به‌منظور کاهش مصرف آب در بخش کشاورزی، روش‏هایی با عنوان کم‌آبیاری، با اعمال سطح مشخصی از تنش آبی پیشنهاد می‏شود. مدیریت و کنترل دقیق سطح تنش آبی اعمال‌شده به گیاه، برای جلوگیری از افت شدید محصول، ضروری است. روش‏های مرسوم اندازه‏گیری تنش آبی، مانند هدایت روزنه‏ای، وقت‌گیر است و به نیروی متخصص و تکرار زیاد نیاز دارد. دمای سطح برگ یا کانوپی می‏تواند شاخصی از هدایت روزنه‏ای یا سطح تنش آبی باشد، ولی...

زمینه و هدف: پایش و ارزشیابی از عملکرد پزشکان خانواده به منظور شناسایی نقاط قوت، طراحی و اجرای پروژهای بهبود و همچنین تعیین ضریب عملکرد انجام می­گیرد. این مطالعه به منظور بررسی فرایند، ابزار و نتایج پایش فصلی عملکرد پزشکان خانواده در استان­های شمالی ایران انجام گرفت. روش کار: مطالعه از نوع مقطعی بوده که در شش ماهه دوم 1391 انجام گرفت. جامعه و نمونه پژوهش شبکه بهداشت و درمان کل 47 شهرستان در سه...

سیستم مجوزکار سیستمی مستند است، که در راستای تأمین دستورالعمل های کتبی و موافقت و تصدیق بطور رسمی جهت افرادی که کارهای مخاطره آمیز و یا کار تعریف شده ای در محیطی مخاطره آمیز انجام می دهند بکار می رود. این سیستم در مواردی شامل ایمنی افرادی که کارهای تعمیراتی را انجام می دهند، ایمنی افرادی که در تأسیسات حضور دارند، ایمنی تأسیسات، محیط زیست و رعایت استانداردهای شرکت ضرورت دارد. لذا لزوم سنجش عملکر...

در نمودار های کنترل شوهارت سنتی وضعیت نمودار کنترل از لحاظ تحت کنترل بودن و یا خارج از کنترل بودن در صورت تغییر کوچک در موقعیت نقاط بر روی نمودار کنترل، از حالت تحت کنترل به حالت خارج از کنترل و یا بلعکس به سرعت صورت می گیرد. که این امر باعث می شود که احتمال خطای نوع اول و دوم و حساسیت نمودار کنترل بالا رود. در این نمودار های کنترل پارامترهای طراحی در طول پایش فرایند ثابت هستند. در سال های اخیر...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

این پایان نامه به بررسی امکان استفاده از انواع حسگر های پیزوالکتریک در امر پایش وضعیت ماشین های الکتریکی می پردازد. ماشین های الکتریکی دوار از جمله سازه های الکترومکانیکی ساخت بشر هستند که به عنوان ستون فقرات صنایع و شالوده ی محرک آن ها محسوب می شوند. لذا پایش سلامت این سازه های گهگاه عظیم، در سال های اخیر و با افزایش کاربری های آن ها، به شدت افزون شده است. در این تحقیق، ابتدا به بررسی عمده ی ر...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال‌کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه‌شده، ابتدا فرمان‌های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به‌صورت فرمان‌های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان‌های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان‌های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

توربین بادی عبارت است از مجموعه‌ای پیچیده از سیستم‌های الکترومکانیکی که انرژی جنبشی باد را به توان الکتریکی تبدیل می‌کند. امروزه استفاده از توربین‌های بادی بسیار رواج یافته است. این ادوات بیشتر در محیط‌های بسیار نامساعد کار می‌کنند و به‌همین دلیل در معرض انواع خرابی‌ها قرار می‌گیرند. در این مقاله، به مرور و بررسی انواع روش‌های عیب‌یابی و پایش وضعیت قسمت‌های متنوع توربین بادی (مانند سیستم انتقال...

با توجه به اینکه پایش و ارزیابی تغییرات بدنۀ سدهای خاکی با استفاده از روش­های نقشه­برداری زمینی وقت­گیر و پرهزینه است، لذا با بررسی­های به­عمل آمده در مشکلات مشابه در سطح دنیا روش تداخل سنجی راداری به­عنوان یک روش نوین جهت بررسی جابجایی بدنۀ سد معرفی شده است. بدین منظور در این تحقیق با هدف بررسی تغییرات بدنۀ سد طالقان از 68 تصویر Sentinel1-Aدر بازۀ زمانی 2018- 2014 از نرم­افزا...