات انجام شده، مدل خودرو به صورت دو یا سه درجه آزادی بوده که به علت محدودیت حرکتی یک عدد چرخ می باشد. در این پایان نامه مدل ارائه شده، توسط مکانیزم خاصی درجه آزادی بیشتری برای یک چرخ فراهم می کند. با استفاده از روش لاگرانژ و زوایای اویلر متوالی معادلات حرکت خودروی تک چرخ م...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

سیستم سوخت رسانی و کنترل اختلاط سوخت و هوا از چالش های اساسی محققان موتورهای اشتعال جرقه ای بوده است. مدیریت در کیفیت مخلوط و اقتصاد سوخت سبب تعویض سیستم های کاربراتوری به انژکتوری شده است. موقعیت آغاز پاشش و طول پاشش سوخت روی عملکرد موتور نقش مهمی دارد. در کار حاضر از یک موتور تک سیلندر پژوهشی با قابلیت تنظیم زمان بندی جرقه که به یک سیستم سوخت رسانی پاشش راهگاهی با قابلیت تنظیم موقعیت آغاز پاش...

در این تحقیق رفتار تناوبی ماسه های سیلت دار در مسیر تنش های کششی و فشاری با ساخت و راه اندازی یک دستگاه سه محوری سیکلی تمام اتوماتیک با کنترل کامپیوتری و قابلیت اعمال انواع کنترل بر تنش ها و کرنش های اصلی یک المان خاک در آزمایشگاه ژئوتکنیک لرزه ای دانشکده فنی، دانشگاه ارومیه مورد مطالعه واقع شده است. برای این منظور از ماسه سیلیسی شماره 161 و سیلت فیروز کوه استفاده شده است. داده های آزمایش توسط ...

پی ها عناصر اصلی انتقال بار از سازه به زمین هستند، در نتیجه عملکرد صحیح آن ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. ظرفیت باربری استاتیکی پی های سطحی، از دیرباز مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. ولی در چند دهه اخیر تعیین ظرفیت باربری تحت بارهای دینامیکی و سیکلی بیشتر مورد توجه قرار گرفته با این وجود، باز هم روی موضوع ظرفیت باربری تحت بار سیکلی نسبت به دینامیکی کمتر کار شده است. در این پایان نامه تعیین...