در مطالعه حاضر از روش غیرمخرب و با قدرت تفکیک زیاد رادار نفوذی به زمین (gpr) جهت آشکارسازی و شناسایی مشخصات هندسی اهداف به شکل استوانه افقی مدفون همانند انواع ساختارهای تونلی، استفاده شده است. دست یابی به چنین مقصودی براساس تعیین ارتباط بین مشخصات هندسی اهداف استوانه ای مدفون و پارامترهای هذلولی پاسخ gpr مربوطه، با استفاده از روش های هوشمند شبکه های عصبی مصنوعی (ann) و ماشین بردار پشتیبان (svm)...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

جداسازی امواج پایین رونده و بالارونده از یکدیگر، در تفسیر داده های پروفیل لرزه ای قائم از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این مقاله با استفاده از تلقی ویژه تصویر از روش تجزیة مقدار تکین برای جداسازی امواج پایین رونده و بالارونده از یکدیگر استفاده شده و نتایج، با روش f-k در مورد داده های مصنوعی و واقعی مقایسه شده اند. استفاده از روش فوریه دوبعدی f-k برای این منظور نیازمند نمونه برداری یکنواخ...

در این تحقیق به بررسی روش­های جانهی مقادیر سانسور شده در مجموعه داده­های چند متغیره ژئوشیمیایی پرداخته شده است. وجود مقادیر گم­شده باعث محدودیت در استفاده از اغلب روش­های آماری همچون تحلیل مولفه­های اصلی می­شود. حذف نمونه­های شامل داده­های گم­شده باعث اریب شدن نتایج و از دست دادن اطلاعات می­شود به همین دلیل در نظر گرفتن رویکردی مناسب در مواجهه با داده­های گم­شده یک نیاز اساسی در تحلیل مجموعه دا...

یکی از مباحث عمده در حوزه علوم روان-فیزیک به اندازه گیری مقدار تغییرات در واکنش های حسی مربوط می شود. در سامانه حسی که محرکه های فیزیکی، ورودی ها و احساسات خروجی ها را تشکیل می دهند توابع اندازه گیری فقط به شرط قابلیت اندازه گیری محرکه ها و پاسخ های حسی قابل دستیابی هستند. از جمله کاربردهای چنین توابعی در علوم رنگ و نساجی می توان به بررسی فرمول های اختلاف رنگ، پژوهش در باره احساس رنگی افراد، ار...

رشد استفاده از بارهای غیرخطی، باعث افزایش آلودگی هارمونیکی در سیستمهای توزیع و افزایش نگرانی صنایع در رابطه با عدم عملکرد مناسب بارهای نسل جدید به دلیل بروز مشکلات کیفیت توان و مخصوصا اغتشاشات هارمونیکی شده است. به منظور جلوگیری از افزایش این آلودگیها، استانداردهایی توسط موسسه های بین المللی وضع شده است. اما برای اعمال این استاندارد ها باید موقعیت بارهای تولیدکننده هارمونیک در شبکه و سهم هارمون...

در این پایان نامه‏‏، مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای سیستم های کنترل خطی شرح می دهیم. این مساله برای سیستم هایی به کار می رود که نزدیک به پایداری هستند. به عبارت دیگر‏، تعداد کمی از مقادیر ویژه حلقه باز سیستم‏، در ناحیه پایداری قرار ندارد و تنها همین تعداد کم نیاز به تخصیص دوباره دارند. با توجه به ‎‏اهمیت این مساله در نظریه کنترل و بهینه سازی‏، روش های مختلفی برای حل آن ارایه شده است مانند...

در این پایان نامه ، روش اختلال هموتوپی را برای حل مسائل مقادیر مرزی مرتبه شش و هشت به کار می بریم. مسائل را با یک دستگاه هم ارز با معادلات انتگرال فرمول بندی می کنیم . این فرمول بندی هم ارز با استفاده از عملیات تبدیلی مناسب به دست می آید. نتایج تحلیلی معادلات انتگرال بر حسب سریهای همگرا و با عناصر و اجزای قابل محاسبه به دست آمده اند.چندین مثال در اینجا مطرح شده تا کارایی و اجرای روش اختلال هموت...

یکی از مهم ترین مراحلِ تفسیر داده های لرزه یی، ردیابی افق های خاصی است که از نظر چینه شناسی حائز اهمیت اند. وجود نوفه در داده ها این مرحله از تفسیر را دچار مشکل می کند. در این نوشتار، با به کارگیری روش تحلیل مؤلفه ی اصلی و انتخاب پنجره یی باریک از مقطع مهاجرت داده شده، که در آن بازتاب ها تقریباً افقی اند، یک ردلرزه به دست می آید که در آن نوفه تضعیف شده و افق های ضعیف ممکن است آشکار شوند. در این م...

در این تحقیق قصد داریم تجزیه ی cs را برای ماتریس های یکانی که به صورت بلوکی دو در دو افراز شده اند را بیان کنیم. تجزیه های cs قبل از این تنها روی ماتریس های یکانی که به صورت بلوکی دو در یک افراز شده بودن انجام می شد. این تجزیه معادل با دو تجزیه ی مقدار تکین است که به طور هم زمان انجام می شود. تجزیه ی cs دو در دو شامل دو مرحله است. در مرحله ی اول هر چهار بلوک به طور هم زمان دو قطری می شوند. در م...