دراین مطالعه، نسبت به تحلیل دینامیکی صفحات مدور نازک تحت بار و جرم متحرک به روش چندجمله ایهای متعامد مشخصه مرزی (sbcop)boundary characteristic ortogonal polynomials اقدام می گردد. این روش احتیاج استفاده از تابع بسل و توابع مثلثاتی به عنوان توابع منتخب برای آنالیز به روش رایلی- ریتز را برطرف می نماید. این روش به طور معمول برای صفحات با اشکال هندسی مختلف از جمله مستطیل، مثلث، دایره و بیضی می توان...

ربات متحرک چرخ‌دار به همراه یک دنبال‌رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می‌شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه‌ی ربات‌های متحرک چرخ‌دار است که در این مقاله به آن می‌پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می‌گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می‌گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده‌ی ژاکوب...

چکیده ندارد.

این مطالعه با هدف پیش بینی قیمت اسمی و واقعی برخی از محصولات کشاورزی نظیر پیاز، سیب زمینی و گوجه فرنگی صورت گرفته است. پس از بررسی ایستایی سریها، تصادفی بودن متغیرها با استفاده از دو آزمون ناپارامتریک والد- ولفویتز و پارامتریک دوربن- واتسون بررسی شد. براساس نتایج این آزمونها تمامی سری قیمت اسمی محصولات یاد شده، همچنین سری قیمت واقعی سیب زمینی به عنوان سریهای غیرتصادفی و قابل پیش بینی ارزیابی شد...

اغلب مشخصه های کیفیتی را نمی توان به سادگی اندازه گیری و در قالب عدد گزارش کرد. در این گونه موارد‏، هر محصول بازرسی شده معمولاً به دو گروه منطبق و نامنطبق با مشخصات کیفیتی مورد نظر تقسیم می شود. سپس نمودار کنترلی بر مبنای این طرح طبقه بندی (طرح طبقه بندی دوسطحی) طراحی می شود. اما وضعیت هایی نیز وجود دارند که در آن ها یک معیار کیفیتی مناسب تر به منظور طبقه بندی یک مشخصه ی تکی از محصول سه سطح یا ب...

شبکه های عصبی مصنوعی‏، از جمله مد‎ل‎های ریاضی جدیدی هستند که با دقت بالا به مد‏‎ل‎بندی ساختار سر‏ی های زمانی غیرخطی می پردازند. مزیت این مدل ها در مقایسه با مدل های سری زمانی این است که نیاز به فرضیات محدود کننده نمی باشد. دقت برآوردگرهای حاصل از شبکه عصبی به عنوان یک مدل ناپارامتری از مسائل مهم می باشد. برای این منظور با استفاده از روش های خودگردان، می توان دقت برآوردگرها را در ساختارهای پیچید...

یکی از روش های متداول جهت دستیابی به حد تفکیک بالا در رادار استفاده از شکل موج فرکانس پله ای می باشد. روش مرسوم جهت پردازش سیگنال در این رادارها و تشکیل اطلاعات فاصله با حد تفکیک بالا، بهره گیری از dft است. در این روش اگر هدف متحرک باشد، اعوجاج هایی همچون جابجایی از مکان واقعی هدف، گسترش سیگنال برگشتی در چندین سلول فاصله و نیز تلفات در snr به وجود می آید که این اعوجاج ها منجر به افت احتمال آشکا...

کنترل کیفیت آماری روشی برای شناسایی علل ویژه تغییرات و انجام اقدامات اصلاحی در فرآیند های تولید است. شوهارت ‎کیفیت محصول تولیدی را به صورت یک تابع دودو‏یی بیان نمود که فقط شامل دو مقدار یک و صفر به ترتیب برای انطباق و عدم انطباق بود. اما در بسیاری از موارد، کیفیت یک محصول را نمی توان به روش فوق دسته بندی کرد و لذا استفاده از نمودارهای کنترل کلاسیک چندان مفید نخواهد بود. استفاده از نظریه فازی در...