شفافیت یک معیار ارزیابی سیستم های تله اپراتوری بر مبنای خطای نیرو و موقعیت است. معماری های کنترلی مرسوم برای حفظ پایداری عموماً شفافیت بالایی را نتیجه نمی-دهند. یک روش نوین رویکرد تله اپراتوری مدل میانجی است که امپدانس محیط را در سمت پیرو تخمین زده و به راهبر ارسال می کند تا با ایجاد یک محیط مجازی، نیرو در آن جا به صورت محلی محاسبه گردد. این امر شفافیت را بدون کاهش پایداری و در حضور تأخیر زمانی ...

مساله ی بهینه سازی فواصل بازرسی برای سیستم های چند مولفه ای بیان و مدل سازی شده است. ابتدا تعاریف و مفاهیم اولیه و تحقیقات انجام شده در این زمینه به اختصار بیان شده است. مدل تقی پور [1] راجع به بهینه سازی فواصل بازرسی ثابت برای سیستم های چند مولفه ای، به عنوان مدل پایه در نظر گرفته شده است. سپس، با فرض اینکه فاصله ی زمانی بین دو بازرسی متوالی در مدل تقی پور، غیرثابت است، فضای حل مساله گسترش داد...

پیش نیاز اولیه برای تحلیل و پیش¬بینی یک فرآیند شیمیایی پیدا کردن یک مدل صحیح، برای توصیف آن می¬باشد. یافتن یک مدل مناسب بسیار پیچیده¬تر از یافتن مقادیر مربوط به پارامترهای یک مدل مشخص می¬باشد و به اطلاعات کافی از فرآیند تحت بررسی نیاز دارد. در مسائل بیولوژیکی و شیمیایی فرض اینکه تغییرات پروفایل¬ها همیشه از مدل تبعیت کند برآورده نمی¬شود. زیرا عوامل متعددی روی تغییرات پروفایل¬ها موثر هستند. از لح...

هدف از پژوهش حاضر بررسی و پیش­بینی تغییرات سختی سوپرآلیاژ ni-span c 902 نورد سرد و پیرسازی شده در دماها و زمان­های مختلف پیرسازی می­باشد. در این راستا نمونه­های آنیل شده به میزان 50 درصد نورد سرد و به مدت زمان­های 105-102 ثانیه در محدوده دمایی c°750-450 تحت عملیات پیرسازی قرار گرفتند. تاثیر دما و زمان پیرسازی بعنوان پارامتر پیرسازی و کارسرد روی رفتار استحکام­دهی آلیاژ توسط روش شبکه عصبی مصنوعی ...

وقتی که دو سیستم غیر خطی باهم در تعاملند می توانند ریتم نوسانشان را باهم تنظیم کنند. به این پدیده غیر خطی همزمانی گفته می شود. از آنجا که سیستم عصبی انسان هم یک سیستم غیر خطی است و نورون های آن در تعامل باهمند پس همزمانی می تواند در آن رخ دهد. همزمانی برای بسیاری از فعالیت های بدن نظیر بینایی مهم و اساسی است اما همزمانی بیش از حد باعث بروز بیماری هایی از قبیل صرع و پارکینسون می شود. اخیرا یک رو...

در این پروژه سعی شده است پس از تشریح اصول طراحی آزمایشات گامهای اجرای آن بیان و روشهای مختلف بکار گرفته شده در بهینه سازی مدلهای چندهدفه در طراحی آزمایشات تشریح گردد. سپس الگوریتمی به منظور تلفیق میانگین و انحراف معیار مشخصات کیفی، با توجه به ضریب قابلیت فرآیند و ایجاد سهولت در تعیین حد پائین اهداف ارائه گردیده است بطوریکه خروجی این الگوریتم بهینه سازی مساله با روشهایی چون اهداف حددار، برنامه ر...

روش های تکاملی روش های نوینی می باشند که به دلیل مزیت هایی که نسبت به روش های کلاسیک دارند، به طور گسترده در حل مسائل مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند. روش تکامل تفاضلی نیز یکی از روش های تکاملی است، که برای این پایان نامه انتخاب شده است. از آنجا که ، مسائل مهندسی در دنیای حقیقی، معمولاً دارای چندین هدف برای بهینه کردن می باشند و عموماً این اهداف در تضاد با یکدیگر قرار دارند ( به عبارت دیگر بهب...

امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه است. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های تخمین حرکت از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه در کاربردهای متفاوتی از جمله تخمین حرکت اجسام، ردیابی، فشرده سازی و تشخیص ژست از آنها استفاده می شود. الگوریتم تخمین حرکت با روش مش فعال یکی از الگوری...

در دههی گذشته، تلاشهای بسیاری برای بدست آوردن مدار معادل الکترونیکی سیستمهای بیولوژیکی صورت گرفته است. از حوزه های اصلی این گونه سیستم ها می توان به سیستم های نورونی مانند نورون و سیناپس زیستی اشاره نمود. سیناپس انباری از حافظه، هم کوتاه مدت و بلند مدت است و محلی است که در آن یادگیری انجام می گیرد. تریلیون ها سیناپس در مغز وجود دارد و از منظرهای بسیاری، یکی از بلوکهای اساسی ساختمان این ارگان ف...

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست ...