اغلب مجاری طبیعی دارای مقاطعی هستند که با افزایش سطح آب در آنها مساحت مقاطع به مقدار قابل توجهی افزایش می یابد. این مقاطع دارای سیلاب دشتهای کم و بیش عریضی هستند. مقاطع مرکب دارای سیلابدشت بخصوص زمانیکه از هندسه نامتقارنی برخوردار هستند، پیچیدگیهای هیدرولیکی زیادی را به جریان تحمیل می کنند. تخمین منحنی دبی- اشل در این نوع از مجاری هیدرولیکی یکی از مسائل مهندسی رودخانه است. در این مقاله با استفا...

به دلیل دشواری پیاده‌سازی صوری سیستم‌های مبتنی بر رباتیک جمعی، نرم‌افزارهای کنترلی این سیستم‌ها اغلب با آزمون و خطا و به صورت تک منظوره طراحی می‌شوند. بنابراین، طراحی صورت گرفته به سادگی قابلیت استفاده مجدد برای سایر مسائل را ندارد. از طرفی، آزمون، آنالیز و تصدیق وجود ویژگی‌های مورد نیاز در مسئله به دشواری صورت می‌گیرد. علاوه‌براین، به دلیل تولید دستی کد، نمی‌توان تطبیق طراحی اولیه و کد پیاده‌س...

در قسمت اول پایان نامه برای درک بهتر موضوع ابتدا توضیح مختصری راجع به بیولوژی سلول های عصبی قسمتهای مختلف بدن بخصوص مغز انسان داده می شود. سپس از نحوه عملکرد و ارتباط سلولها با یکدیگر الگوهای ریاضی و شبکه های عصبی مصنوعی مورد بررسی قرار می گیرند. لازم به ذکر است نرونهای مورد بحث شکل بسیار ساده ای با نرونها بیولوژیکی بوده که می توانند به عنوان عنصری از یک برنامه کامپیوتری یا چیپ نیمه هادی در نظر...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

زمینه و هدف: شبیه سازی و ارزیابی آورد رسوب رودخانه از جمله مسایل مهم در مدیریت منابع آب می باشد. اندازه گیری مقدار رسوب به روش های متداول عموماً مستلزم صرف وقت و هزینه زیادی بوده و گاهی از دقت کافی نیز برخوردار نمی باشد.  روش بررسی: در این پژوهش تخمین رسوب رودخانه سیمینه رود واقع در استان آذربایجان غربی، با استفاده از شبکه عصبی بیـزین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج آن با روش های مرسـوم هوشمند هم...

امروزه تحقیقات گسترده ای در مسیر رشد و توسعه روش های عددی در تحلیل محیط های جامد صورت می گیرد. به طورکلی هدف از این مطالعات افزایش کارایی روش های موجود و توسعه روش های جدید می باشد، یعنی افزایش دقت محاسبات به همراه کاهش زمان تحلیل. این هدف عموماً با معرفی روش های عددی جدید و یا تغییر و توسع? روش های عددی معرفی شده در سال های گذشته دنبال می شود. در این مطالعه از روش حجم محدود که حاصل مطالعه صورت ...

معمولا ضرایب وزنی فرم دهنده های پرتو از حل یک مسئله بهینه سازی که هدف آن بیشنه کردن نسبت سیگنال به نویز و یا کمینه کردن میانگین مربعات خطا است، محاسبه می شوند. اما در سیستم های مخابراتی، آنچه که باید به عنوان معیار بهینه سازی مورد توجه قرار گیرد، احتمال خطا است. بر این اساس در این پروژه مسئله تعیین ضرایب وزنی فرم دهنده های پرتو با هدف دستیابی به یک سیستم مخابراتی که در آن کاربران به احتمال ...

هدف از پژوهش حاضر مطالعه اثر بازخورد خود کنترلی بر یادگیری تکلیفی پرتابی در کودکان 10 ساله مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم شهر همدان بود. نمونه آماری پژوهش شامل 20 کودک 10 ساله مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم بود که بصورت تصادفی در دو گروه بازخورد خودکنترلی و جفت شده قرار گرفته و به تمرین مهارت پرتاب کیسه 100 گرمی لوبیا با دست غیر برتر در 6 بلوک 10 کوششی پرداختند، به منظور ممانعت از آگاهی نسبت به نتا...

جهت بررسی کیفیت آب زیر زمینی تهران با توجه به برداشت 10 سال گذشته از پارامتر های هیدروشیمیایی مربوط به 71 نقطه مختلف از شهر تهران سه مدل مختلف شبکه عصبی مصنوعی با تعداد پارامتر های مختلف ورودی و خروجی پارامتر رسانایی الکتریکی تعریف گردید. مشاهده می شود که به جهت تخمین پارامتر رسانایی الکتریکی با سعی و خطای فراوان تابع محرک تانژانت با تابع آموزش مومنتم دارای خطای کمی خواهند بود. با کمتر کردن مقد...