در این پایان نامه طراحی مسیر ربات موازی صفحه¬ای 3-rrr در حضور لقی مفاصل انجام شده است. در طراحی سینماتیکی، ربات معمولاً ایده¬ال فرض می¬شود و مفصل¬ها بدون لقی مورد مطالعه قرار می¬گیرند. اما در عمل اینگونه نیست و لقی به علت ایجاد امکان حرکت نسبی دو عضو متصل در آن مفصل وجود دارد. لقی در مفاصل باعث بروز خطا در عملکرد ربات می¬شود، بنابراین باید در طراحی در نظر گرفته شود تا بتوان قابلیت اطمینان بیشتری...

یک شبکه حسگر بی سیم شبکه ای است شامل صدها گره حسگر که به صورت تصادفی و یا به طور دستی در یک محدوده جغرافیایی پخش شده اند. گره های حسگر در تعامل با یکدیگر به نظارت بر شرایط فیزیکی و محیطی منطقه تحت پوشش خود مشغول بوده و اطلاعات دریافتی توسط هر گره به کمک گره های دیگر در کل شبکه منتشر می شود. یکی از مسائل چالش بر انگیز در رابطه با شبکه های حسگر بی سیم مسئله مسیریابی اطلاعات است؛ از آنجاییکه گره ه...

صنایع دفاعی در سال های اخیر به طور گسترده ای به طراحی و اجرای برنامه های ارزیابی و پایش تعالی همت گمارده و با توجه به اهداف و فلسفه بکارگیری، مدل ارزیابی، شیوه های اجرا، دامنه وسیع صنایع شرکت کننده، شبکه انسانی اجرا کننده و دستاورهای حاصله، مهم ترین تجربه کشور در زمینه ارزیابی تعالی و جایزه کیفیت را رقم زده است. در این پژوهش با بکارگیری استراتژی پژوهشی «پژوهش در عمل»، در سه دور نحوه طراحی و ...

در این پایان نامه ، برای حل مسئله طراحی شبکه های ظرفیت دار با قابلیت ماندگاری به ارایه الگوریتمهای کارا می پردازیم. فرض کنید یک شبکه و تقاضاهای میان جفت گره ها، داده شده باشند . هدف ما نصب مضارب صحیح از ظرفیت روی یالها و مسیریابی تقاضا است به گونه ای که هزینه کلی شبکه مینیمم شود. یک شبکه، با قابلیت ماندگاری نامیده می شود هرگاه همه تقاضاها بتواند تحت خرابی هر یک از یالهایش ، مسیر یابی مجدد شود. ...

هدف اصلی این پایان نامه، واکاوی فرهنگ حاکم بر جریان ارتباطات کاربران ایرانی شبکه های اجتماعی اینترنتی است. شبکه اجتماعی گوگل ریدر به دلیل ویژگی های خاص و نحوه تعاملات رایج در آن به عنوان مطالعه موردی این پژوهش انتخاب شده است. در این پژوهش از روش کیفی شبکه نگاری استفاده شده که هدف آن دستیابی به بینش مشارکت کنندگان در شبکه است. همچنین از روش نظریه زمینه ای جهت تجزیه و تحلیل داده ها استفاده شده اس...

رشد سریع فعالیتهای انسانی در استان تهران بیشتر به تخریب محیط زیست شبیه است تا حرکت به سمت توسعه پایدار . با این نگرش هدف از این بررسی دانستن این موضوع بود که اولا تخریب هر شبکه از منطقه مورد مطالعه چه میزان است و ثانیا با توجه به شناخت میزان تخریب و مقدار اب در هر شبکه درجه و اولویت توسعه برای برنامه ریزی اتی به چه صورت خواهد بود . در این بررسی با استفاده از روش مدل تخریب در شبکه منطقه 9222 کیل...

روش پتروف-گالرکینِ محلی بدون شبکه (mlpg) ، یک روش عددی برای حل معادلات دیفرانسیل است. در این پایان= نامه کاربرد mlpg در حل مسائل سه بعدی الاستو- استاتیک، با جابجایی های کوچک، به بحث گذاشته شده است. این روش دامن? کلی مسئله ( ) را با m گره و بدون هیچ گونه شبکه بندی شبیه سازی می کند. به علاوه، توابع تقریبزن را از میان درونیاب- هایی چون کمترین مربعات متحرک (mls)، بخش یکپارچه (pu)، توابع شپارد و تواب...

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته¬ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می¬شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه¬گیری سنسورها در یک دسته خودرو می¬تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل¬سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می¬شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می¬تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته¬ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...