توان‌بخشی پا روی تردمیل با استفاده از نگه‌دارنده‌ی وزن بدن، روشی است که برای مقابله با آسیب‌های عصبی مانند صدمه به نخاع توصیه شده است. در نوشتار حاضر، به‌منظور خودکارسازی این روش ربات جدیدی ارائه شده که در آن با در نظرگرفتن معیارهایی چون اینرسی پایین اجزای ربات، برگشت‌پذیری، امکان بازخورد نیرو،... و نیز اعمال روش‌های کنترلی امکان مشارکت بیمار در توان‌بخشی فراهم می‌شود. برای کنترل مشارکتی از روش...

در این مقاله ابتدا بلور الماس و نحوه ی ایجاد تهی جا در ان مورد مطالعه قرار گرفته است. سپس به بررسی اثر یان – تلر و تاثیر ان بر روی الماس پرداخته و از نرم افزار سی‌استا که بر اساس نظریه‌ی تابع چگالی اجرا می‌شود برای حل عددی خوشه ‍C70 H84 استفاده کرده‌ایم .برای اعمال نیرو به ملکول مورد محاسبه فاصله‌ی پیوند‌‌های اتمی را در یک راستا کاهش داده، مقدار انرژی و چگالی حالت‌ها محاسبه شد.نیروی اعمالی بر ت...

زمینه: تغییرات بیومکانیک مندیبل طی درمان ارتوپدی Chin Cup با استفاده از روش محاسباتی اجزای محدود (Finite Element Analysis) به طریق تجربی بر روی یک مدل کامپیوتری که از جمجمه خشک یک انسان جوان مدلسازی شده بود در دانشکده Element Analysis تجربی بر روی یک مدل دندانپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی در سال 1376-77 انجام پذیرفت.مواد و روش: پس از ساخت مدل سه بعدی و آلمان‌بندی آن با ثابت فرض نمودن مند...

دینامیک مولکولی روش کامپیوتری شناخته شده ای است که در دهه های اخیربرای شبیه سازی بلورها، شیشه ها و سیالات مورد استفاده قرار گرفته است . دراین روش معادلات دیفرانسیلی حرکت برای سیستمهای فیزیکی با تعداد ذرات محدود در ابعاد و فواصل اتمی حل می شوند.مسیر حرکت ، مختصات و سرعتهای ذرات در تمام مدت شبیه سازی به خوبی شناخته شده است . دراین شبیه سازی روش دینامیک مولکولی برای ذوب نمک kcl مورد استفاده قرار گ...

آشوب یکی از مفاهیم تقریباً جدید و جالب علم نوین می باشد که درک انسان را نسبت به هستی گسترش داده است . آشوب همانطور که از نامش پیداست ، رفتاری نامنظم و غیر قابل پیش بینی است که به علت یکی از منحصر به فردترین ویژگی هایش یعنی حساسیت به شرایط اولیه بسیار مورد توجه قرار گرفته است . از طرفی اگرچه سالهاست عصر فضا آغاز شده ، ولیکن مدت زیادی از پرتاب اولین ماهواره ی ایران نمی گذرد . حضور فعال در این حوزه...

سابقه و هدف: برای جلوگیری از پی آمدهای ناشی از اعمال نیروی زیاد توسط فنرهای مختلف که در دستگاههای متحرک ارتودنسی استفاده می شوند این تحقیق با هدف تعیین میزان نیروی وارده توسط این فنرها به ازای مقادیر مختلف Activation با توجه به تاثیر طول و قطر سیم و طراحی فنر انجام شد.مواد و روشها: برای بررسی تمامی عوامل موثر در اعمال نیرو توسط فنر شامل مدول الاستیسیته آلیاژ، قطر سیم، زاویه Activation، قطر Heli...

برنامه ریزی جانشینی مدیریت به عنوان یکی از موضوعات مهم برنامه ریزی نیروی انسانی به فرایند پر کردن خلا ها و تامین نیازمندی های قسمتهای کلیدی و حساس سازمان در رده های مدیریتی اطلاق می شود. تامین نیازمندی ها با استفاده از نیروی داخلی و خارجی سازمان امکان پذیر است . تامین نیرو از داخل و خارج سازمان هر یک دارای معایبی است . در این مقاله ، با تکیه بر استفاده از نیروهای داخلی سازمان از یک رویکرد ریا...

در این مقاله استنباط درستنمایی و استنباط بیزی قابلیت اطمینان تنش نیرو در توزیع های رایلی تعمیم یافته، گامبل نمایی، بور نوع سه، نمایی تعمیم یافته، وایبول تعمیم یافته، پارتو تعمیم یافته، لوژستیک تعمیم یافته، تابع توانی و رایلی معکوس به عنوان توزیع های خانواده نرخ خطر معکوس متناسب بر اساس داده های رکوردی پایین مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنین مدل تنش نیرو بر اساس مقادیر رکوردی بالا در توزیع ها...