صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری در خودروها بوده است. از آنجا که راحتی سواری و قابلیت فرمان پذیری دو پارامتر متضاد در خودرو می باشند. طراحی سیستم های تعلیق برای بهینه کردن این موارد متضاد در خودرو می باشد. در طول دو دهه اخیر انواع مختلفی از سیستم های تعلیق برای این منظور طراحی شده اند که دارای کارایی متفاوتی نیز بوده اند. یکی ا...

مدل سازی دقیق فرآیندهای هیدرولوژیکی از قبیل بارش– رواناب می‌تواند اطلاعات مهمی از یک حوضه آبریز برای مدیریت منابع آب فراهم کند. اخیراً در این راستا، مدل‌های مختلف جعبه سیاه برای شبیه سازی چنین پدیده پیچیده‌ای به کاررفته اند. مدل‌های داده محور وابستگی زیادی به کمیت وکیفیت داده‌ها دارند و داده‌های دارای نوفه کارایی مدل‌ها را تحت تاثیر قرار داده ورفع نوفه از داده‌ها با استفاده از یک روش مناسب می‌تو...

مسئله برنامه ریزی حرکت یکی از مسائل اصلی در حوزه هوش مصنوعی می باشد. برنامه ریزی حرکت روبات عبارت از برنامه ریزی مسیر های بدون تصادم برای روباتی است که در حال حرکت از میان موانع محیطی برای رسیدن به موقعیت هدف است. این مطالعه روی حالت خاصی از برنامه ریزی حرکت یعنی برنامه ریزی حرکت با اجسام جابجا شونده، متمرکز شده است که در آن برای یافتن یک مسیر روبات می تواند برخی موانع محیطی یعنی اجسام جابجا شو...

در این مقاله محاسبه انرژی کازمیر مربوط به میدان اسکالر جرم دار روی یک سطح کره S^2 با شرط مرزی نوسانی محاسبه شده است. محاسبه این انرژی در دیگر مقالات گذشته با کم کردن انرژی نقطه صفرِ فضای مینکوفسکی از انرژی نقطه صفری که با در نظر گرفتن شرط مرزی محاسبه می شد انجام شده است و در این بعد از کم کردن واگرایی ها و یافتن رابطه ای برای انرژی کازمیر نیاز به بازبهنجارش ثانویه برای حذف واگرایی های ناشی از پا...